一种用于代步器的推动行走机构制造技术

本发明专利技术提供一种用于代步器的推动行走机构，所述推动行走机构包括伺服电机、涡轮减速机、行走齿排、高精度直线导轨、行走滑板和控制单元；伺服电机和涡轮减速机与控制单元电连接，且伺服电机输出端与涡轮减速机输入端连接，涡轮减速机输出端设置有行走齿轮，行走齿轮与行走齿排啮合；行走齿排和两个高精度直线导轨沿楼梯扶手方向固定设置在导向支架上，导向支架呈L型，使高精度直线导轨之间以L型排列；行走滑板包括一体连接的下连接板、后侧连接板、中连接板、前侧连接板和上连接板，使行走滑板呈S型；下连接板的底面、后侧连接板的后面各设置两个连接滑块，连接滑块滑动连接于高精度直线导轨。本发明专利技术增强了代步器行走的稳定性和安全性。

A driving and walking mechanism for scooter

The invention provides a driving walking mechanism for a walker, which comprises a servo motor, a turbine reducer, a walking gear row, a high-precision linear guide, a walking slide and a control unit; a servo motor and a turbine reducer are electrically connected with a control unit, and the output end of the servo motor is input to a turbine reducer. The output end of the turbine reducer is connected with a walking gear, which meshes with the walking gear row; the walking gear row and two high-precision linear guides are fixed on the guiding bracket along the direction of the staircase handrail, and the guiding bracket is L-shaped, so that the high-precision linear guides are arranged in L-shaped arrangement; the walking slide plate comprises an integral connection under the guide bracket. The connecting plate, the rear connecting plate, the middle connecting plate, the front connecting plate and the upper connecting plate make the walking skateboard S-shaped; the bottom surface of the lower connecting plate and the back of the rear connecting plate are respectively provided with two connecting sliders to connect the slider to the high-precision linear guide rail. The invention enhances the stability and safety of the walking device.

【技术实现步骤摘要】
一种用于代步器的推动行走机构
本专利技术涉及楼道攀爬辅助器械，具体地说，涉及一种用于代步器的推动行走机构。
技术介绍
随着人口老龄化不断地加剧，老年人的安全、健康等问题随之成为我们关注的焦点。在很多老旧小区内未安装电梯，老年人由于体力问题攀爬楼梯较为困难，同时，老旧小区还存在墙体结构设计不合理，对老旧小区墙体进行更改会造成老旧小区建筑结构的破坏，存在较大的安全隐患。为解决老年人攀爬楼梯较为困难的问题，出现了安装在楼道上的代步器，从而使老年人攀爬楼梯更加方便。但是，常见的楼道代步器采用丝杠和钢丝进行推动，存在运行不稳定的问题，如出现突然断电的情况，会产生乘坐机构自动下滑的危险。