一种无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，包括机身以及机臂，其中，机臂可转动地连接于机身，机臂能够相对于机身展开呈第一姿态，第一姿态指无人机处于可飞行的状态，且机臂能够相对于机身收拢呈第二姿态，在第二姿态时，机臂及其上的螺旋桨向机身靠拢，处于不可飞行的状态，机臂与机身之间设置有用于使机臂保持第一姿态的第一限位结构以及用于使机臂展开的弹出件；在使用时，当用户释放机臂时，机臂能够在弹出件的作用下相对于机身自动展开，当机臂与机身间的第一限位结构发挥作用时，机臂展开至第一姿态；当作业完成，只需向机身方向推动机臂使其向机身靠拢收起即可，操作方便，能够减小无人机在非飞行状态所占用的空间，便于用户对无人机进行存放及保护。

An unmanned aerial vehicle

The invention discloses an unmanned aerial vehicle (UAV), including an aircraft body and an arm, wherein the arm is rotatably connected to the fuselage, the arm can be deployed in a first attitude relative to the fuselage, the first attitude refers to the UAV in a flyable state, and the arm can be retracted in a second attitude relative to the fuselage, and the arm and the arm thereof at the second attitude. The upper propeller is close to the fuselage and is in a non-flying state. A first limit structure is arranged between the arm and the fuselage to keep the arm in the first posture and a pop-up piece is used to make the arm unfold. When the user releases the arm, the arm can unfold automatically relative to the fuselage under the action of the pop-up piece. When the first restraint structure between the arm and the fuselage plays a role, the arm expands to the first posture; when the operation is completed, it is only necessary to push the arm towards the fuselage to close and close to the fuselage. The operation is convenient, and the space occupied by the UAV in the non-flight state can be reduced, which is convenient for the user to store and protect the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本专利技术涉及无人飞行器
，特别涉及一种无人机。
技术介绍
多旋翼无人机以其简单的结构，稳定的飞行姿态越来越受到消费者的喜欢。但相比于其他无人机，多旋翼无人机多通过机臂将螺旋桨连接于机身，为保证螺旋桨互不干扰，且提供足够的升力，机臂必须具备一定的长度，因此导致机臂与螺旋桨占用了大量空间，不利于存放保管。因此，如何改善无人机，使其在非飞行状态下节省空间，便于存放及保护，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机，以使其在非飞行状态下节省空间，便于存放及保护。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机，包括机身以及连接于所述机身的机臂，所述机臂可转动地连接于所述机身，所述机臂能够相对于所述机身展开呈第一姿态，且所述机臂能够相对于所述机身收拢呈第二姿态，所述机臂与所述机身之间设置有用于使所述机臂保持第一姿态的第一限位结构，所述机臂与所述机身之间设置有用于使所述机臂展开的弹出件。优选地，所述机臂通过安装轴可转动地设置于所述机身，所述弹出件为套装于所述安装轴的扭簧，所述扭簧的两端分别与所述机臂及所述机身连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，包括机身以及连接于所述机身的机臂，其特征在于，所述机臂可转动地连接于所述机身，所述机臂能够相对于所述机身展开呈第一姿态，且所述机臂能够相对于所述机身收拢呈第二姿态，所述机臂与所述机身之间设置有用于使所述机臂保持第一姿态的第一限位结构，所述机臂与所述机身之间设置有用于使所述机臂展开的弹出件。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机身以及连接于所述机身的机臂，其特征在于，所述机臂可转动地连接于所述机身，所述机臂能够相对于所述机身展开呈第一姿态，且所述机臂能够相对于所述机身收拢呈第二姿态，所述机臂与所述机身之间设置有用于使所述机臂保持第一姿态的第一限位结构，所述机臂与所述机身之间设置有用于使所述机臂展开的弹出件。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂通过安装轴可转动地设置于所述机身，所述弹出件为套装于所述安装轴的扭簧，所述扭簧的两端分别与所述机臂及所述机身连接。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机臂的两侧对称地分布有所述扭簧。4.根据权利要求1-3任意一项所述的无人机，其特征在于，所述第一限位结构包括限位导轨、限位块以及限位孔，所述限位孔设置于所述机身及所述机臂中的一个，所述限位导轨的一端连接于所述机身及所述机臂的另一个，所述限位导轨的另一端设有所述限位块，所述限位块从所述限位孔伸出，所述限位块在所述机臂处于第一姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟睿智，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31