控制器制造技术

使配置在框体内的电源提供系统的部件的更换作业变得容易。在控制器(1)中，具有：设置有外部电源连接器(70)的框体(2)；将从外部电源连接器(70)提供的交流电流转换为直流电流的电源提供部(14)；以及被电源提供部(14)提供直流电流的控制电路基板(4)。电源提供部(14)具备：具备相对于框体(2)能够装卸的框架(72)及固定于框架(72)的第一电子元件(71)的电源单元(7)；以及固定于框体(2)的第二电子元件(15)。框体(2)具备供电源单元(7)插拔的开口部(20)。(20)。(20)。

【技术实现步骤摘要】
控制器


[0001]本专利技术涉及一种具备电源单元和框体的控制器。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，作为控制机器人的控制器，记载了具备控制电路基板和与控制电路基板连接的多个驱动电路基板的控制器。各驱动电路基板以相对于控制电路基板垂直竖立的状态配置。在各驱动电路基板上安装有功率模块和金属制的散热器。
[0003]专利文献1的控制器具备长方体状的框体，在框体内，除了控制电路基板及驱动电路基板之外，还收纳有电源电路基板、通信用接口基板、驱动电压生成基板等多个单元。框体通过组装下侧的框体部件和上侧的框体部件而构成，该下侧的框体部件在底面面板的两端连接右侧面板和左侧面板，该上侧的框体部件具备配置有多个I/O端口的正面面板和顶面面板。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本特许第5803213号公报

