本实用新型涉及一种应用于立体仓库伸叉型RGV小车，包括车体，其特征在于：在车体上设有货叉，在车体底部设有机械走轮，在车体的前端设有激光测距传感器，激光测距传感器与设于相邻两排货架之间的反射板相配合，在车体的左右两侧分别设有一探货光电开关...

本实用新型涉及一种用于自动化立体仓库的托盘码分装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有剪刀叉架，剪刀叉架在升降机构的驱动下在机架上上下移动，在剪刀叉架的两端分别设有一组可做相向运动及反向运动的用于叉起码好的空托盘的剪刀叉组件，在每组剪刀...

本实用新型提供了一种用于穿梭车立体仓库出入库的导向机构，其特征在于：包括中间横梁机构，中间横梁机构的两端分别通过前横梁与立体仓库出入库的驶入式巷道的前后端立柱连接，导向装置设于中间横梁机构的两端且通过前横梁与立柱连接；导轨设于中间横梁机...

本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库磁栅尺定位分配穿梭车，包括机架，机架通过行走轮与地轨连接，机架上设有链式输送机和电控柜，其特征在于，所述的机架底部设有磁栅传感器，磁栅传感器的正前方设有磁栅尺。本实用新型具有节省成本、使用方便、结构...

本实用新型提供了一种用于自动化立体库的吊梁，其特征在于：截面为U型结构，U型结构的上口设有翻边。本实用新型提供的一种用于自动化立体库的吊梁克服了现有技术的不足，可自行确定规格尺寸，有较高的强度的同时节省了用钢量，满足自动化立体仓库设计多...

本实用新型提供了一种用于VNA立体库堆垛机作业的导向装置，其特征在于：包括导向角，导向角包括底板，3字形结构钢板设于底板上，前端呈半圆形结构的弹簧钢板与3字形结构钢板连接，且弹簧钢板前端半圆形结构的圆弧面朝外；导向角的两端分别连接立体库...

本实用新型提供了一种用于自动化立体库的钢托盘，其特征在于：包括托板，托板为凹凸整体型压制结构，至少两只托脚均匀设于托板底部。本实用新型提供的一种用于自动化立体库的钢托盘克服了现有技术的不足，适合于堆放装有细小颗粒的货物，且钢托盘表面完整...

本发明公开了一种用于自动化立体仓库磁栅尺定位分配穿梭车，包括机架，机架通过行走轮与地轨连接，机架上设有链式输送机和电控柜，其特征在于，所述的机架底部设有磁栅传感器，磁栅传感器的正前方设有磁栅尺。本发明具有节省成本、使用方便、结构简单、定...

本实用新型提供了一种仓库盘点堆垛机，其特征在于：在货箱上贴有RFID智能标签，在电控箱内设有可编程控制器PLC，中间件系统及第一无线通讯模块设于堆垛机上，在载货台的侧面设有RFID标签读写器，RFID标签读写器及第一无线通讯模块分别与可...

本实用新型提供了一种伺服跟踪控制输送小车，其特征在于：在车体的侧面装有用来上下货的Y轴伺服电机，在车体的下面装有X轴伺服电机，Y轴伺服电机及X轴伺服电机分别与第一编码器及第二编码器相连，在电气控制箱内设有可编程控制器，可编程控制器的输入...

本实用新型提供了一种垂直积堆式自动化立体库柜，包括库柜体，其特征在于：在库柜体内有前后两排垂直布置的货架片组，在两排货架片组内部两侧分别设有左物品盒固定座及右物品盒固定座，在左物品盒固定座及右物品盒固定座上分别放置有用于搁置货物的物品盒...

本实用新型提供了一种重型电动式移动货架，包括货架体，其特征在于：在地面上设有地轨，在货架体的底部设有行走部件，行走部件设于地轨上，行走部件由位于货架体上的控制器控制移动。采用本实用新型可有效节省空间，并且大大提高仓库场地的利用率，操作简...

本实用新型提供了一种用于自动化立体仓库中链式输送机上的端头过渡架，包括开有轴孔的左侧板及右侧板，在左侧板与右侧板之间的上方及下方分别设有前端块及后端块，其特征在于：在所述左侧板及右侧板上开有螺孔及销孔，螺钉及销钉分别插入螺孔及销孔内将左...

本实用新型提供了一种重型辊子输送机用铝合金结构梁，包括铝合金结构梁本体，其特征在于：在铝合金结构梁本体的上表面、左表面、右表面及内侧面上皆设有T形槽，其中，位于内侧面上的T形槽固定重型辊子输送机的轴承座，位于上表面的T形槽用于安装重型辊...

本实用新型提供了一种用于自动化立体仓库激光测距定位分配小车，包括机架，机架设于地轨上，在机架上设有链式输送机和电控柜，其特征在于：在机架的前端设有水平激光测距器，在水平激光测距器的正前方设有激光测距反射板，激光测距反射板设在地轨的一端，...

本实用新型提供了一种用于滑梭分拣输送系统中的铝合金梁，包括基体，其特征在于：在基体内的左右两侧分别设有一滚轮轨道槽，在基体内的中部形成一直线形槽，直线形槽的底部开口，左右两侧分别与滚轮轨道槽相连通，在基体的左右两侧端面上设有安装孔位。本...

本实用新型提供了一种用于堆垛机上的安全门，其特征在于：包括固定座，氮气弹簧的一端连接在固定座的中部，另一端与第二连接杆的一端转动相连，第一连接杆及连接片的一端分别可转动得连接在固定座的上部及下部，第一连接杆、第二连接杆及连接片的另一端分...

本发明提供了一种垂直积堆式自动化立体库柜，包括库柜体，其特征在于：在库柜体内有前后两排垂直布置的货架片组，在两排货架片组内部两侧分别设有左物品盒固定座及右物品盒固定座，在左物品盒固定座及右物品盒固定座上分别放置有用于搁置货物的物品盒，两...

本实用新型提供了一种无线通讯堆垛机，包括下横梁，在下横梁上设有电控柜及立柱，在立柱上设有可上下移动的载货台，其特征在于：在电控柜外设有第一无线通讯模块，第一无线通讯模块的数据端与电控柜内可编程控制器的数据端相连，第一无线通讯模块与第二无...

本发明提供了一种实现堆垛机无线通讯的方法，其步骤为：提供一台现有的堆垛机，其特征在于：在电控柜外设有第一无线通讯模块，第一无线通讯模块的数据端与电控柜内可编程控制器的数据端相连，第一无线通讯模块与第二无线通讯模块之间通讯，第二无线通讯模...