一种夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夹取装置，该夹取装置用于夹取具有瓶腔的物件，其包括压杆、壳体、压紧组件和驱动件，压杆的外周面为锥形面；壳体沿轴向设置有插槽，压杆滑动位于插槽内；压紧组件包括多个压紧块，壳体对应各个压紧块均设有插孔，多个插孔均与插槽连通，且多个插孔沿壳体的圆周方向分布，各个压紧块滑动位于对应的插孔，且各个压紧块的内侧壁均抵接于锥形面；驱动件与压杆传动连接且能驱动压杆于插槽内移动，以使多个压紧块伸出插孔，且多个压紧块的外侧壁抵紧于瓶腔的内壁。该夹取装置可实现对不同规格的具有瓶腔的物件的夹取，通用性强，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置
本专利技术涉及瓶体夹取领域，尤其涉及一种夹取装置。
技术介绍
瓶子在日常生活中很常见，其主要用于盛装各类物料，但瓶体在生产加工过程中，存在多次夹取和放置的步骤，目前现有的夹取瓶体的装置，在夹取瓶体的过程中，存在夹取不到位，易导致瓶体脱落的现象；而且在夹取瓶体的过程中，易将杂屑带入至瓶体内；且现有夹取装置的通用性差，结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹取装置，以解决瓶体夹取不到位，瓶体易脱落，以及夹取装置的通用性差，结构复杂的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种夹取装置，用于夹取具有瓶腔的物件，其包括：压杆，所述压杆的外周面为锥形面；壳体，所述壳体沿轴向设置有插槽，所述压杆滑动位于所述插槽内；压紧组件，所述压紧组件包括多个压紧块，所述壳体对应各个所述压紧块均设有插孔，多个所述插孔均与所述插槽连通，且多个所述插孔沿所述壳体的圆周方向分布，各个所述压紧块滑动位于对应的所述插孔，且各个所述压紧块的内侧壁抵接于所述锥形面；驱动件，所述驱动件与所述压杆传动连接且能驱动所述压杆于所述插槽内移动，以使多个所述压紧块伸出所述插孔，且多个所述压紧块的外侧壁抵紧于所述瓶腔的内壁。作为优选，所述压紧组件还包括弹性环，所述弹性环套设于多个所述压紧块并抵紧于多个所述压紧块，所述弹性环能驱动各个所述压紧块向对应的所述插孔内移动。作为优选，各个所述压紧块上均设有第一凹槽，所述弹性环嵌设于所述第一凹槽。作为优选，所述弹性环部分凸出于所述第一凹槽，且当多个所述压紧块的外侧壁抵紧于所述瓶腔的内壁时，所述弹性环抵紧于所述瓶腔的内壁。作为优选，所述夹取装置包括多个所述压紧组件，多个所述压紧组件沿所述壳体的轴向方向间隔分布，所述压杆沿轴向设有多个所述锥形面，多个所述锥形面与多个所述压紧组件一一对应设置。作为优选，所述壳体上转动设有滚轮，所述滚轮能与所述瓶腔的内壁滚动配合。作为优选，所述壳体沿轴向间隔设有多个安装槽，所述滚轮的转轴择一插接于多个所述安装槽。作为优选，所述壳体设有限位面，所述限位面能抵接于所述瓶腔的开口。作为优选，各个所述压紧块至少与所述瓶腔的内壁抵接的部分具有弹性。作为优选，所述压紧块的外侧壁设有防滑纹。本专利技术的有益效果：本专利技术的目的在于提供一种夹取装置，用于夹取具有瓶腔的物件，该夹取装置包括压杆、壳体、压紧组件和驱动件，压杆的外周面为锥形面；壳体沿轴向设置有插槽，压杆滑动位于插槽内；压紧组件包括多个压紧块，壳体对应各个压紧块均设有插孔，多个插孔均与插槽连通，且多个插孔沿壳体的圆周方向分布，各个压紧块滑动位于对应的插孔，且各个压紧块的内侧壁均抵接于锥形面；驱动件与压杆传动连接且能驱动压杆于插槽内移动，以使多个压紧块伸出插孔，且多个压紧块的外侧壁抵紧于瓶腔的内壁。该夹取装置，通过驱动件驱动滑动位于壳体的插槽内的压杆，将压杆的外周面为锥形面，且各个压紧块的内侧面均抵接于锥形面，各个压紧块滑动位于对应的插孔内，多个插孔均连通于插槽，当需要夹取物件时，将夹取装置的壳体伸入瓶腔内，驱动件驱动压杆于插槽内移动，以使滑动位于各插孔内对应的压紧块伸出对应插孔，从而使各个压紧块的外侧壁抵紧于瓶腔的内壁，以实现对具有瓶腔的物件的抓取；通过将各个插孔沿壳体的圆周方向分布，各个压紧块滑动位于对应的插孔，以实现沿圆周方向对具有瓶腔的物件的有效抓取，防止在抓取过程中物件夹取不到位或者物件脱落；同时，通过控制驱动件驱动压杆的滑动量，以控制压紧块伸出插孔的伸出量，从而实现对不同规格的具有瓶腔的物件的夹取，适用范围广，通用性强，结构简单。