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种用于代步器的推动行走机构，以克服现有技术中的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于代步器的推动行走机构，所述推动行走机构包括伺服电机、涡轮减速机、行走齿排、高精度直线导轨、行走滑板和控制单元；其中，所述行走齿排和高精度直线导轨沿楼梯扶手方向固定设置在导向支架上，所述导向支架呈L型，且在导向支架的水平面上设置一条高精度直线导轨，在导向支架的垂直面上设置另一条高精度直线导轨，以使两条高精度直线导轨以L型排列；在导向支架的垂直面顶端设置行走齿排；所述行走滑板包括一体连接的下连接板、后侧连接板、中连接板、前侧连接板和上连接板，使得行走滑板呈S型；下连接板的底面、后侧连接板的后面各设置两个连接滑块，连接滑块滑动连接于高精度直线导轨；所述伺服电机和涡轮减速机固定在上连接板上方，伺服电机输出端与涡轮减速机输入端连接，涡轮减速机输出端连接有行走齿轮，所述行走齿轮设置在中连接板、前侧连接板和上连接板所围成的区域内，且行走齿轮与行走齿排啮合；伺服电机和涡轮减速机与控制单元电连接。作为对本专利技术所述的推动行走机构的进一步说明，优选地，所述下连接板、后侧连接板和中连接板所围成的区域内设置有座椅连接法兰，座椅连接法兰竖直设置，座椅连接法兰所在平面与所述高精度直线导轨长度方向平行。作为对本专利技术所述的推动行走机构的进一步说明，优选地，所述行走滑板上设置有转速器，所述转速器与控制单元电连接，用于监控行走齿轮转速。作为对本专利技术所述的推动行走机构的进一步说明，优选地，所述前侧连接板、座椅连接法兰、下连接板和水平面在远离高精度直线导轨的一侧处于同一垂直面。作为对本专利技术所述的推动行走机构的进一步说明，优选地，所述上连接板的两侧设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器朝向行走齿排，且所述红外测距传感器与控制单元电连接。作为对本专利技术所述的推动行走机构的进一步说明，优选地，在导向支架的垂直面上至少设置一条高精度直线导轨，以保证行走滑板连接的稳定性。。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术行走动力采用伺服电机提高行走时乘坐人员舒适性和稳定性，同时，伺服电机配上涡轮减速机增强了行走的扭矩，以及涡轮减速机自带自锁的特性，如在突然断电的情况下不会产生乘坐机构自动下滑的危险，大大提高了安全性；2、通过行走齿轮和行走齿排的配合代替丝杠和钢丝解决了以下问题：1)、丝杠行走速度无法提升速度，当丝杠本身长度较大时，容易造成机械刚性不足产生抖动，导致降低舒适性，增大噪声且影响使用寿命；2)、钢丝绳动力牵引，容易发生断裂导致乘坐机构自动下滑出现安全事故；3、便捷代步器的两条高精度直线导轨之间以L型排列，增加了行走的稳定性。附图说明图1为本专利技术的推动行走机构的结构示意图。具体实施方式为了能够进一步了解本专利技术的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本专利技术的技术方案，并非限定本专利技术。如图1所示，图1为本专利技术的推动行走机构的结构示意图；所述推动行走机构包括伺服电机1、涡轮减速机2、行走齿排3、高精度直线导轨、行走滑板5和控制单元6；其中，所述行走齿排3和高精度直线导轨沿楼梯扶手方向固定设置在导向支架上，所述导向支架呈L型，且在导向支架的水平面101前侧向上凸设有第一凸台，在第一凸台上设置一条高精度直线导轨4，在导向支架的垂直面102上向前凸设有第二凸台，在第二凸台上设置另一条高精度直线导轨4’，以使两条高精度直线导轨以L型排列；在导向支架的垂直面102顶端向前凸设有第三凸台，在第三凸台上设置行走齿排3。所述行走滑板5包括一体连接的下连接板103、后侧连接板104、中连接板105、前侧连接板106和上连接板107，使得行走滑板5呈S型；所述伺服电机1和涡轮减速机2固定在上连接板107上方，伺服电机1和涡轮减速机2与控制单元6电连接。伺服电机1输出端与涡轮减速机2输入端连接，涡轮减速机2输出端连接有行走齿轮21，所述行走齿轮21设置在中连接板105、前侧连接板106和上连接板107所围成的区域内，且行走齿轮21与行走齿排3啮合；下连接板103的底面、后侧连接板104的后面各设置两个连接滑块51，连接滑块51滑动连接于高精度直线导轨；伺服电机1和涡轮减速机2驱动行走齿轮21转动，进而使行走滑板5沿着高精度直线导轨运动，从而为代步器的移动提供动力。优选地，所述行走滑板5上设置有转速器，所述转速器与控制单元7电连接，用于监控行走齿轮21转速，从而可将行走滑板5的移速控制在合适的范围内，行走滑板的移动速度优选300m-350m范围内。本专利技术中采用伺服电机1提供动力可提高行走时乘坐人员的舒适性，同时，伺服电机1具有较高的稳定性；将伺服电机1配上涡轮减速机2增强了行走的扭矩，并且，涡轮减速机2自带自锁的特性，如在突然断电的情况下不会产生乘坐机构自动下滑的危险，大大提高了安全性。