本发明实施例公开了一种焊接方法及焊接系统。该焊接方法应用于焊接系统，所述焊接系统包括焊机和控制器，该方法包括：所述控制器获取触发模式，其中，所述触发模式为延时触发模式、压力触发模式和高度触发模式中的一种；所述控制器基于所述触发模式控制所...

本发明属于去毛刺设备技术领域，公开了一种自动去毛刺装置，该自动去毛刺装置包括工作台、夹持组件和加工组件，夹持组件包括载台、第一夹持件、第二夹持件和驱动件。工作台具有夹持工位和加工工位，载台滑动地设置于工作台，载台具有多个用于放置工件的夹...

本发明涉及轮胎技术领域，公开了一种轮胎胶片异物剔除装置。轮胎胶片异物剔除装置包括支架；输送组件，其设置在支架上以用于输送轮胎胶片；定位组件，其设置在支架上，定位组件包括第一辊轴以及编码器，第一辊轴与编码器连接，轮胎胶片移动能够带动第一辊...

本发明公开了一种手持式超声波切割装置，属于切割设备技术领域。该手持式超声波切割装置包括刀体，所述刀体上轴向振动最小值的位置处的外周设置有环形凸起，所述环形凸起的外周套设有两个过盈配合的法兰环，且所述法兰环与所述环形凸起间隙配合；换能器，...

本发明涉及电机技术领域，具体公开了一种电机扁线端部成型机构。本发明提供的电机扁线端部成型机构的第一旋转套筒、第二旋转套筒、第三旋转套筒和第四旋转套筒之间相互接触的接触面之间均设有耐磨件，以降低第一旋转套筒、第二旋转套筒、第三旋转套筒和第...

本发明实施例公开了一种焊接控制方法及焊接系统。该焊接控制方法包括：检测焊机的运行状态；若焊机处于焊接状态且运行于能量模式，则获取对于焊机的第一功率采样信号；获取计时器的计数值，并在获取到计数值后清零计时器，以控制计时器重新计时，其中，计...

本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种夹爪及工业机器人。该夹爪用于夹持工件，工件上设有用于存储工件信息的发信单元，包括夹持模块和固连有至少一个夹持模块的连接模块；夹持模块包括夹爪底板、压紧组件和检测组件，压紧组件包括伸缩杆、压头件、活...

本发明涉及新能源电池生产技术领域，具体公开了一种电池卷绕机极片入料的检测方法及电池卷绕机。本发明提供的电池卷绕极片入料的检测方法根据极片入料前卷针上的电芯材料的厚度与极片入料后卷针上的电芯材料的厚度的差值判断极片是否入料正常，检测极片入...

本发明属于焊机技术领域，公开了一种超声波焊机，包括：外壳，具有两个沿X轴方向对置的开口；罩壳，设置在外壳中，罩壳设有沿X轴方向延伸的夹持孔，罩壳的外周面设有限位槽，限位槽沿Z轴方向延伸；交叉滚子导轨，包括两组导轨单体，其中一组导轨单体固...

本发明属于焊接技术领域，公开了一种焊接工装，该焊接工装包括载台、第一定位机构、第二定位机构及夹持机构，载台具有用于载放端子的第一仿形槽，第一定位机构能够朝向载台移动，以将端子抵压并固定于载台，第二定位机构能够与第一定位机构围构形成用于限...

本发明公开了一种电机节能控制装置及系统。其包括步进加压模块、延时模块、间歇供电模块、输出控制模块和飞轮；延时模块与输出控制模块的控制端连接，步进加压模块与输出控制模块的电源端连接，输出控制模块的输出端与电机连接，步进加压模块用于为输出控...

本发明属于卷绕机技术领域，一方面公开了一种接带装置，该接带装置用于接合第一料卷输出的第一带材和第二料卷输出的第二带材，该接带装置包括切带机构、收带机构、吸附机构和贴胶机构，切带机构将第一带材切割为第一断带和第二断带，并将第二带材切割为第...

本发明属于超声波焊接技术领域，公开了一种超声波焊机，包括三联组、承托组件和驱动组件，驱动组件用于驱动承托组件靠近或远离焊头，以对具有深孔的待焊件进行焊接，驱动组件包括连杆结构和驱动部，连杆结构和驱动部能够驱动承托组件及其上的待焊件快速移...

本发明属于胶卷运输机构技术领域，公开了一种自动上料装置，包括：第一平移机构，包括载板和运载车，运载车在载板上的第一位置和第二位置之间沿X轴方向往返运动；第二平移机构，带动载板在第三位置和第四位置之间沿Y轴方向运动；升降机构，当载板位于第...

本发明公开了一种用于方电池极耳的贴胶机构，属于新能源锂电池技术领域，为解决胶带的弹性收缩导致电芯正负极的极耳被胶带拉起变形等技术问题而设计。方电池包括相互连接的芯体和极耳，极耳与连接片焊接，用于方电池极耳的贴胶机构包括移动杆、固定杆、第...

本发明公开了一种夹取装置，该夹取装置用于夹取具有瓶腔的物件，其包括压杆、壳体、压紧组件和驱动件，压杆的外周面为锥形面；壳体沿轴向设置有插槽，压杆滑动位于插槽内；压紧组件包括多个压紧块，壳体对应各个压紧块均设有插孔，多个插孔均与插槽连通，...

本发明公开了一种自动剔除机连续剔除异物点方法及自动剔除机。该方法包括如下步骤：S1、异物检测机构持续检测传送带上运送产品的异物点，连续依次记录每个异物点的坐标信息，坐标信息包括沿传送带方向的第一坐标信息和垂直于传送带方向的第二坐标信息；...

本发明属于技术领域，公开了一种机械式涨紧轴的轴向预紧和定位结构以及卷绕设备，包括主轴，设有台阶面；轴承，套设在主轴上且止抵在台阶面；预紧件，套设在主轴上且止抵于轴承的端面，预紧件与主轴之间为滑动连接，外圆周设有外螺纹；驱动件，设有内螺纹...

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种保护气吹气机构及焊接装置，该保护气吹气机构包括导流件、外套和多个第一凸起，导流件上设有通孔，焊头穿过通孔后对工件进行焊接；外套套设于导流件上，导流件和外套之间形成导流腔，外套上设置有进气口；多个第一凸起...

本发明涉及电芯加工设备技术领域，具体公开了一种极耳裁切装置。本发明提供的极耳裁切装置包括机架、夹持组件、裁切组件、调节组件和除尘组件。裁切组件用于裁切极耳；调节组件用于调节裁切组件的位置和角度，包括第一板和第二板，第一板安装于机架上，第...