一种基于单片机控制的智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于单片机控制的智能小车，包括车体，所述车体两端内部设置有弹簧，所述弹簧自由端固接设置有挡板，所述车体下端中心位置固接设置有第一固定块，所述第一固定块下端中心位置固接设置有红外灯，所述红外灯外侧两端设置有穿孔，所述第一固定块两端固接设置有红外线感应器，所述车体两端下方垂直固接设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆下端固接设置有运动轮，所述运动轮下端设置有运动轨道，所述运动轨道前端中心位置设置有第二固定块。本实用新型专利技术惯性使得车体撞击在碰撞板上，挡板压缩弹簧，起到减震效果，防止车体在惯性碰撞下损坏，从而延长了装置的使用寿命，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机控制的智能小车
本技术涉及智能车设备
，具体为一种基于单片机控制的智能小车。
技术介绍
目前，工厂在产品制造完成后，还需要使用人工使用轨道车进行进行短距离运输储存，对于一些危险性较高的产品来说，使用人工进行运输有一定的危险性，同时浪费人工，增加了生产成本，使用智能小车进行运输能一定程度上避免人工的使用，但是现有的智能小车在运输时是有电力提供能源，一般使用充电电池，使得装置需要消耗大量的能源，在使用时还需要人为控制车辆的停止，所以急需要一种装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于单片机控制的智能小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于单片机控制的智能小车，包括车体，所述车体两端内部设置有弹簧，所述弹簧自由端固接设置有挡板，所述车体下端中心位置固接设置有第一固定块，所述第一固定块下端中心位置固接设置有红外灯，所述红外灯外侧两端设置有穿孔，所述第一固定块两端固接设置有红外线感应器，所述车体两端下方垂直固接设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆下端固接设置有运动轮，所述运动轮下端设置有运动轨道，所述运动轨道前端中心位置设置有第二固定块，所述运动轨道左端垂直固接设置有碰撞板，所述运动轮前端固接设置有第一从动轮，所述车体上方两端垂直固接设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆内部之间连接设置有放置板，所述第二支撑杆上端水平连接设置有横板，所述横板上端设置有太阳能电池板，所述车体上端中心位置固接设置有单片机，所述车体上端，单片机右端固接设置有储蓄电池，所述单片机左端，车体上端固接设置有电机，所述电机前端中心位置固接设置有主动轮，所述车体左端上方垂直固接设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆中心位置垂直穿插设置有转轴，所述转轴上端固接设置有第二从动轮，所述转轴上，第二从动轮下端设置有第三从动轮，所述主动轮与第三从动轮之间环绕设置有第一传动带，所述第二从动轮与第一从动轮之间环绕设置有第二传动带。优选的，所述车体两端设置为中空的。优选的，所述挡板外侧覆盖设置有软垫。优选的，所述第二固定块上端中心位置设置有凹形镜面。优选的，所述放置板上端均匀垂直固接设置有若干个竖直板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术需要运输的物品放置在车体上端，放置板上，之后启动电机，电机带动主动轮转动，通过第一传动带和第二传动带，带动运动轮转动，使得车体沿着运动轨道移动，车体移动至终端时，红外灯灯光照射在凹形镜面上，被反射到红外线感应器上，被感应后数据传送至单片机内，单片机处理后切断电机电源，使得电机停止转动，从而使得车体停止；2、本技术惯性使得车体撞击在碰撞板上，挡板压缩弹簧，起到减震效果，防止车体在惯性碰撞下损坏，从而延长了装置的使用寿命，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。附图说明图1为本技术一种基于单片机控制的智能小车整体结构示意图；图2为本技术一种基于单片机控制的智能小车中的转轴的结构图；图3为本技术一种基于单片机控制的智能小车中的第一固定块的结构图。图中：1、车体；2、运动轨道；3、第二固定块；4、凹形镜面；5、碰撞板；6、弹簧；7、挡板；8、储蓄电池；9、第一固定块；10、放置板；11、竖直板；12、横板；13、太阳能电池板；14、运动轮；15、第一支撑杆；16、第一从动轮；17、第二传动带；18、第三支撑杆；19、电机；20、主动轮；21、转轴；22、第三从动轮；23、第二从动轮；24、第一传动带；25、红外线感应器；26、红外灯；27、穿孔；28、第二支撑杆；29、单片机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于单片机控制的智能小车，包括车体1，所述车体1两端设置为中空的，所述车体1两端内部设置有弹簧6，所述弹簧6自由端固接设置有挡板7，所述挡板7外侧覆盖设置有软垫，所述车体1下端中心位置固接设置有第一固定块9，所述第一固定块9下端中心位置固接设置有红外灯26，所述红外灯26外侧两端设置有穿孔27，红外灯26灯光通过穿孔27射出，所述第一固定块9两端固接设置有红外线感应器25，所述车体1两端下方垂直固接设置有第一支撑杆15，所述第一支撑杆15下端固接设置有运动轮14，所述运动轮14下端