一种工业机器人用防撞底座制造技术

本技术公开了一种工业机器人用防撞底座，涉及工业机器人技术领域，其包括：基座组件、防撞组件，所述基座组件包括基座主体，所述基座主体的中部固定连接有安装板，所述基座主体的中部对称固定连接有滑座一、滑座二；所述防撞组件包括滑动安装于滑座一和滑座二上的限位杆、固定安装于安装板上的电机，所述限位杆的外侧端固定连接有主防撞板，所述主防撞板的上下两侧均固定连接有连接杆。通过设置的基座组件、防撞组件，能够对基座主体部分提供全方位的防撞功能，并且可以向内侧收回，从而节省占据的空间，保证工业机器人的正常工作，使用起来十分方便、安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，特别涉及一种工业机器人用防撞底座。

技术介绍

1、工业机器人主要应用于工业生产加工中，可以代替人力进行一些繁杂的生产工作，因此工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等行业中，工业机器人通常都安装在相应的底座上进行使用。

2、相关技术中，如中国专利申请号为：202020927227.1的工业机器人安装底座，包括安装板，所述安装板的顶端开设有四个安装孔，所述安装板的底端固定连有四个支杆，每个所述支杆的底端均固定连接有固定板，每个所述固定板的外表面均开设有固定孔，所述支杆的底端之间通过连接板固定连接，每个所述连接板的内侧均固定连接有套筒，每个所述套筒的内部均滑动连接有滑动板，每个所述滑动板的底端均安装有滑轮。

3、该专利虽然能够方向移动，但是，不具备防撞的功能，使用起来不够安全。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种工业机器人用防撞底座，通过设置的基座组件、防撞组件，能够对基座主体部分提供全方位的防撞功能，并且可以向内侧收回，从而节省占据的空间，保证工业机器人的正常工作，使用起来十分方便、安全。

2、本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种工业机器人用防撞底座，包括：基座组件、防撞组件，所述基座组件包括基座主体，所述基座主体的中部固定连接有安装板，所述基座主体的中部对称固定连接有滑座一、滑座二；所述防撞组件包括滑动安装于滑座一和滑座二上的限位杆、固定安装于安装板上的电机，所述限位杆的外侧端固定连接有主防撞板，所述主防撞板的上下两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离主防撞板的一端固定连接有副防撞板，所述主防撞板的内侧固定连接有控制齿板，所述电机的输出端穿过安装板固定连接有控制齿轮，所述控制齿轮与控制齿板相互啮合。通过设置的基座组件、防撞组件，能够对基座主体部分提供全方位的防撞功能，并且可以向内侧收回，从而节省占据的空间，保证工业机器人的正常工作，使用起来十分方便、安全。

3、根据所述的一种工业机器人用防撞底座，所述基座主体的下部固定连接有安装脚，所述安装脚上设置有安装孔，所述安装脚的数量有四个，且为轴对称设置。

4、根据所述的一种工业机器人用防撞底座，所述滑座一、滑座二的数量均有四个，且均为两个为一组。

5、提供所述的一种工业机器人用防撞底座，所述限位杆的数量一共有八个，四个为一组，每组之间相互错开设置。

6、根据所述的一种工业机器人用防撞底座，所述控制齿板的数量一共有四个，两个为一组，每组之间相互错开设置。

7、根据所述的一种工业机器人用防撞底座，所述限位杆的内侧端固定连接有限位块。

8、根据所述的一种工业机器人用防撞底座，所述主防撞板的体积大于副防撞板的体积。

9、根据所述的一种工业机器人用防撞底座，所述主防撞板、副防撞板均位于基座主体的外侧。

10、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

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【技术保护点】

1.一种工业机器人用防撞底座，其特征在于，包括：基座组件(1)、防撞组件(2)，所述基座组件(1)包括基座主体(101)，所述基座主体(101)的中部固定连接有安装板(105)，所述基座主体(101)的中部对称固定连接有滑座一(102)、滑座二(103)；所述防撞组件(2)包括滑动安装于滑座一(102)和滑座二(103)上的限位杆(205)、固定安装于安装板(105)上的电机(208)，所述限位杆(205)的外侧端固定连接有主防撞板(201)，所述主防撞板(201)的上下两侧均固定连接有连接杆(202)，所述连接杆(202)远离主防撞板(201)的一端固定连接有副防撞板(203)，所述主防撞板(201)的内侧固定连接有控制齿板(204)，所述电机(208)的输出端穿过安装板(105)固定连接有控制齿轮(207)，所述控制齿轮(207)与控制齿板(204)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防撞底座，其特征在于，所述基座主体(101)的下部固定连接有安装脚(104)，所述安装脚(104)上设置有安装孔，所述安装脚(104)的数量有四个，且为轴对称设置。</p>

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用防撞底座，其特征在于，所述滑座一(102)、滑座二(103)的数量均有四个，且均为两个为一组。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用防撞底座，其特征在于，所述限位杆(205)的数量一共有八个，四个为一组，每组之间相互错开设置。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用防撞底座，其特征在于，所述控制齿板(204)的数量一共有四个，两个为一组，每组之间相互错开设置。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用防撞底座，其特征在于，所述限位杆(205)的内侧端固定连接有限位块(206)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用防撞底座，其特征在于，所述主防撞板(201)的体积大于副防撞板(203)的体积。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用防撞底座，其特征在于，所述主防撞板(201)、副防撞板(203)均位于基座主体(101)的外侧。

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【技术特征摘要】

1.一种工业机器人用防撞底座，其特征在于，包括：基座组件(1)、防撞组件(2)，所述基座组件(1)包括基座主体(101)，所述基座主体(101)的中部固定连接有安装板(105)，所述基座主体(101)的中部对称固定连接有滑座一(102)、滑座二(103)；所述防撞组件(2)包括滑动安装于滑座一(102)和滑座二(103)上的限位杆(205)、固定安装于安装板(105)上的电机(208)，所述限位杆(205)的外侧端固定连接有主防撞板(201)，所述主防撞板(201)的上下两侧均固定连接有连接杆(202)，所述连接杆(202)远离主防撞板(201)的一端固定连接有副防撞板(203)，所述主防撞板(201)的内侧固定连接有控制齿板(204)，所述电机(208)的输出端穿过安装板(105)固定连接有控制齿轮(207)，所述控制齿轮(207)与控制齿板(204)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防撞底座，其特征在于，所述基座主体(101)的下部固定连接有安装脚(104)，所述安装脚(104)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨跃，赵国宏，唐兴贵，
申请(专利权)人：昆明工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：