一种老旧楼房楼梯间代步装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种老旧楼房楼梯间代步装置，包括吊装线缆、沿吊装线缆运动的代步车单元以及控制单元，所述吊装线缆包括多个依次排列的L形的吊架，其竖直端与楼梯间顶壁固定，水平端延伸出过线环，有线缆穿过过线环；所述代步车单元包括载人机构，以及裁人机构上方能沿吊装线缆运动的行走机构；所述控制单元包括每层安装的刷卡呼叫器，以及与刷卡呼叫器连接且控制行走机构的总控器；所述楼梯间第一层在不占用楼梯空间处设有标准停车位，当无人乘坐代步车时，总控器能将代步车移动至标准停车位。本发明专利技术，以方便老人上下楼梯，减少代步车对楼梯间的占地。

A walking device for staircases of old buildings

The invention provides an old building staircase substitution device, which comprises a hoisting cable, a walking car unit moving along the hoisting cable and a control unit. The hoisting cable comprises a plurality of L-shaped hangers arranged in sequence, whose vertical end is fixed with the top wall of the staircase, the horizontal end extends through the wire ring, and the wire cable passes through the wire ring. The walking agent unit comprises a manned mechanism and a walking mechanism capable of moving along a hoisting cable above the cutting mechanism; the control unit comprises a swipe card caller installed on each floor, and a master controller connected with the swipe card caller and controlling the walking mechanism; and the first floor of the staircase is provided with a standard stop at a place where the staircase space is not occupied. Parking spaces, when no one is taking the scooter, the master controller can move the scooter to the standard parking space. The invention is convenient for the elderly to walk up and down the stairs, and reduces the occupation of the staircase by the scooter.

【技术实现步骤摘要】
一种老旧楼房楼梯间代步装置
本专利技术涉及老旧楼房改造，尤其是涉及一种老旧楼房楼梯间代步装置。
技术介绍
大部分的老旧楼房在建造时只有楼梯间没有电梯间，造成老人等腿脚不便的住户上下楼不便，但是在楼梯间加装电梯又很难找到合适的位置。现有的楼梯间电梯大多在楼道的墙壁上加装轨道，而老旧楼房的楼梯在墙壁处大多存在管道以及预埋线缆，对安装造成极大的不便；而安装在扶手上又会影响其他人上下楼。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种老旧楼房楼梯间代步装置，以方便老人上下楼梯，减少代步车对楼梯间的占地。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种老旧楼房楼梯间代步装置，包括吊装线缆、沿吊装线缆运动的代步车单元以及控制单元，所述吊装线缆包括多个依次排列的L形的吊架，其竖直端与楼梯间顶壁固定，水平端延伸出过线环，有线缆穿过过线环；所述代步车单元包括载人机构，以及裁人机构上方能沿吊装线缆且带动载人机构运动的行走机构；所述控制单元包括每层安装的刷卡呼叫器，以及与每个刷卡呼叫器连接且控制行走机构的总控器；所述楼梯间第一层在不占用楼梯空间处设有标准停车位，当无人乘坐代步车时，总控器能将代步车移动至标准停车位。进一步的，所述行走机构包括走线轮，其一侧向外延伸出防止线缆脱离的侧边，另一侧下方设有与走线轮平行的限位轮，限位轮与走线轮有交叠部分，所述限位轮沿周开有多个能容纳吊架水平端的豁口。用于行走机构通过吊架，且防止线缆与走线轮脱落。进一步的，所述载人机构包括折叠座椅，折叠座椅上方铰接有吊杆，所述吊杆与行走机构固定。用于保证人平稳的坐在折叠座椅中，采用折叠座椅，减少无人乘坐状态下代步车单元的占地面积。进一步的，所述走线轮与电机的输出轴连接，所述电机与总控器连接。用于随时控制代步车单元。进一步的，所述折叠座椅包括靠板和能与靠板紧贴在一起的坐板，所述坐板下端通过弹性复位铰接单元与靠板下端连接。用于实现坐板自动回弹节省占地。进一步的，所述折叠座椅的坐板和靠板之间设有用于测量坐板与靠板角度的角度传感器，角度传感器与一计时器连接，计时器与总控器连接。用角度传感器感应坐板是否打开，从而判断折叠座椅上是否有人乘坐，当无人乘坐时将发送电信号给计时器，开始计时，超过预定时间时发送电信号到总控器，控制代步车单元向标准停车位移动。进一步的，所述靠板顶端向前延伸出顶板，所述顶板与吊杆铰接。用于使折叠座椅向后仰起一定角度，使用户乘坐舒适，不会掉下摔倒。进一步的，所述吊架的过线环向两端延伸出过渡斜面，用于使行走机构便于通过吊架。进一步的，所述折叠座椅还包括靠板两侧且端部与靠板铰接的扶手，所述扶手与坐板之间通过连接杆连接，所述连接杆的一端与坐板铰接，另一端与扶手铰接。用于防止乘客从折叠座椅两侧摔出，且实现扶手与坐板同步运动，当无人乘坐时，坐板和扶手同时向靠板方向合拢。进一步的，所述折叠座椅靠板朝向上楼方向。用于防止乘客的脚与楼梯磕碰。相对于现有技术，本专利技术所述的一种老旧楼房楼梯间代步装置具有以下优势：本专利技术采用折叠座椅在不运送乘客时将坐板与靠板合拢，节省占地，设置标准停车位，在无人乘坐时自动将代步车单元移动到标准停车位中，将避免占用楼梯通道。采用刷卡的方式控制使用人群，避免资源浪费。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术上、下楼过程中示意图；图2为行走机构示意图；图3为图2的侧视图；图4为座椅打开示意图；图5为座椅闭合示意图；图6为标准停车位示意图；图7为控制系统简图。附图标记说明：1-折叠座椅；2-行走机构；3-吊架；4-标准停车位；5-刷卡呼叫器；6-总控器；7-电机；9-计时器；11-吊杆；12-靠板；13-坐板；14-顶板；15-连接杆；16-扶手；17-角度传感器；21-走线轮；211-侧边；22-限位轮；221-豁口；31-竖直端；32-水平端；33-过线环；331-过渡斜面。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。一种老旧楼房楼梯间代步装置，包括吊装线缆、沿吊装线缆运动的代步车单元以及控制单元，所述吊装线缆包括多个依次排列的L形的吊架3，其竖直端31与楼梯间顶壁固定，水平端32延伸出过线环33，有线缆穿过过线环33；所述代步车单元包括载人机构，以及裁人机构上方能沿吊装线缆且带动载人机构运动的行走机构；所述控制单元包括每层安装的刷卡呼叫器5，以及与每个刷卡呼叫器5连接且控制行走机构的总控器6；所述楼梯间第一层在不占用楼梯空间处设有标准停车位4，当无人乘坐代步车时，总控器6能将代步车移动至标准停车位4。所述行走机构包括走线轮21，其一侧向外延伸出防止线缆脱离的侧边211，另一侧下方设有与走线轮21平行的限位轮22，限位轮22与走线轮21有交叠部分，所述限位轮22沿周开有多个能容纳吊架3水平端32的豁口221。用于行走机构2通过吊架3，且防止线缆与走线轮21脱落。所述载人机构包括折叠座椅1，折叠座椅1上方铰接有吊杆11，所述吊杆11与行走机构固定。用于保证人平稳的坐在折叠座椅1中，采用折叠座椅1，减少无人乘坐状态下代步车单元的占地面积。所述走线轮21与电机7的输出轴连接(图中未显示，其设置于走线轮上方)，所述电机7与总控器6连接。用于随时控制代步车单元。所述折叠座椅1包括靠板12和能与靠板12紧贴在一起的坐板13，所述坐板13下端通过弹性复位铰接单元与靠板12下端连接。用于实现坐板13自动回弹节省占地。所述折叠座椅1的坐板13和靠板12之间设有用于测量坐板13与靠板12角度的角度传感器17，角度传感器17与一计时器9连接(计时器位置图中未示，其可设置在角度传感器附近也可设置于总控器附近，或其他合适的位置)，计时器9与总控器6连接。用角度传感器17感应坐板13是否打开，从而判断折叠座椅1上是否有人乘坐，当无人乘坐时将发送电信号给计时器9，开始计时，超过预定时间时发送电信号到总控器6，控制代步车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种老旧楼房楼梯间代步装置，其特征在于：包括吊装线缆、沿吊装线缆运动的代步车单元，所述吊装线缆包括多个依次排列的L形的吊架(3)，其竖直端(31)与楼梯间顶壁固定，水平端(32)延伸出过线环(33)，有线缆穿过过线环(33)；所述代步车单元包括载人机构，以及裁人机构上方能沿吊装线缆且带动载人机构运动的行走机构；楼梯间第一层在不占用楼梯空间处设有标准停车位(4)，当无人在代步车单元乘坐时，代步车单元能移动至标准停车位(4)。

