上海海事大学专利技术

上海海事大学共有4687项专利

  • 本发明涉及一种基于北斗通信的海上搜救跟踪浮标,利用浮标漂浮状态可调及跟随海洋潮流漂流的原理,将浮标启动后抛入海中,伴随洋流运动,实时发送自身的位置信息,并在数据接收端将轨迹可视化,实现跟踪的功能;本发明可以在海上人员落水后未能及时救助时...
  • 本发明涉及一种基于微控制单元的海上搜救跟踪浮标,利用浮标漂浮状态可调及跟随海洋潮流漂流的原理,将浮标启动后抛入海中,伴随洋流运动,实时发送自身的位置信息,并在数据接收端将轨迹可视化,实现跟踪的功能;本发明可以在海上人员落水后未能及时救助...
  • 本发明公开了一种海洋互联网用户移动性管理系统及其实现方法,该系统包括本地用户代理、访客代理和访问船舶代理、岸基基站、天基基站和船舶基站。访问船舶代理负责给船舶基站分配临时子网号,船舶基站就按该临时子网号给用户分配临时地址,最后访客代理把...
  • 本发明提供一种面向多位翻转的虚拟过滤快速评估方法,所述方法至少包括:将初始错误模型采用虚拟过滤器进行过滤,对所有过滤后的错误模式进行合并操作生成新错误模型,其中,虚拟过滤器是与保护机制相对应,所述保护机制包含至少一种保护机制;采用边界分...
  • 本发明涉及一种自主收集水葫芦的小型无人水面艇。包含安置在无人水面艇上的:信息采集模块,获取水面图像、超声波信息;控制模块,与信息采集模块相连,处理采集的图像和超声波信息,自动规划行驶路径、发出行驶指令;电机驱动模块,接收控制模块发出的行...
  • 本发明公开了一种支架,包括:支架本体、支撑柱、凹槽、设备夹、连接管、风扇、卡槽、第一支撑板、第二支撑板、底板;所述凹槽上还包括弹性垫,所述弹性垫的底部设置有加热片,本发明提供的支架通过所述支架本体、所述凹槽和所述底板的配合,给与手臂一定...
  • 本实用新型公开了一种室外作业用电力滤波器,包括滤波器本体,滤波器本体内置于封闭的主箱体内,滤波器本体的接口从主箱体的顶部伸出至外部空间,所述滤波器本体的外壁固定有从上至下依次设置的散热翅片,散热翅片上开设有缺口,所述滤波器本体上围绕有内...
  • 耦合高能量脉冲电流降低激光焊接残余应力的系统,其特征在于:系统包括脉冲激光源、脉冲激光控制单元、工作平台、绝缘底板、运动控制主机、高能量脉冲电源、铜电极1和铜电极2。本实用新型具有能够对处于凝固结晶过程中的金属材料以及金属固体材料进行高...
  • 本实用新型公开了一种电气设备钻孔辅助纠偏装置,包括U型卡,U型卡包括竖向的第一固定部,第一固定部上下两端部的同侧分别固定设有横向的第二固定部和第三固定部;第二固定部从上往下贯通旋拧有第一螺栓;第二固定部的侧面设有横向的固定板,固定板中心...
  • 本发明公开一种云环境LDoS攻击数据流检测方法及系统,用网络模拟软件模拟各种攻击,并提取相应的网络流量;对服务器端到达和丢失数据包进行采样和分类统计;提取出样本中给定周期的数据流中数据包数均值、源IP增速、小波特征和拥塞参与度等特征;对...
  • 本实用新型公开了一种水利工程用急流槽,包括急流槽本体,所述急流槽本体的两端均设置有槽体连接板,所述两个槽体连接板的一侧分别设置有进水口和出水口,所述急流槽本体的顶端两侧分别设置有第一护墙和第二护墙,且急流槽本体的内部底部设置有坚石块层,...
  • 本发明实施例应用于无人潜水器容错跟踪技术领域,一种无人潜水器模型预测容错跟踪控制方法,包括步骤:获得无人潜水器的当前状态参数;确定给定控制电压与对应转速的关系;如果给定控制电压、转速为0,则判断推进器出现完全故障,执行:根据推力分配矩阵...
  • 本发明提供了一种基于建筑幕墙表面的数字图像来测量其全场范围面内变形的方法,基本步骤包括以下四点:1)人工喷涂随机散斑图案于待测幕墙表面,并将幕墙试件装配于拟静力试验加载装置台上;2)试验前使用一台工业数码相机对绘制了数字散斑图案的测试表...
  • 本发明是一种基于DSP的智能高尔夫球车,其特征在于,包含球车系统及手持端设备;所述手持端设备包含:超声波发射模块,用来发射超声波信号;所述球车系统包括:DSP控制器,用来目标位置定位计算、无线信号收发处理、电路管理、电机管理;电源模块,...
  • 针对混合动力船舶动态规划全局优化能量管理策略计算复杂,而且算法难以应用于船舶实时控制中的问题,本发明采用神经网络控制的思路,提出了一种基于神经网络的混合动力船舶的能量管理方法。采用核模糊C‑均值聚类的多神经网络模型结构建立船舶能量管理系...
  • 本发明涉及一种电动汽车锂离子电池的荷电状态计算方法,包含:S1、确定锂离子电池的SOC预测模型的输入为锂离子电池的电池端电压、电池电流和电池表面温度,输出为锂离子电池的SOC值;S2、对锂离子电池进行充放电实验,按频率采集多组实验数据,...
  • 本发明涉及一种利用波浪的单目图像估算浪向的方法。首先设定好图像遍历的位置点路径,在每个位置点选取不同斜率的直线,根据每条直线与图像中重合的像素点的像素值数据,先拟合出一条直线,再利用像素值数据和拟合出来的直线计算像素值变化周期的大小。然...
  • 本发明公开了一种新型室外伸缩式晾衣架,其包括:平行设置在室外的一对可伸缩支架、设置在可伸缩支架之间的水平晾衣杆、与可伸缩支架相连并固定在室外墙体上的支架伸缩驱动装置、与支架伸缩驱动装置连接的控制模块及分别与支架伸缩驱动装置和控制模块连接...
  • 基于声发射技术的振动时效工艺参数确定方法,包括制定振动时效实验方案;测试构件的初始残余应力以及振动时效处理后的残余应力;采集构件在循环振动载荷作用过程中产生的声发射信号;对声发射信号进行分析处理,提取声发射信号的特征;建立残余应力与声发...
  • 本发明涉及搬运装置领域,尤其是船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置。该搬运装置包括轨道、轮毂电机一、连接架、横架直线驱动机构、横架、横梁、夹爪直线驱动机构、自动夹爪、旋转机构、直线导轨、轮毂电机二、轮毂电机三、球头关节轴承和旋转电机。本发...