本实用新型公开了充电桩设备与硬件设备的ESAM的通讯系统，包括控制芯片，所述控制芯片通过GPIO接口与ESAM芯片通讯，所述控制芯片通过UART接口与充电桩设备的计量计费终端进行通讯。本实用新型使用单片机与ESAM直接通讯，可以降低主芯...

本发明公开一种架空线路绝缘包覆机器人系统及其控制方法，作业人员将架空线路绝缘包覆机器人安装在架空线缆1上，控制机器人沿架空线缆1行走，同时绝缘涂料供应装置5控制绝缘涂料供应速度，将绝缘涂料通过管路输送到绝缘包覆机构3，绝缘包覆机构3将绝...

本申请提供了一种油位计的巡检方法和装置，具体为获取待巡检的油位计的图像；对所述图像进行聚类分割，得到所述图像的标签矩阵；对所述图像进行颜色空间转化处理，得到所述图像的特征矩阵；利用所述标签矩阵和所述特征矩阵对所述图像进行定位分割，得到待...

本发明公开了一种变电站设备带电清洗机器人及其控制方法，其中该机器人包括履带式运动平台，其用于进入变电站设备区内实现无障碍行走；履带式运动平台的中间位置固定安装有多节绝缘升降机构，其用于实现竖直方向的上下运动；多节绝缘升降机构的顶部安装有...

本申请公开了一种路径规划方法、装置和巡检机器人，具体为初始化信息，确定所有停靠点和所有任务点的数量、任务起点、任务终点、任务列表和任务点数量；读取包含所有停靠点和所有任务点的最短距离矩阵和最近邻矩阵、任务起点、任务终点、任务点数量和任务...

本发明公开一种云台控制系统及其控制方法和装置，包括第一角度传感器、第二角度传感器、电机驱动电路和控制器，第一角度传感器检测所述云台电机轴的角度，第二角度传感器检测传动机构输出轴的角度，控制器根据第一角度传感器和第二角度传感器的检测数据，...

本实用新型公开了一种分布式电动汽车交流充电系统，包括分布式的交流充电桩，电动汽车分布式交流充电桩与电动汽车充电监控系统云平台通信，所述交流充电桩包括均连接至通信总线的充电控制模块、中央监控单元及模拟量检测模块，所述中央监控单元分别与显示...

本发明公开了一种充电桩检修的方法，该方法可以根据维修人员通过移动终端发送的故障信息从数据库中找寻相关联的解决方案信息，并将该解决方案信息直接下发到维修人员的移动终端中，以便维修人员根据该解决方案信息对充电桩进行维护，通过用数据库充当维护...

本发明公开一种无线射频组网通信方法及装置，采用主从组网模式，通信采用主单元问从单元答方式。主单元定时召唤从单元回复信息，各个从单元根据主单元的总召信息依次上传相应信息。主单元以及从单元设置有休眠状态，而且，从单元根据接收到主单元发送总召...

本申请提供了一种架空输电线路的巡检方法、装置和巡检机器人，该巡检机器包括行走部件和巡检部件。行走部件用于带动巡检部件沿架空输电线路的无障碍地线通道进行运动；巡检部件设置在行走部件的下部，用于在行走部件的带动下沿架空输电线路的无障碍地线通...

本发明公开了一种变电站绝缘子清洗装置，包括高压水枪、角度调节装置、高度调节装置、履带式底盘和电源。本方案提供的变电站绝缘子清洗装置，通过高压水枪、角度调节装置、高度调节装置、履带式底盘和电源配合实现对变电站绝缘子的清洗，代替现有技术中通...

本发明公开一种电力线路测温设备的功能系统，包括激光发射模块、光纤、光电转换模块和电源管理模块；激光发射模块发射激光，并通过光纤将激光传递至光电转换模块；光电转换模块将激光的光能转换为电能，并通过电源管理模块的升压和稳压后提供给电力线路测...

本实用新型公开了一种基于红外感应的变电站智能围栏，包括围栏门体、围栏门扇、拉臂式开门机、供电装置、红外感应模块和控制板卡，其中，所述围栏门扇安装在围栏门体内，检测机器人本体的红外感应模块设置在围栏门体上，围栏门体上还设置有控制板卡，所述...

本发明公开了一种基于无线电能传输的高压电力电子变压器驱动系统及方法，本发明利用谐振式无线电能传输技术，经电感线圈将谐振频率电能以远距离无线方式发送给接收端驱动装置，经过整流和DC/DC变换后生成生成开通和关断电压，为开关管开通关断所需电...

本申请实施例公开了一种基于轨道机器人的开关柜局部放电检测系统，包括：局放平台、局放传感器、导向机构、可伸缩电动推杆、若干位置标签、位置标签读取装置、第一控制板卡、第二控制板卡和压力传感器。通过该开关柜检测系统，实现了对开关柜的自动化检测...

本实用新型公开了一种基于WiFi遥控的变电站智能围栏，包括围栏门体、围栏门扇、拉臂式开门机、供电装置和WiFi信号接收控制模块，其中，所述围栏门扇与围栏门体连接，所述拉臂式开门机使围栏门扇在围栏门体上进行开合、关闭，接收WiFi遥控信号...

本发明提供的一种电能双向传输系统及其控制方法，包括两电平拓扑结构的PWM电压源型换流器、直流母线电容Cdc和隔离式双向全桥DC/DC变换器，直流母线电容Cdc连接在所述两电平拓扑结构的PWM电压源型换流器和所述隔离式双向全桥DC/DC变...

本发明提供的一种电动汽车的充电设备及其控制方法，电动汽车的充电设备包括充电桩外壳、电能双向传输装置和控制装置，电能双向传输装置的直流母线电容连接在两电平拓扑结构的PWM电压源型换流器和隔离式双向全桥DC/DC变换器之间，实现第一级功率电...

本实用新型公开了一种电动汽车充电枪头温度检测系统，包括温度传感器，温度传感器检测枪头温度，温度传感器连接平衡桥式阻抗网络一端，平衡桥式阻抗网络对温度传感器的电压信号进行采集，传输给电压信号调理电路，电压信号调理电路对采集的电压信号进行调...

本实用新型公开一种散热防尘防水一体化充电装置，包括机箱外壳，所述机箱外壳内部设置充电模块，所述充电模块设置于所述机箱外壳上部；所述机箱外壳的侧表面上部与所述充电模块对应位置处设置进风口，所述机箱外壳与所述进风口相对的侧表面处设置出风口；...