一种圆柱电池端面整形方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种圆柱电池端面整形方法及系统，属于电池加工技术领域，该方法在两个超声揉平头分别抵紧待整形圆柱的两个端面后，判断是否仅一个端面需整形，若是，控制与需整形端面对应的超声揉平头以预设压力反复挤压该端面第一预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第一预设长度范围内后，控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平；若否，控制两个超声揉平头以预设压力分别反复挤压端面第二预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第二预设长度范围内后，控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。相比现有技术，能够减少超声波揉平的时间并减小超声波揉平的振幅，避免出现圆柱电池边沿翻卷及卷芯涂料掉落的问题。及卷芯涂料掉落的问题。及卷芯涂料掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池端面整形方法及系统


[0001]本专利技术涉及电池加工
，尤其涉及一种圆柱电池端面整形方法及系统。

技术介绍

[0002]圆柱形锂离子电池主要由圆筒状的电池壳、收容于电池壳内的电池卷芯、分别封闭固定于电池壳轴向两端开口处的电池端盖构成。电池卷芯在卷绕后较容易出现两端不平整的情况，需要进行整形处理。
[0003]现有技术中，针对电池卷芯的两端面的整形方法通常采用超声波揉平，但是由于圆柱电池生产工艺要求的限制，采用长时间、大振幅的超声波揉平，容易出现过度揉平产生圆柱电池边沿翻卷及卷心涂料掉落的问题，影响圆柱电池的生产质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种圆柱电池端面整形方法及系统，以实现对圆柱电池端面的整形，避免出现电池边沿翻卷及卷心涂料掉落的问题。
[0005]如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种圆柱电池端面整形方法，包括：
[0007]S1、准备并固定待整形圆柱电池，所述待整形圆柱电池在其轴线方向上具有两个端面；
[0008]S2、通过两个超声揉平头分别抵紧待整形圆柱的两个端面，所述超声揉平头由驱动结构驱动，能够向靠近或远离所述待整形圆柱电池移动；
[0009]S3、判断待整形圆柱电池是否仅一个端面需要整形，若是，则执行S4；若否，则执行S5；
[0010]S4、控制与需整形端面对应的驱动结构驱动超声揉平头以预设压力反复挤压该端面第一预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第一预设长度范围内后，控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平；
[0011]S5、控制两个驱动结构驱动各自对应的超声揉平头以预设压力分别反复挤压端面第二预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第二预设长度范围内后，控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。
[0012]优选地，在S4中，还包括：在超声揉平头每次挤压需整形端面的同时检测待整形圆柱电池的当前轴向长度，并在待整形圆柱电池的当前轴向长度位于第一预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压。
[0013]优选地，在S4中，还包括：在超声揉平头每次挤压需整形端面的同时挤压次数累加1，并在挤压次数等于第一预设次数且待整形圆柱电池的当前轴向长度未处于第一预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压并将该待整形圆柱电池标记为废品。
[0014]优选地，在S5中，还包括：在超声揉平头每次挤压对应的端面的同时检测待整形圆柱电池的当前轴向长度，并在挤待整形圆柱电池的当前轴向长度位于第二预设长度范围内
时，停止两个超声揉平头分别对两个端面的挤压。
[0015]优选地，在S5中，还包括：在超声揉平头每次挤压需整形端面的同时挤压次数累加1，并在挤压次数等于第二预设次数且待整形圆柱电池的当前轴向长度未处于第二预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压并将该待整形圆柱电池标记为废品。
[0016]优选地，在S4中，控制超声揉平头对需整形端面的进行超声波揉平包括：
[0017]控制器内预存有待整形圆柱电池的当前轴向长度和超声波揉平的时间与振幅的关系图map1，控制器依据map1查询与当前轴向长度对应的超声波揉平的时间与振幅，并控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平。
[0018]优选地，在S5中，控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平包括：
[0019]控制器内预存有待整形圆柱电池的当前轴向长度和超声波揉平的时间与振幅的关系图map2，控制器依据map2查询与当前轴向长度对应的超声波揉平的时间与振幅，并控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。
