一种油位计的巡检方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种油位计的巡检方法和装置，具体为获取待巡检的油位计的图像；对所述图像进行聚类分割，得到所述图像的标签矩阵；对所述图像进行颜色空间转化处理，得到所述图像的特征矩阵；利用所述标签矩阵和所述特征矩阵对所述图像进行定位分割，得到待识别区域的上边缘线；当所述上边缘线超过预置的油位阈值时，做出报警动作。通过上述对图像的处理，能够使巡检机器人自主识别出油位计的油位，且能够根据油位阈值完成报警，从而使巡检机器人能够替代人工进行巡检。

An inspection method and device for the oil level meter

The invention provides a method and a device for checking the oil level gauge, oil level inspection to be specific for the image acquisition meter; for the image segmentation, get the label matrix of the image; the image color space conversion, get the characteristic matrix of the image; positioning the image segmentation using the label matrix and the characteristic matrix, get on the edge of the regions to be recognized; when the upper level threshold edge line exceeds the preset time, make the alarm action. Through the above image processing, we can enable the inspection robot to identify the oil level of the oil level gauge autonomously, and complete the alarm according to the oil level threshold, so that the inspection robot can replace manual inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种油位计的巡检方法和装置
本申请涉及机器人
，更具体地说，涉及一种油位计的巡检方法和装置。
技术介绍
在变电站的许多设备内充填有起到散热和绝缘的油料，这些设备上或外部会安装有用于显示这些油料多少的油位计，通过对油位计的巡检可以确定油位是否合理，如果过多或过少均会对其保护的设备产生不利影响，因此在对变电站进行巡检时，通过油位计确定设备内油料的多少是重要的巡检内容。当使用人工进行巡检时，观察油位计内油位的高低对于巡检人员的眼睛来说不是问题，但是鉴于人工巡检效率较低且危险，因此目前许多变电站内已经应用机器人对油位计进行巡检，当油位过高或过低时及时报警，这就需要机器人能够自主确定油位计内油位的高低并完成报警。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种油位计的巡检方法和装置，该方法和装置应用于对变电站进行巡检机器人，以使巡检机器人能够自主确定油位计内油位的高低并完成报警。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种油位计的巡检方法，所述油位计巡检方法包括步骤：获取待巡检的油位计的图像；对所述图像进行聚类分割，得到所述图像的标签矩阵；对所述图像进行颜色空间转化处理，得到所述图像的特征矩阵；利用所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油位计的巡检方法，其特征在于，所述油位计巡检方法包括步骤：获取待巡检的油位计的图像；对所述图像进行聚类分割，得到所述图像的标签矩阵；对所述图像进行颜色空间转化处理，得到所述图像的特征矩阵；利用所述标签矩阵和所述特征矩阵对所述图像进行定位分割，得到图像中设备区域中的上边缘线；当所述上边缘线超过预置的油位阈值时，做出报警动作。

【技术特征摘要】
1.一种油位计的巡检方法，其特征在于，所述油位计巡检方法包括步骤：获取待巡检的油位计的图像；对所述图像进行聚类分割，得到所述图像的标签矩阵；对所述图像进行颜色空间转化处理，得到所述图像的特征矩阵；利用所述标签矩阵和所述特征矩阵对所述图像进行定位分割，得到图像中设备区域中的上边缘线；当所述上边缘线超过预置的油位阈值时，做出报警动作。2.如权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述对所述图像进行聚类分割，包括：利用预设的图像模板从所述图像中确定所述油位计的设备区域；对所述设备区域进行线性谱聚类分割，得到所述设备区域的标签矩阵。3.如权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，所述对所述图像进行颜色空间转化处理，包括：将所述设备区域的RGB空间转化为HSV空间，并提取H分量，得到H通道图像；将所述H通道图像的对比度拉伸；对所述H通道图像进行分割，并进行高斯滤波处理；计算分割后的图像的像素极值，并利用极值进行粗定位分割，得到所述设备区域的特征矩阵。4.如权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述油位阈值为油位上限值或油位下限值，所述当所述上边缘线超过预置的油位阈值时，做出报警动作，包括：当所述上边缘线高于所述油位上限值时，向用户发出报警信息；或者，当所述上边缘线低于所述油位下限值时，向用户发出报警信息。5.如权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述油位阈值的确定步骤包括：采集油位计的图像模板，在所述图像模板上标定所述油位计的上下限坐标；对所述图像和所述图像模板进行特征匹配计算，得到两者之间的纵向偏差；根据所述纵向偏差和所述上下限坐标得到所述油位阈值。6.一种油位计的巡检装置，其特征在于，所述油位计巡检装置包括：图像获取模块，用于获取待巡检的油位计的图像；聚类分割模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昊，杨国庆，张斌，李健，付崇光，梁涛，张传友，邵光亭，王亚菲，崔笑笑，高发钦，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37