机车无线定位自动停送电系统技术方案

本发明专利技术公开了机车无线定位自动停送电系统，包括GDTJ‑24/M型主控器，所述主控器分别通信连接有上位机系统、若干分段控制柜和若干无线基站，所述主控器通过所述无线基站无线通信连接有若干电机车；所述电机车包括车载电源和分别与车载电源电连接的车载控制器、位置装置、数字传感器和移动终端，所述车载控制器分别与所述位置装置、数字传感器和移动终端通信连接，各所述分段控制柜分段设置在矿道内，各所述无线基站分部覆盖在矿道片区；机车无线定位自动停送电系统一方面可实现机车无线精确定位完全实现井下运输分段的可视化管理，大大提高机车的调度管理效率；另一方面可大大提高井下机车架线的供电安全。

【技术实现步骤摘要】
机车无线定位自动停送电系统
本专利技术涉及矿用设备控制相关
，尤其涉及机车无线定位自动停送电系统。
技术介绍
在矿用机车正常生产过程中，由于特殊的地理条件和生产环境，无法对大面积多矿道中各运输设备进行实时的监控，往往由于一处发生故障因不能及时发现处置而造成更多的事故发生，此外，在日常的正常运行中也需要保持对各矿道的供电，而对于未有机车通过的矿道却是资源的严重浪费，同时也增加了生产成本。
技术实现思路
本使用新型要解决的技术问题是克服现有的技术缺陷，提供机车无线定位自动停送电系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是；提供了机车无线定位自动停送电系统，包括GDTJ-24/M型主控器，所述主控器分别通信连接有上位机系统、若干分段控制柜和若干无线基站，所述主控器通过所述无线基站无线通信连接有若干电机车；所述电机车包括车载电源和分别与车载电源电连接的车载控制器、位置装置、数字传感器和移动终端，所述车载控制器分别与所述位置装置、数字传感器和移动终端通信连接，各所述分段控制柜分段设置在矿道内，各所述无线基站分部覆盖在矿道片区；所述位置装置和数字传感器检测电机车状态信息并传送给车载控制器；所述车载控制器根据接收所述电机车状态信息实时计算出机车的运行速度，并将电机车状态信息和运行速度传输到主控器；所述主控器根据车载控制器传送电机车位置信息发送指令调整分段控制柜的停送电状态；所述上位机系统将主控器中机车的实际位置、运行速度、分段停送电状态进行图形化显示。进一步的，所述主控器与上位机系统通过光纤连接。进一步的，所述分段控制柜至少包括真空接触器、分段控制板和电压信号采集器。进一步的，所述电机车状态信息至少包括电机车位置信息。本专利技术的有益效果：本专利技术机车无线定位自动停送电系统一方面可实现机车无线精确定位完全实现井下运输分段的可视化管理，大大提高机车的调度管理效率；另一方面可大大提高井下机车架线的供电安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的机车无线定位自动停送电系统一较佳实施例的结构示意图；图2是本专利技术的机车无线定位自动停送电系统一较佳实施例的上位机系统显示状态示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，根据本专利技术所述的机车无线定位自动停送电系统，包括GDTJ-24/M型主控器1，所述主控器1分别通信连接有上位机系统2、若干分段控制柜3和若干无线基站4，所述主控器1通过所述无线基站4无线通信连接有若干电机车5；所述电机车5包括车载电源6和分别与车载电源6电连接的车载控制器7、位置装置8、数字传感器9和移动终端10，所述车载控制器7分别与所述位置装置8、数字传感器9和移动终端10通信连接，各所述分段控制柜3分段设置在矿道内，各所述无线基站4分部覆盖在矿道片区；所述位置装置8和数字传感器9检测电机车5状态信息并传送给车载控制器7；所述车载控制器7根据接收所述电机车5状态信息实时计算出机车的运行速度，并将电机车5状态信息和运行速度传输到主控器1；所述主控器1根据车载控制器7传送电机车5位置信息发送指令调整分段控制柜3的停送电状态；所述上位机系统2将主控器1中机车的实际位置、运行速度、分段停送电状态进行图形化显示。本实施例中，所述主控器1与上位机系统2通过光纤连接。本实施例中，所述分段控制柜3至少包括真空接触器、分段控制板和电压信号采集器。本实施例中，所述电机车5状态信息至少包括电机车5位置信息。