上海歌尔泰克机器人有限公司专利技术

上海歌尔泰克机器人有限公司共有204项专利

  • 本发明公开了一种无人机地面翻滚方法、装置、无人机及存储介质。本发明的无人机在电机处于停转状态时,先检测本机的当前姿态信息,当所述当前姿态信息不满足预设起飞条件时,获取待翻滚方向并根据所述当前姿态信息确定所述电机的待旋转方向,再根据所述待...
  • 本发明公开了一种快拆机翼和无人飞行器。快拆机翼包括第一机翼模块和第二机翼模块,第一机翼模块内设置有空心管,空心管上设置有沿径向延伸且贯通空心管的限位通道。第二机翼模块上设置有与空心管配合的安装轴,安装轴上对应限位通道设置有限位孔。快拆机...
  • 本实用新型公开了一种电源管理电路和电子设备。该电源管理电路包括至少两个供电支路,每个供电支路包括一个电源模块和多个路径控制模块,路径控制模块的个数与外部模块接口的个数相适配;电源模块的电源输入引脚连接供电单元,电源模块的电源输出引脚分别...
  • 本发明涉及一种快速拆装结构及具有该结构的无人机,该快速拆装结构包括第一构件以及第二构件,其中,第一构件设置有至少两个沿周向分布且可活动的卡接件,卡接件与第一构件之间设置有弹性件;第二构件设置有数量不少于卡接件的配合件;上述快速拆装结构操...
  • 本发明公开了一种无人机及其机臂折叠结构,该机臂折叠结构包括机身及伸缩机臂,机身上设置有止动限位件;伸缩机臂包括固定部、活动部及设置于固定部与活动部之间的弹出件,活动部与固定部滑动连接,固定部铰接于机身,活动部设置有止动配合件,止动限位件...
  • 本发明公开了一种飞行控制装置和一种无人飞行器。该飞行控制装置包括盒体和置于盒体内的飞行控制计算机电路板,盒体内还设有惯性测量电路板、配重壳和多个减振连接件,惯性测量电路板固定连接在配重壳下方,配重壳上设置有多个支撑点,配重壳通过与支撑点...
  • 本发明公开了一种无人机控制器的定位方法、服务器、监测站和系统。所述方法包括:接收每个监测站的标识信息和每个监测站发送的接收到无人机控制器发出的控制信号的时间;计算任意两个监测站接收到所述控制信号的时间差,根据所述时间差和电磁波传播速度确...
  • 本实用新型涉及一种电机,转轴至少通过两个滚珠轴承安装在定子座上;在转轴上与电机输出端相对的一端还设置有第一推力轴承,所述第一推力轴承中座圈的端面与定子座止挡配合在一起,第一推力轴承中轴圈的端面与转轴端头设置的第一凸缘止挡配合在一起。第一...
  • 本发明公开了一种无人机动力系统测试平台,包括底座、单桨电机支架和双桨电机支架;底座上设置有动力检测装置;单桨电机支架转动连接在底座上,用于安装第一电机组件;双桨电机支架可拆卸地连接单桨电机支架,用于安装第二电机组件,且双桨电机支架相对单...
  • 本发明公开了一种属于机械连接技术领域的快拆组件及具有该快拆组件的无人机,包括连接件和被连接件。被连接件的一侧上设置有定位柱,连接件上对应开设有定位槽,或者,被连接件的一侧上设置有定位槽,连接件上对应设置有定位柱。被连接件的另一侧上开设有...
  • 本实用新型涉及一种气压测量装置以及飞行器。该测量装置包括壳体、过滤装置、气压平衡管和气压测量模块,壳体的内部具有腔体,过滤装置将腔体分隔为第一腔室和第二腔室;气压平衡管包括进气口、出气口和位于进气口和出气口之间的侧出口,壳体的壁部具有通...
  • 本发明公开了一种无人机飞行器,包括无人机、防护罩、Z向回转机构、X向回转机构以及Y向回转机构,其中,无人机设置于防护罩内;Z向回转机构包括第一回转部、第二回转部以及Z向轴承,第一回转部套设于第二回转部外,且第一回转部与第二回转部通过Z向...
  • 本发明公开了一种机翼倾转控制机构以及飞行器。所述机翼倾转控制机构包括:转动轴,用于与机翼固定连接并带动机翼转动;转轴支架,用于固定设置在飞行器上,与所述转动轴转动连接,在与所述转动轴转动连接的位置设置有限位部;限位件,与所述转动轴固定连...
  • 本实用新型公开了一种无人机竞赛赛道,设有供无人机竞技的飞行路径,其特征是:包括供无人机起飞和降落的起降区、形成所述飞行路径的若干通道以及确定所述无人机位置的参照物,所述参照物包括临近起降区设置的第一导航板,操作员能够精确判断无人机位置,...
  • 本实用新型公开一种电机组件、飞行器及电动装置,该电机组件包括:电机,包括定子和相对所述定子旋转的转子;以及引线,其一端与所述定子相连接,所述引线包括依次连接的第一连接段、弹性弯曲段以及第二连接段,所述第一连接段与所述定子相连接。本实用新...
  • 本实用新型公开一种仪器固定机构以及无人机,所述仪器固定机构包括仪器本体、设置于所述仪器本体上的支架以及设置于所述支架上的多个安装组件,所述安装组件包括能够套设无人机的机臂上的卡圈以及设置于所述卡圈与所述机臂之间的缓冲圈。本实用新型技术方...
  • 本发明公开了一种无人机,包括机身以及机臂,其中,机臂可转动地连接于机身,机臂能够相对于机身展开呈第一姿态,第一姿态指无人机处于可飞行的状态,且机臂能够相对于机身收拢呈第二姿态,在第二姿态时,机臂及其上的螺旋桨向机身靠拢,处于不可飞行的状...
  • 本发明公开了一种无人机机臂折叠结构和一种无人机。该无人机机臂折叠结构包括固定支架、电动机、连杆、螺杆和套设在螺杆上的滚子;电动机固定安装在固定支架上,螺杆可转动地安装在固定支架上,螺杆与电动机的输出轴连接,无人机机臂的根部与滚子铰接,无...
  • 本实用新型公开了一种无人机空中数据传输系统,该系统包括:无人机和装载在无人机上的云台;其特征在于,无人机设置有毫米波数据接收模块,云台设置有图像传感器和毫米波数据发射模块,图像传感器与毫米波数据发射模块连接;图像传感器被配置为采集图像数...
  • 本实用新型涉及一种无人机指示灯调节装置,包括遥控器定位模块、无人机定位模块、切换电路模块、测距模块、指示灯亮度控制模块和指示灯电路;所述遥控器定位模块用于提供遥控器定位数据,所述无人机定位模块用于提供无人机定位数据,所述测距模块用于根据...