本发明专利技术公开了一种超声波焊接装置，涉及晶体管加工制作技术领域。该装置的支撑组件包括支撑架以及与固定于支撑架上方的支撑板；控制箱与支撑架固接且沿竖直方向设置于支撑板下方；焊接组件包括支座、与支座沿Z轴方向滑动连接的焊头以及与焊头连接的超声波发生器，支座固定于支撑板，超声波发生器固定于控制箱内；焊接组件还包括第一驱动件，第一驱动件与焊头连接；夹持件设置于焊头的下方且用于夹持待焊接件；第一移动组件与夹持件连接且能够带动夹持件沿X轴方向运动；第二移动组件固定于支撑板上方且与第一移动组件固接，能够带动第一移动组件沿Y轴方向运动；滚轮固定于支撑架底部。该焊接装置能够在保证焊接稳定性的同时提高焊接效率。焊接效率。焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种超声波焊接装置
[0001]本专利技术涉及晶体管加工制作
，尤其涉及一种超声波焊接装置。
技术介绍
[0002]绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)，是由双极型三极管(Bipolar Junction Transistor，BJT)和绝缘栅型场效应管(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor，MOS)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，其输入极为MOSFET，输出极为PNP晶体管，因此，可以把其看作是MOS输入的达林顿管。它融合了MOSFET的高输入阻抗和电力晶体管(Giant Transistor，GTR)的低导通压降两方面的优点，具备易于驱动、峰值电流容量大、自关断、开关频率高(10
‑
40kHz)等特点，已逐步取代晶闸管和门极可关断晶闸管，是目前发展最为迅速的新一代电力电子器件，广泛应用于小体积、高效率的变频电源、电机调速及逆变焊机当中。
[0003]在IGBT生产过程中，多采用超声波焊接装置来焊接IGBT中的铜端子与铜基板，超声波焊接之后的铜端子和铜基板之间是铜分子的相互融合，没有发生化学变化，在导电过程中没有产生额外的阻值，提高了IGBT的导电性能。另外,超声波焊接还增加了铜端子与铜基板之间的拉力，提高了IGBT的机械稳定性。但是由于IGBT的铜端子数量多，外形复杂，现有技术中的超声波焊接机无法实现一次性稳定焊接，导致焊接性能不稳定，焊接效率低。<br/>
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种超声波焊接装置，在焊接IGBT生产过程中能够同时焊接多个不同的铜端子，提高了焊接的稳定性，且提高了焊接效率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种超声波焊接装置，其中包括：
[0007]支撑组件，包括支撑架以及与固定于所述支撑架上方的支撑板；
[0008]控制箱，与所述支撑架固接且沿竖直方向设置于所述支撑板下方；
[0009]焊接组件，包括支座、与所述支座沿Z轴方向滑动连接的焊头以及与所述焊头连接的超声波发生器，所述支座固定于所述支撑板，所述超声波发生器(43)固定于所述控制箱内；所述焊接组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述焊头连接，所述第一驱动件能够驱动所述焊头转动；
[0010]夹持件，所述夹持件设置于所述焊头的下方且用于夹持待焊接件；
[0011]第一移动组件，与所述夹持件连接且能够带动所述夹持件沿X轴方向运动；
[0012]第二移动组件，固定于所述支撑板上方且与所述第一移动组件固接，所述第二移动组件能够带动所述第一移动组件沿Y轴方向运动；
[0013]滚轮，固定于所述支撑架底部且用于移动所述超声波焊接装置。
[0014]可选地，所述支撑组件还包括固定架和亚克力板，所述固定架与所述支撑板固接且与所述支撑架分别位于所述支撑板沿竖直方向的两侧，所述亚克力板与所述固定架固接
以形成封闭的容纳腔，所述焊接组件、所述夹持件、所述第一移动组件和所述第二移动组件均位于所述容纳腔内。
[0015]可选地，所述控制箱内设置有电源以及与所述电源电连接的主机模块，所述第一驱动件、所述超声波发生器、所述第一移动组件和所述第二移动组件均与所述主机模块电连接。
[0016]可选地，所述超声波焊接装置还包括报警灯，所述报警灯固定于所述固定架且与所述主机模块电连接，所述报警灯能够指示所述超声波焊接装置的工作状态。
[0017]可选地，所述超声波焊接装置还包括安全光栅，所述安全光栅固定于所述固定架且与所述主机模块电连接。
[0018]可选地，所述焊接组件还包括沿Z轴方向延伸的第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一滑块、安装于所述第一滑块的夹具以及与所述第一滑块连接的第二驱动件，所述第一导轨与所述支座固接，所述夹具用于夹持所述焊头，所述第二驱动件能够驱动所述第一滑块沿所述第一导轨滑动。
[0019]可选地，所述焊接组件还包括固定座、套筒、连接轴和轴承，所述固定座与所述第一滑块固接，所述轴承的外圈与所述固定座固接且内圈与所述套筒固接，所述套筒的一端通过所述连接轴与所述第一驱动件连接，所述夹具固定于所述套筒的另一端。
[0020]可选地，所述第一移动组件包括固定于所述第二移动组件上方的支撑平台、固定于所述支撑平台且沿X轴方向延伸的第二导轨、与所述第二导轨滑动配合的第二滑块以及与所述第二滑块连接的第三驱动件，所述夹持件与所述第二滑块固接，所述第三驱动件固定于所述支撑平台且能够驱动所述第二滑块沿所述第二导轨滑动。
