本发明提供一种水下机器人的水密舵机装置，所述装置包括：动力机构，用于与舵轴机构相连，推动所述舵轴机构的转动；舵轴机构，用于与所述动力机构相连，接收所述动力机构的驱动力进行转动；监测机构，用于与所述舵轴机构相连，获取所述舵轴机构的舵角反馈...

本发明公开了一种基于语音识别的智能救生圈，包括麦克风传感器装置、无线信号发送装置、微处理器装置、第一电源、扬声器、超声波传感器、无线信号接收装置、电机、螺旋桨、GPS定位装置、控制装置、第二电源和网绳。当遇险者呼喊发出求救信号时，语音模...

本发明公开了一种基于语音识别的智能救生圈，包括麦克风传感器装置、无线信号发送装置、微处理器装置、第一电源、扬声器、超声波传感器、无线信号接收装置、电机、螺旋桨、GPS定位装置、控制装置、第二电源和网绳。当遇险者呼喊发出求救信号时，语音模...

本发明属于水上救生领域。本发明提供了一种伞骨架自充气救生装置，包括可打开与收起的伞骨架，还包括由不透气、不透水的材料制成的气囊，所述伞骨架被包裹在所述气囊内部，气囊上设置有通气孔，通气孔上设置有通气开关；当伞骨架处于收起状态时，气囊与之...

一种电动船补给系统，包括电动船、电池储存平台。所述电动船包括可拆卸的电池包，电池包供应电动船的动力，电池包具有统一的规格，可以替换使用。所述电池储存平台包括漂浮平台、电池仓和发电装置，发电装置利用风能、太阳能和波浪能进行发电。电池仓中储...

本发明公开了一种带有减震装置的高效矿石破碎机，包括机体，机体上侧左端设有进料斗，在机体的顶部中央设置有第一电机，机体的外部侧壁上设置有第二电机,第一电机连接有粉碎装置，粉碎装置包括破碎锤头，破碎锤头通过转动轴与第一电机相连接，在机体内部...

本发明属于水上救生领域。本发明提供了一种便携自充气救生装置，包括可伸缩的结构骨架，所述结构骨架可由折叠或压缩状态展开至打开状态，结构骨架在打开状态下围出的空间大于其在折叠或压缩状态下围出的空间，还包括由不透气、不透水的的材料制成的气囊，...

本发明提出了一种基于Canny算子和高斯形态学的船舶检测方法，该方法从海事监控视频的图像帧中进行船舶检测，获取船舶轮廓信息，并识别不同成像尺寸的船舶。该方法包含船舶轮廓提取，噪声消除和船舶轮廓重建三个部分。首先利用Canny算子提取图像...

本发明公开了一种图像融合方法，包括：利用滑动窗口，计算第一图像和第二图像的滑动窗口中心像素点的结构相似度，并得到与所计算得到的结构相似度所对应的结构相似度矩阵图；采用超像素分割法将所述结构相似度矩阵图分为预设数量个像素块，并对所述预设数...

本发明公开了一种无人消防船，包括船体、消防系统、相机系统、主控制系统；动力定位系统、通信系统和无人机系统。施救方案为：无人消防船通过通信系统接收遇难船舶或水岸的位置。由施救人员在远程终端发送信号进行灭火作业。操作远程终端设备连接无人机系...

提出了一种运用无人机进行海上态势感知监测船舶路径的方法，从构建MATLAB核心单元开始，引入模型预测控制(MPC)作为控制方法，建立了无人机和船舶的运动学方程，搭建了整个系统的框架。研究的控制框架实现在船舶和无人机之间的联动，控制无人机...

本发明公开了一种基于光敏元件的双吊具桥吊摆动角度检测机构及测量方法，包含：检测滑块，设置在摆架上，检测滑块随同吊绳的摆动沿着摆架滑道运动；光敏元件检测单元，设置在检测滑块内部；第一光敏元件检测单元会随同检测滑块的运动进行移动，光源发出的...

一种新型可展开结构，至少包括内层管，所述内层管包括限定所述可展开结构的内周表面的第一材料；以及外层管，所述外层管包括限定所述可展开结构的外周表面的第二材料；所述外层管上设有波峰和波谷，所述外层管在波谷处与内层管连接；所述内层管中间设有空...

本实用新型提供了一种具有土塞效应的新型高桩码头单桩结构，该具有土塞效应的新型高桩码头单桩结构包括：大直径单桩，所述大直径单桩包括用于承载码头的承载头，以及设置于所述承载头下的大直径单筒；海洋网箱，所述海洋网箱围绕所述大直径单桩环形设置；...

基于变频调速与数值模拟技术的振动时效系统，包括上位机系统、D/A转换器、变频器、可调速电机、应变传感器、动态应变仪、数据采集卡、支撑装置；激振器固定在构件表面，构件采用具有弹性的支撑装置进行支撑；上位机系统输出的激振信号经由D/A转换器...

绿色智能振动时效系统，包括上位机系统、信号发生器、驱动器、激振器、应变传感器、动态应变仪、加速度传感器、电荷放大器、示波器、数据采集卡、支撑装置；激振器固定在构件表面，构件采用具有弹性的支撑装置进行支撑；上位机系统包括应变波形获取模块，...

基于声发射技术的振动时效工艺参数确定系统，包括上位机系统、任意波形发生卡、功率驱动器、激振器、应变传感器、动态应变仪、声发射传感器、前置放大器、主放大器、数据采集卡、支撑装置；激振器固定在构件表面，构件采用具有弹性的支撑装置进行支撑。基...

基于声发射技术的振动时效激振频率确定系统，包括上位机系统、任意波形发生卡、驱动器、激振器、声发射传感器、前置放大器、主放大器、加速度传感器、电荷放大器、示波器、数据采集卡、支撑装置；上位机系统包括有限元数值模拟模块，优选的激振频率确定模...

本发明公开了一种具有语音识别的智能救生圈，其技术方案要点是包括麦克风传感器、扬声器、超声波传感器、电机、螺旋桨、GPS定位装置、控制装置、电源和网绳。当人们落水遇险时，遇险者通过呼喊发出求救信号，当麦克风传感器收到的语音信号和救生圈系统...

本发明公开了一种海上AIS组网通信搜救浮标组，利用AIS组网通信技术，在事发地短时间内快速形成一个小范围通信网络，所述子浮标通过AIS通信方式及时将温度、位置等信息发送给主浮标，主浮标将接收到的信息和自身的信息进行汇总，通过北斗模块发送...