本实用新型提供了一种用于曲线轨道的从动行走机构，包括沿曲线轨道移动的行走轮；每一行走轮内设置有轮轴，行走轮可绕着轮轴的轴线A转动，每两个行走轮连接在一个纵向转轴上以形成Y形构件，每两个所述Y形构件对称地设置在曲线轨道的上侧和下侧，以使四...

本实用新型提供了一种用于曲线轨道的主动行走机构，包括沿曲线轨道移动的主行走轮；主行走轮和主动齿轮通过驱动轴连接，主行走轮与曲线轨道的上表面相接触，主动齿轮与齿条啮合连接，齿条设置在曲线轨道的外侧，驱动轴与伺服减速机连接，所述伺服减速机与...

本实用新型提供了一种用于楼道扶梯上的电梯装置，包括主机箱、主动行走机构和从动行走机构；主动行走机构包括由驱动轴连接的主动行走轮和主动齿轮，主动行走轮与下曲线轨道相接触，主动齿轮与下曲线轨道一侧的齿条啮合连接；从动行走机构包括四个围设在上...

本发明提供了一种用于楼道扶梯上的电梯装置，包括主机箱、主动行走机构和从动行走机构；主动行走机构包括由驱动轴连接的主动行走轮和主动齿轮，主动行走轮与下曲线轨道相接触，主动齿轮与下曲线轨道一侧的齿条啮合连接；从动行走机构包括四个围设在上曲线...

本实用新型提供了一种代步器速度控制系统，包括速度监测单元、速度控制单元、自动速度调节单元和手动速度调节单元；速度监测单元用于监测当前代步器速度，并将所述当前代步器速度发送给速度控制单元；速度控制单元根据所述当前代步器速度，控制自动速度调...

本实用新型提供一种用于代步器的推动行走机构，所述推动行走机构包括伺服电机、蜗轮减速机、行走齿排、高精度直线导轨、行走滑板和控制单元；伺服电机和蜗轮减速机与控制单元电连接，且伺服电机输出端与蜗轮减速机输入端连接，蜗轮减速机输出端设置有行走...

本实用新型提供了一种代步器控制系统，包括启动按钮连接单片机的第一输入端，单片机的第一输出端连接第二旋转气缸，在按下启动按钮时自动放下踏板；行走开关、霍尔传感器和安全感应器依次连接单片机的第二输入端、第三输入端、第四输入端，单片机的第二输...

本实用新型提供一种用于代步器的防碰撞机构，所述防碰撞机构包括前防碰撞开关和后防碰撞开关；前防碰撞开关和后防碰撞开关内分别设置有红外传感器和针孔摄像头，红外传感器和针孔摄像头分别与控制单元电性连接。控制单元包括单片机、无线传输模块、电机驱...

本实用新型提供一种便捷代步器，所述便捷代步器包括推动行走机构和乘坐椅，其中，行走机构采用伺服电机、涡轮减速机配合行走齿排、高精度直线导轨提供便捷代步器的行走动力；乘坐椅包括支撑板、安全扶手、安全乘坐板和自动安全踏板，安全扶手上设置有手推...

本实用新型提供了一种代步器位置调节系统，包括第一距离传感器、第二距离传感器、中空旋转平台、第一伺服电机和单片机；其中，第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在代步器的踏板的底部左端和右端，且距离传感器垂直地朝向楼梯设置，第一距离传感器和...

本实用新型提供了一种便携代步器紧急制动系统，包括电源供给单元、信号采集单元、中央控制单元、人机交互单元、刹车制动单元；其中，所述电源供给单元用来提供稳定电源；所述信号采集单元用来采集距离信号和速度信号，并转换为数字信号传输到中央控制单元...

本发明提供了一种便携代步器紧急制动系统，包括电源供给单元、信号采集单元、中央控制单元、人机交互单元、刹车制动单元；其中，所述电源供给单元用来提供稳定电源；所述信号采集单元用来采集距离信号和速度信号，并转换为数字信号传输到中央控制单元；所...

本发明提供一种便捷代步器，所述便捷代步器包括推动行走机构和乘坐椅，其中，行走机构采用伺服电机、涡轮减速机配合行走齿排、高精度直线导轨提供便捷代步器的行走动力；乘坐椅包括支撑板、安全扶手、安全乘坐板和自动安全踏板，安全扶手上设置有手推式行...

本发明提供一种用于代步器的防碰撞机构，所述防碰撞机构包括前防碰撞开关和后防碰撞开关；前防碰撞开关和后防碰撞开关内分别设置有红外传感器和针孔摄像头，红外传感器和针孔摄像头分别与控制单元电性连接。控制单元包括单片机、无线传输模块、电机驱动器...

本发明提供了一种代步器速度控制系统，包括速度监测单元、速度控制单元、自动速度调节单元和手动速度调节单元；速度监测单元用于监测当前代步器速度，并将所述当前代步器速度发送给速度控制单元；速度控制单元根据所述当前代步器速度，控制自动速度调节单...

本发明提供了一种代步器位置调节系统，包括第一距离传感器、第二距离传感器、中空旋转平台、第一伺服电机和单片机；其中，第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在代步器的踏板的底部左端和右端，且距离传感器垂直地朝向楼梯设置，第一距离传感器和第二...

本发明提供一种用于代步器的推动行走机构，所述推动行走机构包括伺服电机、涡轮减速机、行走齿排、高精度直线导轨、行走滑板和控制单元；伺服电机和涡轮减速机与控制单元电连接，且伺服电机输出端与涡轮减速机输入端连接，涡轮减速机输出端设置有行走齿轮...

本发明提供了一种代步器控制系统，包括启动按钮连接单片机的第一输入端，单片机的第一输出端连接第二旋转气缸，在按下启动按钮时自动放下踏板；行走开关、霍尔传感器和安全感应器依次连接单片机的第二输入端、第三输入端、第四输入端，单片机的第二输出端...

本发明公开了一种卧式便捷代步爬楼器，包括机构主体、安全扶手、呼叫开关、乘坐踏板、直线导轨、滚珠丝杠、联轴器和动力机构，所述机构主体内前后两侧均设有直线导轨，两个所述直线导轨之间设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与乘坐踏板通过螺母连接，所述乘坐踏...