一种快速拆装结构及具有该结构的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种快速拆装结构及具有该结构的无人机，该快速拆装结构包括第一构件以及第二构件，其中，第一构件设置有至少两个沿周向分布且可活动的卡接件，卡接件与第一构件之间设置有弹性件；第二构件设置有数量不少于卡接件的配合件；上述快速拆装结构操作简单便捷，可实现第一构件与第二构件的快速拆装，另外，卡接件设置有至少两个且沿周向分布能够从不同的方向上与配合件实现卡接锁定，能够使快速拆装结构更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种快速拆装结构及具有该结构的无人机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种快速拆装结构及具有该结构的无人机。
技术介绍
无人机凭借其高效、机动性强和安全等特性越来越深入到当前的社会生产中。但目前的无人机脚支架安装结构较为传统，比如脚支架与机身之间采用螺钉或螺丝等紧固件连接，需要借助额外的工具才能完成拆装，拆除不便，无法实现快拆，或者脚支架与机身之间采用通过快拆结构连接，但一些单方向靠弹簧构成的结构在整机运行过程中，由电机带来的震动或飞行不平稳造成的弹簧回弹使脚支架位置出现震动，严重时带来整机共振，容易造成飞行效率及稳定性的大大降低。
技术实现思路
为了能够一方面实现无人机机身与脚支架之间快速拆装的技术问题，另一方面消除该拆装结构对无人机的飞行效率及稳定性的不良影响的问题，本专利技术公开了一种快速拆装结构，包括第一构件以及第二构件，其中：所述第一构件设置有至少两个沿周向分布且可活动的卡接件，所述卡接件与所述第一构件之间或者任意一个所述卡接件与其余至少一个所述卡接件之间设置有弹性件；所述第二构件设置有数量不少于所述卡接件的配合件；所述卡接件的卡接端能够在所述弹性件的作用下伸出于所述第一构件与所述第二构件接触的配合面与所述配合件卡接以连接所述第一构件与所述第二构件；所述弹性件被克服时，所述卡接件能够脱离所述配合件以分离所述第一构件与所述第二构件。优选地，所述卡接件的卡接端为卡销及销槽中的一个，所述配合件为卡销及销槽中的另一个。优选地，所述卡接件滑动设置于所述第一构件，所述卡接件包括调节管以及所述卡销，所述调节管可沿自身轴向滑动地设置于所述第一构件的滑槽内且所述调节管的一端伸出于所述滑槽，所述卡销设置于所述调节管并自所述调节管向外延伸与所述滑槽内壁上的条形安装槽滑动配合。优选地，所述调节管上设置有径向通孔，所述卡销设置于所述径向通孔中且所述卡销的两端分别伸出与所述滑槽内壁两侧的条形安装槽配合。优选地，所述条形安装槽为贯穿所述调节管侧壁的通槽，至少一个所述条形安装槽的槽壁上设置有限位凸起，所述卡销的侧壁上设置有环形限位槽，所述限位凸起与所述环形限位槽配合对所述卡销轴向限位。优选地，所述配合件上形成有用于与所述调节管或所述第一构件配合的凹槽，所述凹槽的两侧对称地设置有所述销槽，所述销槽的开口方向朝向各个所述配合件的中心或背离各个所述配合件的中心，所述调节管或所述第一构件与所述凹槽配合时，所述卡销在所述弹性件的作用下与所述销槽配合。优选地，还包括限位装置，所述限位装置包括限位销以及复位件，所述限位销滑动设置于所述销槽侧壁上的销孔中，所述复位件设置于所述限位销与所述卡接件的卡接端与所述配合件中设置有所述销槽的一个之间，所述限位销的顶部在所述复位件的作用下伸出于所述销槽的侧壁对所述卡销进行限位，所述限位销伸出于所述销槽的侧壁的长度小于所述卡销的半径。优选地，所述限位销的顶部形成有用于与所述卡销接触配合的第一斜面以及第二斜面，所述第一斜面朝向所述销槽，所述第二斜面背离所述销槽，且所述第一斜面与所述限位销轴线间的夹角小于所述第二斜面与所述限位销轴线间的夹角。优选地，所述卡接件包括操作端，所述操作端位于所述第一构件用于与所述第二构件接触的配合面之外。一种无人机，包括机身以及脚支架，所述机身与所述脚支架通过如上任意一项中所述的快速拆装结构连接，所述第一构件与所述第二构件中的一个与所述机身连接，另一个与所述脚支架连接。由以上技术方案可以看出，本专利技术中所公开的快速拆装结构，在组装第一构件以及第二构件时，卡接件在弹性件的作用下伸出于于第一构件用于与第二构件接触的配合面以与第二构件的配合面上的配合件卡接以实现第一构件与第二构件连接；拆分第一构件与第二构件时，通过外力使卡接件克服弹性件与配合件分离即可，操作简单便捷，可实现第一构件与第二构件的快速拆装，另外，卡接件设置有至少两个且沿周向分布能够从不同的方向上与配合件实现卡接锁定，能够使快速拆装结构更加稳定，将其用于无人机时，无人机的电机带来的振动或飞行不平稳造成的晃动，也不会导致第一构件与第二构件之间出现振动，有助于无人机飞行效率及稳定性的改善。由于本专利技术中所公开的无人机采用了上述快速拆装结构，因此该无人机兼具上述快速拆装结构相应的技术优点，本文中对此不再进行赘述。