The utility model discloses an unmanned aerial vehicle aerial data transmission system, which comprises an unmanned aerial vehicle and a panorama mounted on the unmanned aerial vehicle; the system is characterized in that the unmanned aerial vehicle is provided with a millimeter-wave data receiving module, the panorama is provided with an image sensor and a millimeter-wave data transmitting module, and the image sensor and the millimeter-wave data transmitting module are The module is connected; the image sensor is configured to collect image data and transmit the collected image data to the millimeter wave data transmitting module; the millimeter wave data transmitting module is configured to process the image data into the millimeter wave signal and transmit the image data wirelessly to the millimeter wave data receiving module. In the aerial data transmission system of the UAV of the utility model, millimeter wave data receiving and transmitting modules are respectively arranged on the UAV and the pan-tilt to realize millimeter wave data transmission between the UAV and the pan-tilt, so as to meet the transmission requirement of large flow image data collected by the pan-tilt image sensor, with simple structure and high bandwidth. The delay is small.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机空中数据传输系统
本技术涉及一种无人机空中数据传输系统。
技术介绍
随着无人机技术的成熟,无人机被越来越多地应用到各行各业。其中,利用无人机挂载云台摄像设备,来实现侦察航拍等是无人机非常重要的一项应用。然而,现有技术的无人机侦察航拍过程中,摄像设备获取到的图像视频数据常常比较大,而传统无人机与云台之间的数据传输或结构复杂易损坏,或带宽受限有延迟,难以满足大流量数据传输的要求。因而,需要开发一种可以传输较大数据流量的无人机空中数据传输系统。
技术实现思路
鉴于现有技术无人机与云台之间的大流量数据传输不能满足要求的问题,提出了本技术的一种无人机空中数据传输系统,以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种无人机空中数据传输系统,该系统包括:无人机和装载在所述无人机上的云台;所述无人机设置有毫米波数据接收模块,所述云台设置有图像传感器和毫米波数据发射模块,所述图像传感器与所述毫米波数据发射模块连接;所述图像传感器被配置为采集图像数据,并将采集的图像数据发送给所述毫米波数据发射模块;所述毫米波数据发射模块被配置将所述图像数据处理为毫米波信号,并无线发射给所述毫米波数据接收模块。可选地,所述毫米波数据接收模块包括毫米波接收芯片和接收天线;所述毫米波数据发射模块包括毫米波发射芯片和发射天线。可选地,所述毫米波发射芯片通过HDMI接口与所述图像传感器连接,接收来自所述图像传感器的HDMI信号并将其调制为毫米波信号;所述毫米波接收芯片解调所述毫米波信号获得HDMI信号,并通过HDMI接口输出。可选地,所述云台还设置有存储模 ...
【技术保护点】
1.一种无人机空中数据传输系统,该系统包括:无人机和装载在所述无人机上的云台;其特征在于,所述无人机设置有毫米波数据接收模块,所述云台设置有图像传感器和毫米波数据发射模块,所述图像传感器与所述毫米波数据发射模块连接;所述图像传感器被配置为采集图像数据,并将采集的图像数据发送给所述毫米波数据发射模块;所述毫米波数据发射模块被配置将所述图像数据处理为毫米波信号,并无线发射给所述毫米波数据接收模块。
【技术特征摘要】
1.一种无人机空中数据传输系统,该系统包括:无人机和装载在所述无人机上的云台;其特征在于,所述无人机设置有毫米波数据接收模块,所述云台设置有图像传感器和毫米波数据发射模块,所述图像传感器与所述毫米波数据发射模块连接;所述图像传感器被配置为采集图像数据,并将采集的图像数据发送给所述毫米波数据发射模块;所述毫米波数据发射模块被配置将所述图像数据处理为毫米波信号,并无线发射给所述毫米波数据接收模块。2.根据权利要求1所述的无人机空中数据传输系统,其特征在于,所述毫米波数据接收模块包括毫米波接收芯片和接收天线;所述毫米波数据发射模块包括毫米波发射芯片和发射天线。3.根据权利要求2所述的无人机空中数据传输系统,其特征在于,所述毫米波发射芯片通过HDMI接口与所述图像传感器连接,接收来自所述图像传感器的HDMI信号并将其调制为毫米波信号;所述毫米波接收芯片解调所述毫米波信号获得HDMI信号,并通过HDMI接口输出。4.根据权利要求1所述的无人机空中数据传输系统,其特征在于,所述云台还设置有存储模块,所述存储模块被配置为将来自所述图像传...
【专利技术属性】
技术研发人员:周雪刚,李和权,
申请(专利权)人:上海歌尔泰克机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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