[0021]可选地，所述第一移动组件还包括防尘罩，所述第二导轨的两端均设置有所述防尘罩，两个所述防尘罩均与所述支撑平台固接。
[0022]可选地，所述第二移动组件包括固定于所述支撑板且沿Y轴方向延伸的第三导轨、与所述第三导轨滑动配合的第三滑块以及与所述第三滑块连接的第四驱动件，所述支撑平台与所述第三滑块固接，所述第四驱动件能够驱动所述第三滑块沿所述第三导轨滑动。
[0023]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的超声波焊接装置，通过支撑架支撑固定控制箱，并在支撑架上方设置支撑板以支撑焊接组件、夹持件、第一移动组件和第二移动组件，通过夹持件夹持待焊接件，并通过第一移动组件能够带动夹持件沿X轴运动，通过第二移动组件能够带动第一移动组件沿Y轴运动，进而能够实现待焊接件在X轴方向和Y轴方向的移动，并将待焊接件放置于焊头的下方，便于使用焊头进行焊接，同时通过待焊接件的移动，能够保证夹持件能够夹持多个待焊接件进行同时焊接，提高了焊接效率；同时，焊头能够沿Z轴方向运动，以保证能够调整焊头的高度，且通过第一驱动件能够驱动焊头沿自身轴线转动，从而能够保证焊头的灵活性；通过夹持件夹持待焊接件提高了焊接的稳定性；此外，在支撑架底部设置有滚轮，通过滚轮能够移动该超声波焊接装置，从而能够保证该装置的移动效果更好，进一步扩大了该超声波焊接装置的使用范围。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例提供的超声波焊接装置的第一视角的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例提供的超声波焊接装置的第二视角的结构示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例提供的超声波焊接装置的焊接组件的部分结构示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例提供的超声波焊接装置的夹持件的结构示意图；
[0028]图5是本专利技术实施例提供的超声波焊接装置的控制箱内部的结构示意图。
[0029]图中：
[0030]100
‑
待焊接件；101
‑
铜基板；102
‑
铜端子；
[0031]1‑
支撑架；2
‑
支撑板；
[0032]3‑
控制箱；31
‑
电源；32
‑
凸轮开关；33
‑<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接装置，其特征在于，包括：支撑组件，包括支撑架(1)以及与固定于所述支撑架(1)上方的支撑板(2)；控制箱(3)，与所述支撑架(1)固接且沿竖直方向设置于所述支撑板(2)下方；焊接组件(4)，包括支座(41)、与所述支座(41)沿Z轴方向滑动连接的焊头(42)以及与所述焊头(42)连接的超声波发生器(43)，所述支座(41)固定于所述支撑板(2)，所述超声波发生器(43)固定于所述控制箱(3)内；所述焊接组件(4)还包括第一驱动件(44)，所述第一驱动件(44)与所述焊头(42)连接，所述第一驱动件(44)能够驱动所述焊头(42)转动；夹持件(5)，所述夹持件(5)设置于所述焊头(42)的下方且用于夹持待焊接件(100)；第一移动组件(6)，与所述夹持件(5)连接且能够带动所述夹持件(5)沿X轴方向运动；第二移动组件(7)，固定于所述支撑板(2)上方且与所述第一移动组件(6)固接，所述第二移动组件(7)能够带动所述第一移动组件(6)沿Y轴方向运动；滚轮(8)，固定于所述支撑架(1)底部且用于移动所述超声波焊接装置。2.根据权利要求1所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述支撑组件还包括固定架(9)和亚克力板(10)，所述固定架(9)与所述支撑板(2)固接且与所述支撑架(1)分别位于所述支撑板(2)沿竖直方向的两侧，所述亚克力板(10)与所述固定架(9)固接以形成封闭的容纳腔，所述焊接组件(4)、所述夹持件(5)、所述第一移动组件(6)和所述第二移动组件(7)均位于所述容纳腔内。3.根据权利要求2所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述控制箱(3)内设置有电源(31)以及与所述电源(31)电连接的主机模块，所述第一驱动件(44)、所述超声波发生器(43)、所述第一移动组件(6)和所述第二移动组件(7)均与所述主机模块电连接。4.根据权利要求3所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述超声波焊接装置还包括报警灯(11)，所述报警灯(11)固定于所述固定架(9)且与所述主机模块电连接，所述报警灯(11)能够指示所述超声波焊接装置的工作状态。5.根据权利要求3所述的超声波焊接装置，其特征在于，所述超声波焊接装置还包括安全光栅(12)，所述安全光栅(12)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宏建，陈政伟，
申请(专利权)人：上海骄成机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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