设置有运动轨道2，运动轨道2便于运动轮14移动，所述运动轨道2前端中心位置设置有第二固定块3，所述第二固定块3上端中心位置设置有凹形镜面4，所述运动轨道2左端垂直固接设置有碰撞板5，所述运动轮14前端固接设置有第一从动轮16，第一从动轮16跟随运动轮14转动，所述车体1上方两端垂直固接设置有第二支撑杆28，所述第二支撑杆28内部之间连接设置有放置板10，放置板10便于放置运输物品，所述放置板10上端均匀垂直固接设置有若干个竖直板11，竖直板11将放置板10分隔成若干部分，所述第二支撑杆28上端水平连接设置有横板12，所述横板12上端设置有太阳能电池板13，太阳能电池板13将太阳能转化为电能，便于整个装置节约能源，所述车体1上端中心位置固接设置有单片机29，所述车体1上端，单片机29右端固接设置有储蓄电池8，储蓄电池8为整个装置提供电源，所述单片机29左端，车体1上端固接设置有电机19，所述电机19前端中心位置固接设置有主动轮20，电机10带动主动轮20转动，所述车体1左端上方垂直固接设置有第三支撑杆18，所述第三支撑杆18中心位置垂直穿插设置有转轴21，转轴21围绕第三支撑杆18转动，所述转轴21上端固接设置有第二从动轮23，所述转轴21上，第二从动轮23下端设置有第三从动轮22，所述主动轮20与第三从动轮22之间环绕设置有第一传动带24，主动轮20通过第一传动带24围绕第三从动轮22转动，所述第二从动轮23与第一从动轮16之间环绕设置有第二传动带17。工作原理：将需要运输的物品放置在车体1上端，放置板10上，之后启动电机19，电机19带动主动轮20转动，通过第一传动带24和第二传动带17，带动运动轮14转动，使得车体1沿着运动轨道2移动，车体1移动至终端时，红外灯26灯光照射在凹形镜面4上，被反射到红外线感应器25上，被感应后数据传送至单片机29内，单片机29处理后切断电机19电源，使得电机19停止转动，从而使得车体1停止，之后惯性使得车体1撞击在碰撞板5上，挡板7压缩弹簧18，起到减震效果，防止车体1在惯性碰撞下损坏，从而延长了装置的使用寿命。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机控制的智能小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)两端内部设置有弹簧(6)，所述弹簧(6)自由端固接设置有挡板(7)，所述车体(1)下端中心位置固接设置有第一固定块(9)，所述第一固定块(9)下端中心位置固接设置有红外灯(26)，所述红外灯(26)外侧两端设置有穿孔(27)，所述第一固定块(9)两端固接设置有红外线感应器(25)，所述车体(1)两端下方垂直固接设置有第一支撑杆(15)，所述第一支撑杆(15)下端固接设置有运动轮(14)，所述运动轮(14)下端设置有运动轨道(2)，所述运动轨道(2)前端中心位置设置有第二固定块(3)，所述运动轨道(2)左端垂直固接设置有碰撞板(5)，所述运动轮(14)前端固接设置有第一从动轮(16)，所述车体(1)上方两端垂直固接设置有第二支撑杆(28)，所述第二支撑杆(28)内部之间连接设置有放置板(10)，所述第二支撑杆(28)上端水平连接设置有横板(12)，所述横板(12)上端设置有太阳能电池板(13)，所述车体(1)上端中心位置固接设置有单片机(29)，所述车体(1)上端，单片机(29)右端固接设置有储蓄电池(8)，所述单片机(29)左端，车体(1)上端固接设置有电机(19)，所述电机(19)前端中心位置固接设置有主动轮(20)，所述车体(1)左端上方垂直固接设置有第三支撑杆(18)，所述第三支撑杆(18)中心位置垂直穿插设置有转轴(21)，所述转轴(21)上端固接设置有第二从动轮(23)，所述转轴(21)上，第二从动轮(23)下端设置有第三从动轮(22)，所述主动轮(20)与第三从动轮(22)之间环绕设置有第一传动带(24)，所述第二从动轮(23)与第一从动轮(16)之间环绕设置有第二传动带(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机控制的智能小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)两端内部设置有弹簧(6)，所述弹簧(6)自由端固接设置有挡板(7)，所述车体(1)下端中心位置固接设置有第一固定块(9)，所述第一固定块(9)下端中心位置固接设置有红外灯(26)，所述红外灯(26)外侧两端设置有穿孔(27)，所述第一固定块(9)两端固接设置有红外线感应器(25)，所述车体(1)两端下方垂直固接设置有第一支撑杆(15)，所述第一支撑杆(15)下端固接设置有运动轮(14)，所述运动轮(14)下端设置有运动轨道(2)，所述运动轨道(2)前端中心位置设置有第二固定块(3)，所述运动轨道(2)左端垂直固接设置有碰撞板(5)，所述运动轮(14)前端固接设置有第一从动轮(16)，所述车体(1)上方两端垂直固接设置有第二支撑杆(28)，所述第二支撑杆(28)内部之间连接设置有放置板(10)，所述第二支撑杆(28)上端水平连接设置有横板(12)，所述横板(12)上端设置有太阳能电池板(13)，所述车体(1)上端中心位置固接设置有单片机(29)，所述车体(1)上端，单片机(29)右...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁娱乐，张瑞，何金辉，查玉洋，
申请(专利权)人：昆明工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：云南,53