[0020]优选地，在S4中，在控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平后还包括：
[0021]获取并判断待整形圆柱电池的当前轴向长度是否位于设定长度范围内，若是，则标记为合格；若否，则标记为不合格。
[0022]优选地，在S5中，在控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平后还包括：
[0023]获取并判断待整形圆柱电池的当前轴向长度是否位于设定长度范围内，若是，则标记为合格；若否，则标记为不合格。
[0024]为实现上述目的，本专利技术还提供一种圆柱电池端面整形系统，用于实施上述任一方案中的圆柱电池端面整形方法，所述圆柱电池端面整形系统包括：
[0025]夹具，用于夹持待整形圆柱电池；
[0026]揉平机构，包括两个分别设置于所述待整形圆柱电池轴向两侧的超声揉结构，所述超声揉平结构包括超声揉平头，每个所述超声揉结构连接一驱动结构，所述驱动结构能够驱动对应的所述超声揉平头靠近或远离所述待整形圆柱电池；
[0027]位移传感器，设有两个，分别设置于两个所述超声揉平头；
[0028]控制器，所述超声揉平结构、所述驱动结构和所述位移传感器均连接于所述控制器。
[0029]本专利技术的有益效果为：
[0030]本实施例提供的圆柱电池端面整形方法，包括：S1、准备并固定待整形圆柱电池，待整形圆柱电池在其轴线方向上具有两个端面；S2、通过两个超声揉平头分别抵紧待整形圆柱的两个端面，超声揉平头由驱动结构驱动，能够向靠近或远离待整形圆柱电池移动；S3、判断待整形圆柱电池是否仅一个端面需要整形，若是，则执行S4；若否，则执行S5；S4、控制与需整形端面对应的驱动结构驱动超声揉平头以预设压力反复挤压该端面第一预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第一预设长度范围内后，控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平；S5、控制两个驱动结构驱动各自对应的超声揉平头以预设压力分别反复挤压端面第二预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第二预设长度范围内后，控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。通过首先采用超声揉平头对需整形端面进行预设次数的挤压，实现对需整形端面的预处理，随后通过超声揉平
头对需整形端面进行超声波揉平，相比现有技术，能够减少超声波揉平的时间并减小超声波揉平的振幅，从而能够避免出现过度揉平而导致圆柱电池边沿翻卷及卷芯涂料掉落的问题。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例提供的圆柱电池端面整形方法的流程图；
[0032]图2是本专利技术实施例提供的圆柱电池端面整形系统的结构示意图。
[0033]图中：
[0034]1、超声揉平结构；11、超声揉平头；2、驱动结构；3、位移传感器；10、待整形圆柱电池。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池端面整形方法，其特征在于，包括：S1、准备并固定待整形圆柱电池，所述待整形圆柱电池在其轴线方向上具有两个端面；S2、通过两个超声揉平头分别抵紧待整形圆柱的两个端面，所述超声揉平头由驱动结构驱动，能够向靠近或远离所述待整形圆柱电池移动；S3、判断待整形圆柱电池是否仅一个端面需要整形，若是，则执行S4；若否，则执行S5；S4、控制与需整形端面对应的驱动结构驱动超声揉平头以预设压力反复挤压该端面第一预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第一预设长度范围内后，控制超声揉平头对需整形端面进行超声波揉平；S5、控制两个驱动结构驱动各自对应的超声揉平头以预设压力分别反复挤压端面第二预设次数，并在确定待整形圆柱电池的轴向长度位于第二预设长度范围内后，控制两个超声揉平头分别对两个端面进行超声波揉平。2.根据权利要求1所述的圆柱电池端面整形方法，其特征在于，在S4中，还包括：在超声揉平头每次挤压需整形端面的同时检测待整形圆柱电池的当前轴向长度，并在待整形圆柱电池的当前轴向长度位于第一预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压。3.根据权利要求2所述的圆柱电池端面整形方法，其特征在于，在S4中，还包括：在超声揉平头每次挤压需整形端面的同时挤压次数累加1，并在挤压次数等于第一预设次数且待整形圆柱电池的当前轴向长度未处于第一预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压并将该待整形圆柱电池标记为废品。4.根据权利要求1所述的圆柱电池端面整形方法，其特征在于，在S5中，还包括：在超声揉平头每次挤压对应的端面的同时检测待整形圆柱电池的当前轴向长度，并在挤待整形圆柱电池的当前轴向长度位于第二预设长度范围内时，停止两个超声揉平头分别对两个端面的挤压。5.根据权利要求4所述的圆柱电池端面整形方法，其特征在于，在S5中，还包括：在超声揉平头每次挤压需整形端面的同时挤压次数累加1，并在挤压次数等于第二预设次数且待整形圆柱电池的当前轴向长度未处于第二预设长度范围内时，停止超声揉平头对该端面的挤压并将该待整形圆柱电池标记为废品...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏建，滕焕云，
申请(专利权)人：上海骄成机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：