本专利技术中还使用行走齿轮21和行走齿排3的配合代替常见的代步器中的丝杠或钢丝，解决了丝杠行走速度无法提升速度，当丝杠本身长度较大时，容易造成机械刚性不足产生抖动，导致降低舒适性，增大噪声且影响使用寿命以及钢丝绳动力牵引容易发生断裂导致乘坐机构自动下滑出现安全事故的问题。优选地，所述上连接板107的两侧设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器朝向行走齿排3，且所述红外测距传感器与控制单元6电连接，红外测距传感器用于探测运动方向上是否存在行走齿排3，以保证行走滑板5走到楼梯端点时可以自动停止运动。在下连接板103、后侧连接板104和中连接板105所围成的区域内设置有座椅连接法兰52，可进一步节约代步器的空间占用，还便于座椅连接法兰52的螺栓安装；座椅连接法兰52竖直设置，用于与代步器的乘坐椅连接，座椅连接法兰52所在平面与所述高精度直线导轨长度方向平行，且所述前侧连接板106、座椅连接法兰52、下连接板103和水平面101在远离高精度直线导轨的一侧处于同一垂直面，使代步器的乘坐椅固定至座椅连接法兰52时还可与行走滑板5贴合，使代步器的乘坐椅的安装更加安全稳固。优选地，在导向支架的垂直面102上至少设置一条高精度直线导轨，以保证行走滑板5连接的稳定性。需要声明的是，上述
技术实现思路
及具体实施方式意在证明本专利技术所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本专利技术保护范围的限定。本领域技术人员在本专利技术的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本专利技术的保护范围以所附权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于代步器的推动行走机构，其特征在于，所述推动行走机构包括伺服电机(1)、涡轮减速机(2)、行走齿排(3)、高精度直线导轨、行走滑板(5)和控制单元(6)；其中，所述行走齿排(3)和所述高精度直线导轨沿楼梯扶手方向固定设置在导向支架上，所述导向支架呈L型，且在导向支架的水平面(101)上设置一条高精度直线导轨(4)，在导向支架的垂直面(102)上设置另一条高精度直线导轨(4’)，以使两条高精度直线导轨以L型排列；在导向支架的垂直面(102)顶端设置行走齿排(3)；所述行走滑板(5)包括一体连接的下连接板(103)、后侧连接板(104)、中连接板(105)、前侧连接板(106)和上连接板(107)，使得行走滑板(5)呈S型；下连接板(103)的底面、后侧连接板(104)的后面各设置两个连接滑块(51)，连接滑块(51)滑动连接于高精度直线导轨；所述伺服电机(1)和涡轮减速机(2)固定在上连接板(107)上方，伺服电机(1)输出端与涡轮减速机(2)输入端连接，涡轮减速机(2)输出端连接有行走齿轮(21)，所述行走齿轮(21)设置在中连接板(105)、前侧连接板(106)和上连接板(107)所围成的区域内，且行走齿轮(21)与行走齿排(3)啮合；伺服电机(1)和涡轮减速机(2)与控制单元(6)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于代步器的推动行走机构，其特征在于，所述推动行走机构包括伺服电机(1)、涡轮减速机(2)、行走齿排(3)、高精度直线导轨、行走滑板(5)和控制单元(6)；其中，所述行走齿排(3)和所述高精度直线导轨沿楼梯扶手方向固定设置在导向支架上，所述导向支架呈L型，且在导向支架的水平面(101)上设置一条高精度直线导轨(4)，在导向支架的垂直面(102)上设置另一条高精度直线导轨(4’)，以使两条高精度直线导轨以L型排列；在导向支架的垂直面(102)顶端设置行走齿排(3)；所述行走滑板(5)包括一体连接的下连接板(103)、后侧连接板(104)、中连接板(105)、前侧连接板(106)和上连接板(107)，使得行走滑板(5)呈S型；下连接板(103)的底面、后侧连接板(104)的后面各设置两个连接滑块(51)，连接滑块(51)滑动连接于高精度直线导轨；所述伺服电机(1)和涡轮减速机(2)固定在上连接板(107)上方，伺服电机(1)输出端与涡轮减速机(2)输入端连接，涡轮减速机(2)输出端连接有行走齿轮(21)，所述行走齿轮(21)设置在中连接板(105)、前侧连接板(106)和上连接板(107)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周茂喜，陈增取，
申请(专利权)人：泉州迈得好智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35