一种电机定子绕组外侧面平整度检测装置制造方法及图纸

本技术涉及一种电机定子绕组外侧面平整度检测装置，该装置包括旋转底座、驱动旋转底座水平旋转的旋转机构、与旋转底座水平并排的视觉检测机构，和设于旋转底座上方的移取机构；视觉检测机构包括与缺口正对的相机，和设于旋转底座与相机之间的相机光源，以及安装相机以及相机光源的安装组件；旋转底座的上表面上设有固定定子绕组的定位槽，定位槽的侧壁上端周向设有多个矩形缺口，装配到位时，矩形缺口的底部与定子绕组的下端对齐；本技术整体结构简单，相比较传统的手工检测，通过相机的视觉检测检测效率和自动化程度更高，更有利于产线的整合。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机定子绕组加工，特别涉及一种电机定子绕组外侧面平整度检测装置。

技术介绍

1、加工或者生产某些产品工件时,表面并不会绝对平整,所不平与绝对水平之间,所差数据,就是平整度，如法兰、空心圆柱工件、电机定子等圆柱/盘状工件，以电机定子的平面度检测为例，如电机定子是电机的重要组成部分，平整度检测是质检中必备的检测内容。

2、生产车间在加工电机定子过程中，定子经过焊机工艺后需要对被加工后的定子外侧表面进行平整度检测，目前现有的检测方式都是将待测工件放置在检查平台上，通过手动移动百分表(或千分表)或高度测量仪器对检测件设定基准平面，然后检测多个点，对数据分析、计算，才能得到测量结果，然而这种方式的肉眼观察的速度慢，操作繁琐，效率低下，工人的用眼强度大，容易对视力造成伤害，为此，我们专门提出一种电机定子绕组外侧面平整度检测装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机定子绕组外侧面平整度检测装置,该电机定子绕组外侧面平整度检测装置可以很好地解决上述问题。

2、为达到上述要求本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、提供一种电机定子绕组外侧面平整度检测装置，该装置包括旋转底座、驱动所述旋转底座水平旋转的旋转机构、与所述旋转底座水平并排的视觉检测机构，和设于所述旋转底座上方的移取机构；所述旋转底座的上表面上设有固定定子绕组的定位槽，所述定位槽的侧壁上端周向设有多个矩形缺口，装配到位时，所述矩形缺口的底部与定子绕组的下端对齐；所述视觉检测机构包括与缺口正对的相机，和设于所述旋转底座与所述相机之间的相机光源，以及安装所述相机以及所述相机光源的安装组件。

4、本技术所述的电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其中，所述相机光源为环形光源且竖直设置。

5、本技术所述的电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其中，所述安装组件包括水平设置的安装板，和水平设于所述安装板上方的调节轴；所述调节轴朝向所述旋转机构且两端分别通过连接件与所述安装板固定连接；所述安装组件还包括可拆卸设置在所述调节轴上的第一固定轴和第二固定轴，所述相机和所述相机光源分别设置在所述第一固定轴和所述第二固定轴上。

6、本技术所述的电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其中，所述旋转机构包括固定板、贯穿所述固定板的旋转底座，和驱动所述旋转底座旋转的旋转电机；所述旋转底座与所述固定板转动连接，所述固定板和所述旋转电机通过支架固定连接。

7、本技术所述的电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其中，所述装置还包括检测所述缺口的检测单元，所述检测单元设有两个且分别相对设置在所述旋转底座的两侧。

8、本技术所述的电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其中，所述移取机构包括夹取定子绕组的夹爪，和驱动所述夹爪横移的横移单元，以及固定所述横移单元的固定架；装配到位时，所述横移单元位于所述旋转底座的上方。

9、本技术的有益效果在于：整体结构简单，无需人为操作，相比较传统的手工检测，通过相机的自动检测使得检测效率和自动化程度更高，更有利于产线的整合，可大大降低工人的劳动强度。

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【技术保护点】

1.一种电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其特征在于，该装置包括旋转底座、驱动所述旋转底座水平旋转的旋转机构、与所述旋转底座水平并排的视觉检测机构，和设于所述旋转底座上方的移取机构；所述旋转底座的上表面上设有固定定子绕组的定位槽，所述定位槽的侧壁上端周向设有多个矩形缺口，装配到位时，所述矩形缺口的底部与定子绕组的下端对齐；所述视觉检测机构包括与所述矩形缺口正对的相机，和设于所述旋转底座与所述相机之间的相机光源，以及安装所述相机以及所述相机光源的安装组件。

2.根据权利要求1所述的电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其特征在于，所述相机光源为环形光源且竖直设置。

3.根据权利要求2所述的电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其特征在于，所述安装组件包括水平设置的安装板，和水平设于所述安装板上方的调节轴；所述调节轴朝向所述旋转机构且两端分别通过连接件与所述安装板固定连接；所述安装组件还包括可拆卸设置在所述调节轴上的第一固定轴和第二固定轴，所述相机和所述相机光源分别设置在所述第一固定轴和所述第二固定轴上。

4.根据权利要求1所述的电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定板、贯穿所述固定板的旋转底座，和驱动所述旋转底座旋转的旋转电机；所述旋转底座与所述固定板转动连接，所述固定板和所述旋转电机通过支架固定连接。

5.根据权利要求1所述的电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其特征在于，所述装置还包括检测所述缺口的检测单元，所述检测单元设有两个且分别相对设置在所述旋转底座的两侧。

6.根据权利要求1所述的电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其特征在于，所述移取机构包括夹取定子绕组的夹爪，和驱动所述夹爪横移的横移单元，以及固定所述横移单元的固定架；装配到位时，所述横移单元位于所述旋转底座的上方。

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【技术特征摘要】

1.一种电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其特征在于，该装置包括旋转底座、驱动所述旋转底座水平旋转的旋转机构、与所述旋转底座水平并排的视觉检测机构，和设于所述旋转底座上方的移取机构；所述旋转底座的上表面上设有固定定子绕组的定位槽，所述定位槽的侧壁上端周向设有多个矩形缺口，装配到位时，所述矩形缺口的底部与定子绕组的下端对齐；所述视觉检测机构包括与所述矩形缺口正对的相机，和设于所述旋转底座与所述相机之间的相机光源，以及安装所述相机以及所述相机光源的安装组件。

2.根据权利要求1所述的电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其特征在于，所述相机光源为环形光源且竖直设置。

3.根据权利要求2所述的电机定子绕组外侧面平整度检测装置，其特征在于，所述安装组件包括水平设置的安装板，和水平设于所述安装板上方的调节轴；所述调节轴朝向所述旋转机构且两端分别通过连接件与所述安装板固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤文波，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：