附图说明图1是本专利技术的实施例提供的夹取装置在第一视角下的结构示意图；图2是本专利技术的实施例提供的夹取装置在第二视角下的结构示意图；图3是本专利技术的实施例提供的夹取装置的压紧块伸出插孔时的结构示意图；图4是本专利技术的实施例提供的夹取装置的压紧块移动至插孔内的结构示意图；图5是图3在A处的局部视图。图中：1、压杆；11、连杆；2、壳体；21、插槽；22、插孔；23、安装槽；24、限位面；25、第二凹槽；3、压紧块；31、第一凹槽；4、驱动件；5、弹性环；6、滚轮。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本专利技术提供一种夹取装置，如图1-4所示，用于夹取具有瓶腔的物件，该夹取装置包括压杆1、壳体2、压紧组件和驱动件4，压杆1的外周面为锥形面；壳体2沿轴向设置有插槽21，压杆1滑动位于插槽21内；压紧组件包括多个压紧块3，壳体2对应各个压紧块3均设有插孔22，多个插孔22均与插槽21连通，且多个插孔22沿壳体2的圆周方向分布，各个压紧块3滑动位于对应的插孔22，且各个压紧块3的内侧壁均抵接于锥形面；驱动件4与压杆1传动连接且能驱动压杆1于插槽21内移动，以使多个压紧块3伸出插孔22，且多个压紧块3的外侧壁抵紧于瓶腔的内壁。该夹取装置，通过驱动件4驱动滑动位于壳体2的插槽21内的压杆1，将压杆1的外周面为锥形面，且各个压紧块3的内侧面均抵接于锥形面，各个压紧块3滑动位于对应的插孔22内，多个插孔22均连通于插槽21，当需要夹取物件时，将夹取装置的壳体2伸入瓶腔内，驱动件4驱动压杆1于插槽21内移动，以使滑动位于各插孔22内对应的压紧块3伸出对应插孔22，从而使各个压紧块3的外侧壁抵紧于瓶腔的内壁，以实现对具有瓶腔的物件的抓取；通过将各个插孔22沿壳体2的圆周方向分布，各个压紧块3滑动位于对应的插孔22，以实现对具有瓶腔的物件的有效抓取，防止在抓取过程中物件夹取不到位或者物件脱落；同时，通过控制驱动件4驱动压杆1的滑动量，以控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取装置，用于夹取具有瓶腔的物件，其特征在于，包括：/n压杆(1)，所述压杆(1)的外周面为锥形面；/n壳体(2)，所述壳体(2)沿轴向设置有插槽(21)，所述压杆(1)滑动位于所述插槽(21)内；/n压紧组件，所述压紧组件包括多个压紧块(3)，所述壳体(2)对应各个所述压紧块(3)均设有插孔(22)，多个所述插孔(22)均与所述插槽(21)连通，且多个所述插孔(22)沿所述壳体(2)的圆周方向分布，各个所述压紧块(3)滑动位于对应的所述插孔(22)，且各个所述压紧块(3)的内侧壁均抵接于所述锥形面；/n驱动件(4)，所述驱动件(4)与所述压杆(1)传动连接且能驱动所述压杆(1)于所述插槽(21)内移动，以使多个所述压紧块(3)伸出所述插孔(22)，且多个所述压紧块(3)的外侧壁抵紧于所述瓶腔的内壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，用于夹取具有瓶腔的物件，其特征在于，包括：
压杆(1)，所述压杆(1)的外周面为锥形面；
壳体(2)，所述壳体(2)沿轴向设置有插槽(21)，所述压杆(1)滑动位于所述插槽(21)内；
压紧组件，所述压紧组件包括多个压紧块(3)，所述壳体(2)对应各个所述压紧块(3)均设有插孔(22)，多个所述插孔(22)均与所述插槽(21)连通，且多个所述插孔(22)沿所述壳体(2)的圆周方向分布，各个所述压紧块(3)滑动位于对应的所述插孔(22)，且各个所述压紧块(3)的内侧壁均抵接于所述锥形面；
驱动件(4)，所述驱动件(4)与所述压杆(1)传动连接且能驱动所述压杆(1)于所述插槽(21)内移动，以使多个所述压紧块(3)伸出所述插孔(22)，且多个所述压紧块(3)的外侧壁抵紧于所述瓶腔的内壁。


2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述压紧组件还包括弹性环(5)，所述弹性环(5)套设于多个所述压紧块(3)并抵紧于多个所述压紧块(3)，所述弹性环(5)能驱动各个所述压紧块(3)向对应的所述插孔(22)内移动。


3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，各个所述压紧块(3)上均设有第一凹槽(31)，所述弹性环(5)嵌设于所述第一凹槽(31)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周宏建，赵爱军，
申请(专利权)人：上海骄成机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31