一种架空输电线路的巡检控制方法、装置和巡检机器人制造方法及图纸

本申请提供了一种架空输电线路的巡检方法、装置和巡检机器人，该巡检机器包括行走部件和巡检部件。行走部件用于带动巡检部件沿架空输电线路的无障碍地线通道进行运动；巡检部件设置在行走部件的下部，用于在行走部件的带动下沿架空输电线路的无障碍地线通道进行运动，并在运动过程中对架空线路的状态进行检测，并获得检测结果。通过上述方法、装置和巡检机器人能够解决人工方式巡检效率较低的问题。

A inspection control method, device and inspection robot for overhead transmission lines

This application provides a inspection method, device and inspection robot for overhead transmission lines. The inspection machine includes walking parts and inspection components. The walking component is used to drive the inspection components along the overhead transmission line barrier free channel ground motion; inspection part is arranged at the lower part of the walking components, used in walking parts driven along the overhead transmission line barrier free channel ground movement, and in the process of movement of the overhead line state detection, and get the test results. The above method, device and inspection robot can solve the problem of low efficiency of manual inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路的巡检控制方法、装置和巡检机器人
本申请涉及电力
，更具体地说，涉及一种架空输电线路的巡检控制方法、装置和巡检机器人。
技术介绍
架空输电线路几乎是远距离大功率输送电能的唯一手段，因此，为了保证输电的稳定性，必须保证输电线路的安全正常运行，为此必须对架空输电线路定期进行巡检，以便发现架空输电线路在运行过程中因自然老化或者天气原因造成的缺陷或故障，并根据缺陷或故障进行维修或更换。当前主要的巡检方式是通过巡检人员对架空输电线路进行目视巡查，而架空输电线路一般来说其位置较高，且有的线路处于高山、峡谷或水网地带，人工检查极为不便，甚至在有的地点检修人员很难靠近，造成无法方便快捷地对架空输电线路进行巡检，即使容易靠近的地方通过人工方式进行巡检的速度也是较慢的，从而造成现有巡检手段的巡检效率较低，无法满足高效快捷地对架空线路进行巡检的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种架空输电线路的巡检控制方法、装置和巡检机器人，用于对架空输电线路进行巡检，以解决人工方式对架空输电线路进行巡检时巡检效率较低的问题。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种巡检机器人，应用于架空输电线路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡检机器人，应用于架空输电线路上，其特征在于，所述巡检机器人包括行走部件和巡检部件，其中：所述行走部件用于带动所述巡检部件沿所述架空输电线路的无障碍地线通道进行运动；所述巡检部件设置在所述行走部件的下部，用于在运动过程中对所述架空线路的状态进行检测，并获得检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，应用于架空输电线路上，其特征在于，所述巡检机器人包括行走部件和巡检部件，其中：所述行走部件用于带动所述巡检部件沿所述架空输电线路的无障碍地线通道进行运动；所述巡检部件设置在所述行走部件的下部，用于在运动过程中对所述架空线路的状态进行检测，并获得检测结果。2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述行走部件包括两个分开设置且成竖直状态的驱动臂和连接在两个所述驱动臂下端之间的横梁，其中：所述驱动壁包括支撑架、驱动轮、从动轮和驱动部件；所述支撑架的下端与所述横梁相连接，并成竖直状态；所述驱动轮的踏面为凹陷结构，并设置在所述支撑架的上端；所述从动轮的踏面也为凹陷结构；所述驱动部件用于驱动所述驱动轮转动，且用于驱动所述从动轮远离或靠近所述驱动轮。3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述驱动部件包括第一驱动单元和第二驱动单元，其中：所述第一驱动单元用于驱动所述驱动轮转动；所述第二驱动单元用于驱动所述从动轮远离或靠近所述驱动轮。4.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检部件包括机箱，所述机械内设置有锂电池组和巡检执行系统，其中：所述巡检执行系统包括工控机、工业交换机、可见光摄像机、云台、红外热像仪、电源转换板、传感器信号处理板和电机驱动器。5.如权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述工控机设置有卫星定位单元、串口通信单元、无线通信单元、图像采集单元和存储单元中的部分或全部。6.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述支撑架的下端与所述横梁通过旋转关节相连接。7.如权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述横梁上设置有锁紧装置，其中：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建祥，郭锐，曹雷，贾娟，张峰，贾永刚，白万建，李冬，许玮，慕世友，李超英，李勇，吴观斌，许乃媛，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37