附图说明图1为本专利技术实施例中所公开的快速拆装结构的轴测图；图2为本专利技术实施例中所公开的快速拆装结构的侧视图；图3为本专利技术实施例中所公开的快速拆装结构的爆炸图；图4为本专利技术实施例中所公开的快速拆装结构的纵剖图；图5为本专利技术实施例中所公开的快速拆装结构第一构件的横剖图；图6为本专利技术实施例中所公开的快速拆装结构卡接件与配合件处的纵剖图；图7为本专利技术实施例中所公开的快速拆装结构卡接件与配合件分离状态局部放大示意图；图8为本专利技术实施例中所公开的快速拆装结构卡接件与配合件配合状态局部放大示意图；图9为本专利技术实施例中所公开的快速拆装结构中的限位销的结构示意图；图10为本专利技术实施例中所公开的具有快速拆装结构的无人机的结构示意图。其中，10为第一构件；110为第一构件主体；111为定位柱；112为条形安装槽；120为调节管；121为径向通孔；130为弹性件；140为卡销；141为环形限位槽；20为第二构件；210为上安装板；211为销槽；212为销孔；213为凹槽；220为限位销；2201为第一斜面；2202为第二斜面；2203为限位销的台阶面；221为复位件；222为端堵；230为下安装板；30为接头管。具体实施方式本专利技术的核心之一是提供一种快速拆装结构，以便一方面实现无人机机身与脚支架之间快速拆装的技术问题，另一方面消除该拆装结构对无人机的飞行效率及稳定性的不良影响的问题。本专利技术的另一核心在于提供一种采用上述快速拆装结构的无人机。本专利技术实施例中所公开的快速拆装结构，包括第一构件10以及第二构件20，其中，第一构件10设置有至少两个沿周向分布且可活动的卡接件，卡接件与第一构件10之间或者任意一个卡接件与其余至少一个卡接件之间设置有弹性件130；第二构件20设置有数量不少于卡接件的配合件，相应的，配合件在第二构件20上周向分布；卡接件的卡接端能够在弹性件130的作用下伸出于第一构件10与第二构件20接触的配合面与配合件卡接以连接第一构件10与第二构件20；弹性件130被克服时，卡接件能够脱离配合件以分离第一构件10与第二构件20。本领域技术人员应当理解的是，配合件的数量不少于卡接件的数量，表示配合件的数量与卡接件数量相同，或者配合件的数量为卡接件数量的整数倍。从而使得第二构件20可相对于第一构件10转动预设角度后仍能够与第一构件10配合连接。可以看出，与现有技术相比，上述实施例中所公开的快速拆装结构在使用时，卡接件在弹性件130的作用下伸出于于第一构件10用于与第二构件20接触的配合面以与第二构件20的配合面上的配合件卡接以实现第一构件10与第二构件20连接；在拆分第一构件10与第二构件20时，用户通过外力使卡接件克服弹性件130与配合件分离即可，操作简单便捷，可实现第一构件10与第二构件20的快速拆装，另外，卡接件设置有至少两个且沿周向分布能够从不同的方向上与配合件实现卡接锁定，能够使快速拆装结构更加稳定，将其用于无人机时，无人机的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速拆装结构，其特征在于，包括第一构件以及第二构件，其中：所述第一构件设置有至少两个沿周向分布且可活动的卡接件，所述卡接件与所述第一构件之间或者任意一个所述卡接件与其余至少一个所述卡接件之间设置有弹性件；所述第二构件设置有数量不少于所述卡接件的配合件；所述卡接件的卡接端能够在所述弹性件的作用下伸出于所述第一构件与所述第二构件接触的配合面与所述配合件卡接以连接所述第一构件与所述第二构件；所述弹性件被克服时，所述卡接件能够脱离所述配合件以分离所述第一构件与所述第二构件。

【技术特征摘要】
1.一种快速拆装结构，其特征在于，包括第一构件以及第二构件，其中：所述第一构件设置有至少两个沿周向分布且可活动的卡接件，所述卡接件与所述第一构件之间或者任意一个所述卡接件与其余至少一个所述卡接件之间设置有弹性件；所述第二构件设置有数量不少于所述卡接件的配合件；所述卡接件的卡接端能够在所述弹性件的作用下伸出于所述第一构件与所述第二构件接触的配合面与所述配合件卡接以连接所述第一构件与所述第二构件；所述弹性件被克服时，所述卡接件能够脱离所述配合件以分离所述第一构件与所述第二构件。2.根据权利要求1所述的快速拆装结构，其特征在于，所述卡接件的卡接端为卡销及销槽中的一个，所述配合件为卡销及销槽中的另一个。3.根据权利要求2所述的快速拆装结构，其特征在于，所述卡接件滑动设置于所述第一构件，所述卡接件包括调节管以及所述卡销，所述调节管可沿自身轴向滑动地设置于所述第一构件的滑槽内且所述调节管的一端伸出于所述滑槽，所述卡销设置于所述调节管并自所述调节管向外延伸与所述滑槽内壁上的条形安装槽滑动配合。4.根据权利要求3所述的快速拆装结构，其特征在于，所述调节管上设置有径向通孔，所述卡销设置于所述径向通孔中且所述卡销的两端分别伸出与所述滑槽内壁两侧的条形安装槽配合。5.根据权利要求4所述的快速拆装结构，其特征在于，所述条形安装槽为贯穿所述调节管侧壁的通槽，至少一个所述条形安装槽的槽壁上设置有限位凸起，所述卡销的侧壁上设置有环形限位槽，所述限位凸起与所述环形限位槽配合对所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊青，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31