技术实现思路

[0005]专利文献1的控制器具备：配置在正面面板上的外部电源连接器；设置有从由外部电源连接器输入的交流电流中除去噪声的滤波电路的噪声滤波器；以及设置有将除去了噪声的交流电流转换为直流电流的直流交流转换电路的电源电路基板等电源提供系统的部件。
[0006]在组装现有的控制器时，电源提供系统的部件与其他部件相比一般较大且重量较重，因此一般在最先安装于框体之后再安装其他部件。因此，在更换电源提供系统的部件时，若不拆下其他部件就不能更换。另外，在更换时，需要拆下与电源提供系统的部件连接的配线，但为了取出在部件间引绕的配线，必须拆下配线通过的位置的部件。因此，当电源提供系统的部件产生不良情况时，更换作业花费工夫。
[0007]鉴于以上问题，本专利技术的技术问题在于使配置在框体内的电源提供系统的部件的更换作业变得容易。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术的特征在于，具有：框体，其设置有外部电源连接器；电源提供部，其将从所述外部电源连接器提供的交流电流转换为直流电流；以及基板，其被所述电源提供部提供直流电流，所述电源提供部具备：电源单元，其具备相对于所述框体能够装卸的框架以及固定于所述框架的第一电子元件；以及第二电子元件，其固定于所述框体，所述框体具备供所述电源单元插拔的开口部。
[0009]根据本专利技术，将构成电源提供部的电子元件的一部分(第一电子元件)装设在框架上而构成电源单元，在框体上设置能够插拔电源单元的开口部。因此，电源单元能够容易地从框体拆下，而不用从框体拆下除电源单元之外的部件。因此，在第一电子元件产生不良情
况时能够容易地进行更换。另外，挑选构成电源提供部的电子元件，一部分电子元件(第二电子元件)不装设在电源单元上而固定在框体上，因此，能够使电源单元小型化，并且能够减小用于装卸电源单元的框体的开口部。因此，能够抑制框体的刚性降低，能够抑制框体的变形。
[0010]在本专利技术中，优选在将相对于所述框体插拔所述电源单元的方向设为装卸方向时，所述电源单元的所述装卸方向上的长度比所述电源单元的与所述装卸方向交叉的方向上的最大尺寸大。这样一来，能够减小框体的开口部。因此，能够抑制框体的刚性降低，能够抑制框体的变形。
[0011]在本专利技术中，优选所述电源单元具备止动件，该止动件在所述装卸方向上与所述框体抵接。这样一来，能够容易地定位电源单元。另外，由于能够限制将电源单元插入到比固定位置靠里侧的位置，因此能够避免在安装电源单元时因与其他部件的碰撞而产生不良情况。
[0012]在本专利技术中，优选所述框体具备引导部，该引导部在所述装卸方向上引导所述框架。这样一来，能够将电源单元安装在正确的位置。另外，能够避免在安装电源单元时因与其他部件的碰撞而产生不良情况。
[0013]在本专利技术中，能够采用如下结构：所述第二电子元件具备噪声滤波器，该噪声滤波器相对于所述电源单元配置于在与所述装卸方向交叉的方向上相邻的位置。这样一来，能够缩短连接电源单元和噪声滤波器的配线的路径。
[0014]在本专利技术中，优选所述框体具备用于加强所述开口部的加强部件。这样一来，能够抑制因设置开口部而引起的框体的刚性降低，能够抑制框体的变形。
[0015]在本专利技术中，优选具有固定在所述框体内的电源罩，在所述电源罩的内侧插拔所述电源单元，所述第一电子元件的至少一部分露出到所述框架的外部，并被所述电源罩覆盖。这样一来，由于能够在电源罩的外侧确保设置其他部件的空间，因此能够有效利用框体内的空间。另外，通过使构成电源单元的框架形成为不与电源罩重叠的形状，能够省略该部分的电源单元的框架，能够使电源单元小型化。因此，能够实现电源单元的小型化和轻量化。
[0016]在本专利技术中，优选在所述电源罩上配置有连接所述电源单元的中继连接器。这样一来，能够构成为将从电源单元输出的直流电流经由中继连接器向基板提供。因此，在电源单元的装卸时拆下配线时，只要对中继连接器进行作业即可，因此，不需要引出被其他部件隐藏的配线。由此，拆下电源单元的配线的作业以及连接电源单元的配线的作业容易。
[0017]在本专利技术中，优选在所述电源罩上固定所述第二电子元件的至少一部分。这样一来，能够确保在电源单元的附近设置第二电子元件的空间。
[0018]在本专利技术中，优选所述框体具备：设有所述外部电源连接器的接口面板；以及与所述接口面板相对的背面板，所述开口部设于所述背面板，在所述电源单元的所述接口面板侧的前端配置有经由所述第二电子元件与所述外部电源连接器连接的输入端子。这样一来，由于能够在外部电源连接器的附近配置输入端子，因此能够缩短配线路径，配线作业容易。
[0019]在本专利技术中，优选所述框体具备与所述背面板交叉的底板，所述电源单元具备输出端子，所述输出端子配置在所述框架的与所述底板相反的一侧的端部。这样一来，在拆下
框体的上板时，输出端子不被其他部件隐藏而位于容易够到的位置。因此，对于输出端子的作业容易，不需要引出被其他部件隐藏的配线。由此，从电源单元拆下配线的作业以及连接电源单元的配线的作业容易。专利技术效果
[0020]根据本专利技术，将构成电源提供部的电子元件的一部分(第一电子元件)装设在框架上而构成电源单元，在框体上设置能够插拔电源单元的开口部。因此，电源单元能够容易地从框体拆下，而不用从框体拆下除电源单元之外的部件。因此，在第一电子元件发生不良情况时能够容易地进行更换。另外，挑选构成电源提供部的电子元件，一部分电子元件(第二电子元件)不装设在电源单元上而固定在框体上，因此，能够使电源单元小型化，并且能够减小用于装卸电源单元的框体的开口部。因此，能够抑制框体的刚性降低，能够抑制框体的变形。
附图说明
[0021]图1是应用了本专利技术的控制器的外观立体图。图2是示出从控制器的框体拆下电源单元的状态的立体图。图3是示出安装有电源单元的框体的内部结构的俯视图。图4是示出安装有电源单元的框体的内部结构的分解立体图。图5是示出拆下电源单元后的框体的内部结构的分解立体图。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图，说明应用了本专利技术的控制器的实施方式。本实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器，其特征在于，具备：框体，该框体设置有外部电源连接器；电源提供部，该电源提供部将从所述外部电源连接器提供的交流电流转换为直流电流；以及基板，该基板被所述电源提供部提供直流电流，所述电源提供部具备：电源单元，该电源单元具备相对于所述框体能够装卸的框架和固定在所述框架上的第一电子元件；以及第二电子元件，该第二电子元件固定在所述框体上，所述框体具备供所述电源单元插拔的开口部。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，在将相对于所述框体插拔所述电源单元的方向设为装卸方向时，所述电源单元的所述装卸方向的长度比所述电源单元的与所述装卸方向交叉的方向的最大尺寸大。3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述电源单元具备在所述装卸方向上与所述框体抵接的止动件。4.根据权利要求2或3所述的控制器，其特征在于，所述框体具备引导部，该引导部在所述装卸方向上引导所述框架。5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制器，其特征在于，所述第二电子元件具备噪声滤波器，该噪声滤波器相对于所述电源单元配置于在与所述装卸方向交叉的方向上相邻的位置。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋地正义，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：