【技术实现步骤摘要】
一种基于红外感应的变电站智能围栏
本技术涉及一种基于红外感应的变电站智能围栏。
技术介绍
变电站内为保证人身安全,一般在道路两旁设置围栏隔离高压带电设备,使工作人员或参观人员在安全范围内活动。目前变电站多采用智能巡检机器人完成设备巡检任务,部分被围栏隔离的高压带电设备也需要定时进行巡检。安全围栏的存在阻挡了巡检机器人巡视路线,此前机器人巡视高压带电设备时,多采用执行任务前工作人员搬开安全围栏的方式,待机器人完成巡检任务离开安全围栏位置时,再将安全围栏恢复原来位置。该种方式执行任务时需要工作人员配合,不能体现巡检机器人智能巡检的特点,并且在机器人执行任务过程中,安全围栏处于一直打开的状态,不能起到防止无关人员进入带电区域的作用。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题,提出了一种基于红外感应的变电站智能围栏,本技术能够解决目前巡检机器人巡视被围栏隔离的高压带电设备时,需要人工搬动安全围栏,让其保持打开状态的问题,机器人在巡检任务中需要经过安全围栏时,通过红外感应方式自动开启安全围栏,当经过围栏后,自动关闭围栏。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种基于红外感应的变电站 ...
【技术保护点】
一种基于红外感应的变电站智能围栏,其特征是:包括围栏门体、围栏门扇、拉臂式开门机、供电装置、红外感应模块和控制板卡,其中,所述围栏门扇安装在围栏门体内,检测机器人本体的红外感应模块设置在围栏门体上,围栏门体上还设置有控制板卡,所述供电装置为拉臂式开门机和控制板卡提供电源,所述控制板卡接收红外感应模块的信息,并控制拉臂式开门机使围栏门扇在围栏门体上进行开启、关闭;所述红外感应模块安装在围栏门体正面上方,感应巡检机器人位置,将巡检机器人的位置信息传输给控制板卡,所述控制板卡在巡检机器人到设定范围内时,控制拉臂式开门机打开围栏门扇;所述控制板卡设置有延时单元,当红外感应模块未检测 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于红外感应的变电站智能围栏,其特征是:包括围栏门体、围栏门扇、拉臂式开门机、供电装置、红外感应模块和控制板卡,其中,所述围栏门扇安装在围栏门体内,检测机器人本体的红外感应模块设置在围栏门体上,围栏门体上还设置有控制板卡,所述供电装置为拉臂式开门机和控制板卡提供电源,所述控制板卡接收红外感应模块的信息,并控制拉臂式开门机使围栏门扇在围栏门体上进行开启、关闭;所述红外感应模块安装在围栏门体正面上方,感应巡检机器人位置,将巡检机器人的位置信息传输给控制板卡,所述控制板卡在巡检机器人到设定范围内时,控制拉臂式开门机打开围栏门扇;所述控制板卡设置有延时单元,当红外感应模块未检测到机器人,延时单元计时一定时间后,控制板卡控制拉臂式开门机反方向转动带动围栏门扇关门。2.如权利要求1所述的一种基于红外感应的变电站智能围栏,其特征是:所述拉臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱国栋,虞巍,吕庆涛,董茂起,李子乐,李俊峰,
申请(专利权)人:山东鲁能智能技术有限公司,国网江西省电力公司九江供电分公司,国家电网公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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