本发明涉及一种基于密集存储库内穿梭车行走精确定位的方法。本发明在对穿梭车进行精确定位过程中采用了S曲线加减速算法对穿梭车实时速度进行调整，从而达到高速、精确定位。S曲线加减速是指由于系统在加减速阶段的速度曲线形状呈S形状而得来，穿梭车在...

本发明提供了一种自动送料及出料的双向金属屑压块装置，包括：依次贯通连接的出块区、送料区、压块区，用于将送料区内的金属屑推入压块区的第一推板及，用于将压块区内的金属屑从上至下压缩成型的第一压板，用于将压块区内的金属屑水平相向压缩成型的两个...

本实用新型公开了一种巷道堆垛机用高速从动行走轮结构，其特征在于，包括从动行走轮，从动行走轮中部的两侧为凸起结构，两侧凸起结构外各套设有一个圆锥轴承上，两个圆锥轴承的外侧设有轴承座，从动行走轮外设有从动行走箱，从动行走箱与两个轴承座固定连...

本实用新型提供了一种用于压入式货架的导轨装置，横截面为“Ω”型，“Ω”型导轨底部的两个翻边上设有排孔。使用时，将“Ω”型导轨底部两个翻边上的排孔与压入式货架的横梁通过螺栓连接即可。这种连接方式避免了传统导轨主体需要焊接连接板的问题，同时...

本实用新型公开了一种用于挂衣架的挂衣杆装置，其特征在于，包括挂衣支柱及一对挂衣杆托架，挂衣杆托架上设有与挂衣支柱相配合的凹凸结构，两个挂衣杆托架对称布置，且设有凹凸结构的一端与挂衣支柱配合后相互固定连接；两个挂衣杆托架连接后的相对外端分...

本实用新型提供了一种用于薄壁型材轧机的导向装置，包括导向固定板，导向架通过导向架上下位置调整装置设于导向固定板上，导向滑块可滑动地设于导向架上，导向轧辊设于导向滑块上，导向架内设有用于带动导向滑块滑动的调节丝杆。本实用新型可以在薄壁型材...

本实用新型公开了一种用于叉车货架的定位器，其特征在于，由钢板直接轧制成型，钢板上有两个折弯，钢板的一侧与地面固定，钢板的另一侧为一个用于指导叉车行进至立柱前方位置的斜面。本实用新型结构简单、稳定、安装方便、通用性强，提高了叉车操作的准确...

本实用新型公开了一种有轨堆垛机用水平高速主动行走轮结构，其特征在于，包括套设于传动轴外侧的主动行走轮，传动轴的一端与减速电机的输出端连接固定；主动行走轮中部的两侧为凸起结构，两个凸起结构的外侧分别套设有一个圆锥轴承，两个圆锥轴承的外侧分...

本实用新型公开了一种自动定位辊筒输送机，其特征在于，包括辊筒倾斜式输送机和定位装置，辊筒倾斜式输送机包括左右两根支撑梁，支撑梁的下面设有撑脚，每根支撑梁上设有带座轴承，两根支撑梁之间设有通过带座轴承连接的辊筒，辊筒上设有的辊筒链轮与链条...

本实用新型公开了一种用于薄壁型材轧机的减速机，其特征在于，包括箱体，箱体内设有输入轴蜗杆、下输出轴、蜗轮、第一斜齿轮、上输出轴、第二斜齿轮，输入轴蜗杆的两端均横穿过箱体，下输出轴的一端和上输出轴的一端横穿过箱体，蜗轮、第一斜齿轮设于下输...

本实用新型提供了一种用于钢平台的立柱组合装置，其特征在于：由两根立柱、连接件和螺栓组成，立柱为一端开口结构，两根立柱相对设置，连接件设于两根立柱开口端的内侧；螺栓穿过两根立柱的开口端及连接件，将两根立柱与连接件连接紧固，形成闭口的形状。...

本实用新型公开了一种用于薄壁型材轧机的校正装置，其特征在于，依次包括前校直机、校直轧辊组、后校直机，所述前校直机与后校直机的结构相同，均包括与一对导轨配合的滑块，滑块上设有固定板，固定板上设有蜗杆，固定板内设有转动板、转动环、挡板，转动...

本实用新型公开了一种用于重力式货架的横梁滚道连接板结构，其特征在于，包括连接板本体，连接板本体上设有冲压凸头和接板，连接板本体上接板的一侧还设有自钻自攻孔，连接板本体的中间设有滚道连接孔。本实用新型结构简单、制作安装方便、通用性强，在连...

本实用新型公开了一种穿过防火卷帘门的输送装置，其特征在于，包括支撑支架旋转轴，支撑支架旋转轴的两端与两个滚筒支撑支架的一端连接，两个滚筒支撑支架的另一端分别与滚筒的两端连接，两个滚筒支撑支架上还与支架支撑轴的两端连接，支架支撑轴上还设有...

本实用新型提供了一种用于自动化立体仓库的钢搁挡结构，用于与自动化立体仓库的横梁相配合，由钢板折弯成一倒U型结构，倒U型结构的两侧底部设有能与横梁相配合产生固定作用的矩形开口。本实用新型提供的钢搁挡使用非常方便、简洁，安装时只需要将钢搁挡...

本实用新型提供了一种焊接机器人配套铝合金工作台，包括铝合金工作台面，铝合金梁设于铝合金工作台面底部，铝合金梁和铝合金工作台面之间通过折边梁固定，铝合金工作台面下方两端设有撑脚，铝合金梁和撑脚之间通过角件连接，撑脚与地脚之间通过螺纹和可调...

本实用新型公开了一种高强度可调节撑脚, 其特征在于，包括相互嵌套且能调节上下相对位置的上撑脚、下撑脚，以及用于固定上撑脚与下撑脚相对位置的固定结构，所述固定结构包括用于夹持上撑脚、下撑脚的内夹板、外夹板，以及用于固定内夹板、外夹板的坚固...

本实用新型公开了一种横梁冲孔定位工作台，其特征在于，包括主体，主体上设有多个用于支承横梁的支承辊子、用于横梁水平横向限位的限位轴承以及用于横梁水平纵向定位的定位装置。本实用新型采用特制铝合金型材作主体，可调节撑脚作支撑；利用特制铝合金型...

本实用新型公开了一种用于穿梭式立体仓库货架的钢制导轨，包括一体成型的依次连接的与托盘相接触的平面一、连接面、与穿梭车的导向轮相接触的平面二以及导向面，其特征在于，所述连接面为相对于与平面二垂直的垂直面倾斜的倾斜面。从力学方面考虑，货物对...

本实用新型公开了一种实现堆垛机变频器多组参数切换的装置，其特征在于，包括可编程控制器，可编程控制器包括依次连接的电源模块、CPU单元、I/O信号模块；可编程控制器中的I/O信号模块通过控制线与变频器连接，变频器设有BOP操作面板；变频器...