一种旋转机构、无人机的起落架及机架、无人机制造技术

一种旋转机构，应用于无人机，无人机包括中心体和设于中心体下方的载体、脚架，载体用于支撑有效载荷，旋转机构包括：旋转部和驱动部；旋转部用于与脚架连接，且用于相对于中心体转动；驱动部用于在载体旋转时驱动旋转部旋转。该旋转机构可以实现无人机的脚架相对于无人机挂载的载体的跟随旋转，且无人机的脚架与载体之间不存在刚性连接，从而可以不对载体的自身模态造成影响，有利于载体的独立工作。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机构、无人机的起落架及机架、无人机
本技术实施例涉及无人机结构领域，尤其涉及一种旋转机构、无人机的起落架及机架、无人机。
技术介绍
脚架作为无人机具有承力兼操纵性的附件装置，在无人机的安全起降过程中担负着极其重要的使命，是无人机的重要部件之一。近几年，无人机制造业快速发展，在航拍、植保、测绘等领域得到广泛应用。在航拍领域中，为了降低脚架对拍摄设备的干扰，收放式的脚架已有设计，然而，当拍摄设备的视场范围较大且拍摄设备的拍摄方向较为特殊时，仍容易出现脚架穿帮入画的情况，不利于无人机的航拍效果。基于上述问题，现有的脚架采用了固连式同步脚架，该固连式同步脚架可以固定于无人机的云台上，从而在云台支撑拍摄设备进行拍摄方向的变化时，固连式同步脚架可以随云台一起同步旋转，以在拍摄设备的视场范围内避开脚架。然而，固连式同步脚架由于与云台的固定连接，其与云台的刚性连接关系影响了云台自身的模态，不利于云台的独立工作。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种旋转机构、无人机的起落架及机架、无人机，用于实现无人机的脚架相对于无人机挂载的载体的跟随旋转，且无人机的脚架与载体之间不存在刚性连接，从而可以不对载体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转机构，应用于无人机，所述无人机包括中心体和设于所述中心体下方的载体、脚架，所述载体用于支撑有效载荷，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转部和驱动部；所述旋转部用于与所述脚架连接，且用于相对于所述中心体转动；所述驱动部用于在所述载体旋转时驱动所述旋转部旋转。

【技术特征摘要】
1.一种旋转机构，应用于无人机，所述无人机包括中心体和设于所述中心体下方的载体、脚架，所述载体用于支撑有效载荷，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转部和驱动部；所述旋转部用于与所述脚架连接，且用于相对于所述中心体转动；所述驱动部用于在所述载体旋转时驱动所述旋转部旋转。2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述载体为云台；所述有效载荷为成像装置。3.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转部包括旋转件和框架件，所述旋转件与所述框架件连接；所述旋转件还用于与所述驱动部连接；所述框架件还用于与所述脚架连接。4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述框架件设于所述旋转件的底部；所述框架件包括上框架、下框架和中框架，所述上框架和所述下框架分别设有用于连接所述脚架的第一安装部和第二安装部；所述中框架设于所述上框架与所述下框架之间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转部的中心设有开口结构，所述开口结构用于贯穿所述载体的转接件。6.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动部包括电机和驱动件，所述电机用于驱动所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述旋转部。7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动部还包括传动带，所述驱动件通过所述传动带驱动所述旋转部；或者，所述驱动件与所述旋转部啮合，所述驱动件通过啮合作用驱动所述旋转部。8.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括支撑部，所述支撑部用于支撑所述旋转部。9.根据权利要求8所述的旋转机构，其特征在于，所述支撑部包括支撑轴、下轴支撑板、支撑柱和上轴支撑板，所述下轴支撑板设于所述支撑轴的下端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦辰，李玉，谢文麟，赵岩崇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44