【技术特征摘要】
1.一种老旧楼房楼梯间代步装置，其特征在于：包括吊装线缆、沿吊装线缆运动的代步车单元，所述吊装线缆包括多个依次排列的L形的吊架(3)，其竖直端(31)与楼梯间顶壁固定，水平端(32)延伸出过线环(33)，有线缆穿过过线环(33)；所述代步车单元包括载人机构，以及裁人机构上方能沿吊装线缆且带动载人机构运动的行走机构；楼梯间第一层在不占用楼梯空间处设有标准停车位(4)，当无人在代步车单元乘坐时，代步车单元能移动至标准停车位(4)。2.根据权利要求1所述的一种老旧楼房楼梯间代步装置，其特征在于：所述行走机构包括走线轮(21)，其一侧向外延伸出防止线缆脱离的侧边(211)，另一侧下方设有与走线轮(21)平行的限位轮(22)，限位轮(22)与走线轮(21)有交叠部分，所述限位轮(22)沿周开有多个能容纳吊架(3)水平端(32)的豁口(221)。3.根据权利要求1所述的一种老旧楼房楼梯间代步装置，其特征在于：所述载人机构包括折叠座椅(1)，折叠座椅(1)上方铰接有吊杆(11)，所述吊杆(11)与行走机构固定。4.根据权利要求2所述的一种老旧楼房楼梯间代步装置，其特征在于：所述走线轮(21)与电机(7)的输出轴连接，所述电机(7)与总控器(6)连接。5.根据权利要求3所述的一种老旧楼房楼梯间代步装置，其特征在于：所述折叠座椅(1)包括靠板(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑刚强，
申请(专利权)人：郑刚强，
类型：发明
国别省市：天津,12