具体使用时，控制器1为GDTJ-24/M主控器、工作电源：DC24v；输入通道：12；输出通道：12；传输速率：1Mbps；工作环境：温度:-20℃～+60℃；工作湿度:10%～95%非冷凝、防护等级：IP67；无线基站4为GD-24无线基站：工作电源：DC24v；工作频段：433MHZ；通信速率：1Mbps；工作环境：温度:-20℃～+60℃；工作湿度:10%～95%非冷凝；防护等级：IP67；在矿道中每100-150米设置一个，弯道处增加一个；车载控制器7为GDTJ-24/S车载控制器：工作电源：DC24v；输入通道：12；输出通道：12；工作频段：433MHZ；通信速率：1Mbps；工作环境：温度:-20℃～+60℃；工作湿度:10%～95%非冷凝；防护等级：IP67；车载电源6为POW-01车载电源：输入电源：DC250V/DC550V；输出：DC24V；匹配电池容量：70AH；电流：5A；防护等级：IP65；工作环境：温度:-20℃～+60℃；工作湿度:10%～95%非冷凝；数字传感器9为GD-82数字传感器：工作电源：DC12v；检测距离：5米；读写间隔时间：50ms；通讯方式：RS485；防护等级：IP65；工作环境：温度:-20℃～+60℃；工作湿度:10%～95%非冷凝；位置装置8为PS-01定位装置：工作电源：DC24v；定位精度:10cm；防护等级：IP65；工作环境：温度:-20℃～+60℃；工作湿度:10%～95%非冷凝；分段控制柜3为TJ-KJ550分段控制柜：工作电源：DC250/550V；接触器最高工作电压：DC800V；辅助工作电源：DC24v；输入通道：12；输出通道：12；通信速率：1Mbps；工作环境：温度:-20℃～+60℃；工作湿度:10%～95%非冷凝；分段控制柜具有自动停送电和手动停送电两种功能。选择自动功能时，控制柜根据机车位置执行停送电指令；选择手动时，作业人员根据检修需要实现手动分段停送电。上位机系统2中主板型号：ATX-6895；处理器：IntelPentiumDuo-CoreE75002.93GHz；芯片组：IntelG41+ICH7；内存标配：DDR3800/1066MHzDIMM,2GB内存；CF：N/A；硬盘：500GBSATA(标配)；主板：支持4xSATAII,1xIDE；网络：RealtekRTL8111E,10/100/1000Mbps,2xLAN；显示：1xVGA(DB15),IntelG41集成GMAX4500图形控制器；散热系统：1x系统风扇,1xCPU风扇；供电方式：AC180-260V50Hz300-ATX；工作温度：0℃～55℃；存储温度：-40℃～80℃；EMC：CE/FCCClassB；工作振动：0.5grms/5～500Hz/random工作状态下。上位机系统2用于图形化显示机车的实际位置、运行速度、分段停送电状态等。通过上位机系统可查询机车停送电记录、故障记录、超速记录等。综上所述，借助于本专利技术的上述技术方案，本专利技术机车无线定位自动停送电系统一方面可实现机车无线精确定位完全实现井下运输分段的可视化管理，大大提高机车的调度管理效率；另一方面可大大提高井下机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机车无线定位自动停送电系统，其特征在于，包括GDTJ‑24/M型主控器（1），所述主控器（1）分别通信连接有上位机系统（2）、若干分段控制柜（3）和若干无线基站（4），所述主控器（1）通过所述无线基站（4）无线通信连接有若干电机车（5）；所述电机车（5）包括车载电源（6）和分别与车载电源（6）电连接的车载控制器（7）、位置装置（8）、数字传感器（9）和移动终端（10），所述车载控制器（7）分别与所述位置装置（8）、数字传感器（9）和移动终端（10）通信连接，各所述分段控制柜（3）分段设置在矿道内，各所述无线基站（4）分部覆盖在矿道片区；所述位置装置（8）和数字传感器（9）检测电机车（5）状态信息并传送给车载控制器（7）；所述车载控制器（7）根据接收所述电机车（5）状态信息实时计算出机车的运行速度，并将电机车（5）状态信息和运行速度传输到主控器（1）；所述主控器（1）根据车载控制器（7）传送电机车（5）位置信息发送指令调整分段控制柜（3）的停送电状态；所述上位机系统（2）将主控器（1）中机车的实际位置、运行速度、分段停送电状态进行图形化显示。

【技术特征摘要】
1.机车无线定位自动停送电系统，其特征在于，包括GDTJ-24/M型主控器（1），所述主控器（1）分别通信连接有上位机系统（2）、若干分段控制柜（3）和若干无线基站（4），所述主控器（1）通过所述无线基站（4）无线通信连接有若干电机车（5）；所述电机车（5）包括车载电源（6）和分别与车载电源（6）电连接的车载控制器（7）、位置装置（8）、数字传感器（9）和移动终端（10），所述车载控制器（7）分别与所述位置装置（8）、数字传感器（9）和移动终端（10）通信连接，各所述分段控制柜（3）分段设置在矿道内，各所述无线基站（4）分部覆盖在矿道片区；所述位置装置（8）和数字传感器（9）检测电机车（5）状态信息并传送给车载控制器（7）；所述车载控制器（7）根据接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴婷，
申请(专利权)人：武汉志力拓贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42