一种检测系统，有助于以较低的成本对设于检测对象的多个灯的发光情况进行检测。本发明的包括：检测对象，该检测对象设有灯；以及光传感器，该光传感器对所述灯的发光情况进行检测，其中，所述灯沿第一方向间隔排列设置有多个，还包括检测装置，所述检测装...

一种致动器，通过粘弹性体连接支承体和可动体，抑制可动体向与振动方向不同的方向的动作。致动器具有与支承体及可动体连接的连接体和使可动体相对于支承体相对移动的磁驱动机构。可动体具有固定于支轴的磁体和具备围绕磁体的外周侧的筒状部的磁轭。支承体...

在具备将分割铁芯连接而成的定子铁芯的马达中，提高绕组占空系数。马达的定子铁芯在沿周向排列的多个分割铁芯上分别设有凸极，并卷绕有线圈。设于分割铁芯的绕组用槽(4)的第一内周面(41)是向径向外侧凹陷的凹面。在使分割铁芯与线圈绝缘的绝缘部件...

本发明提供一种异常检测方法及异常检测装置，以较小的运算量可靠地检测设置在机器人等上的减速器或行驶驱动单元等传动装置中的异常的发生。对由电机(36)驱动的例如减速器(38)等传动装置中的异常进行检测的异常检测装置具有：带通滤波器(44)，...

本发明提供一种工业用机器人，其能够输送掩模等比较重的输送对象物，并且能够有效地输送玻璃基板等比较轻的输送对象物，也能够减少成本。在该工业用机器人中，臂(7)具备第一前端侧臂部(10)、第二前端侧臂部(11)以及共同臂部(12)，共同臂部...

本发明提供一种用于控制机器人的控制装置，其能够容易地将多个单元分别组装到构成控制装置的骨架的主框架上。用于控制机器人的控制装置(1)具备构成控制装置(1)的骨架的主框架(2)和安装在主框架(2)上的多个单元(3～10)。单元(3～10)...

本发明提供一种透镜单元，通过使广角透镜保持于镜筒时的保持力最优化，能够抑制第一透镜的模糊。透镜单元(1)具有：保持第一透镜(11)、第二透镜(12)及多个透镜的透镜镜筒(20)；以及配置在第一透镜(11)与第二透镜(12)之间的O形环(...

一种透镜单元，能够抑制第一透镜的模糊。透镜单元(1)具备：保持第一透镜(11)、第二透镜(12)及多个透镜的透镜镜筒(20)；以及配置在第一透镜与第二透镜之间的环状的第一弹性部件(31)。第二透镜具备作为在外周面残留有浇口痕迹(G1)的...

本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人具备：装载输送对象物的手部；连接手部的臂；将臂能够转动地连接在前端侧的摆臂；以及能够转动地连接摆臂的基端侧的主体部，在使工业用机器人紧急停止时，能够抑制相对于摆臂直线移动的手部向未预期的方向移动...

本发明提供能避免在识别码赋予处理中因干扰而引起的错误的发生、而无需使多个下位控制部(71～75)分别存储复杂的临时ID编号的机器人。控制系统(70)在通过电缆互相进行雏菊链连接的主控制部50与多个下位控制部(71～75)之间进行通信,包...

本发明提供一种在真空中输送输送对象物的工业用机器人，能提高通用性，并且能简化真空区域与大气区域的边界部分的密封构造。工业用机器人(1)具备：两个手部(8、9)；臂(10)，其具有分别可转动地连接手部(8、9)的两个前端侧臂部(13、14...

本发明提供一种工业用机器人，即使能够在修正了放置于接受部的搬运对象物在水平方向上的位置和朝向后将搬运对象物放置于交接部，也可以缩短搬运对象物从接受部到交接部的搬运时间。工业用机器人(1)在进行手(6)向接受部(4)移动的第一动作时，获取...

本发明提供一种能够高效地检查包覆在透光性基板的孔的内壁上的遮光部件的漏光的检查方法。在工件(W)中，在透光性基板(W0)上设置有内壁(W10)被遮光部件(W2)包覆的孔(W1)。在检查透光性基板的孔(W1)内的遮光部件的漏光的工序中，以...

一种控制器，在框体内收纳基板，防止或抑制框体的变形，防止或抑制内部的基板等的不良情况。控制器(1)具有：框体(2)，其具备底板(2e)和上板(2f)；驱动电路基板(51)，其配置在框体的内侧；以及加强部件(9)，其固定于框体。驱动电路基...

使配置在框体内的电源提供系统的部件的更换作业变得容易。在控制器(1)中，具有：设置有外部电源连接器(70)的框体(2)；将从外部电源连接器(70)提供的交流电流转换为直流电流的电源提供部(14)；以及被电源提供部(14)提供直流电流的控...

一种读卡器及其控制方法，其为了防止卡的非法拔出而具有由电动机驱动的锁定部件的卡锁定机构，通过旋转旋钮能够手动解除锁定部件对卡的锁定状态，防止因旋钮的过度旋转引起的锁定部件和电动机的破损。锁定部件形成有与卡接触且阻止卡的拔出的阻止爪且通过...

检查装置具有：摄像部，其配置在检查对象物的一侧，对所述检查对象物进行摄像；环状光源，其配置在所述检查对象物的一侧，向所述检查对象物照射光；面光源，其配置在所述检查对象物的另一侧，向所述检查对象物照射光；以及抑制部，其抑制从所述环状光源照...

一种泵装置，在抑制磁体生锈的同时，容易确保磁体相对于保持部的位置精度。本发明的泵装置具有转子，该转子具有磁体和保持部，所述磁体通过嵌件成型而埋设于所述保持部，其中，所述磁体的轴向上的一侧的端部具有第一磁体孔，所述保持部的轴向上的一侧的端...

在进行用于马达的伺服控制的伺服放大器的自动调谐时，能够与连接于马达的负载的大小无关地执行自动调谐，并且还能够使位置指令滤波器的控制参数最优化。在进行伺服放大器的增益的调谐之前，执行以下工序：基于以比增益调谐时使用的速度慢的速度驱动马达时...

一种隔壁保持架(2)及包括该隔壁保持架的马达(1)，能避免在通过治具Z将定子压入到隔壁保持架时该治具与隔壁保持架的圆筒部的外周面上的加强肋发生干涉。隔壁保持架包括：圆筒部(21)，配置于转子与定子之间；底部(22)，将圆筒部的一端封堵；...