清华大学专利技术

清华大学共有46176项专利

  • 本发明涉及一种N型薄膜晶体管,其包括:一绝缘基底;一半导体碳纳米管层,所述半导体碳纳米管层设置于所述绝缘基底表面;一源极及一漏极,所述源极和漏极间隔设置,且分别与该半导体碳纳米管层电连接,源极与漏极之间的半导体碳纳米管层形成一沟道;一功...
  • 发光二极管
    本发明涉及一种发光二极管,其包括:一绝缘基底;一半导体碳纳米管层,半导体碳纳米管层设置于绝缘基底的表面;一第一电极,第一电极与半导体碳纳米管层电连接;一第二电极,该第二电极与第一电极间隔设置,并与半导体碳纳米管层电连接;其中,在位于所述...
  • 轴动螺旋同步锁定自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括电机、多个指段、多个关节轴、多个簧件、腱绳、拉绳件、多个关节轮、多套螺母滑块和螺杆、多套轮式传动机构。该装置利用电机、腱绳、簧件、轮式传动机构和螺纹传动机构综合实现自适应抓...
  • 固—液通用型热刺激电流测量装置
    本发明公开了一种固—液通用型热刺激电流测量装置,包括:真空保温桶、固定柱、下电极、绝缘套管、上电极、玻璃环、上隔板、下隔板和弹簧,真空保温桶内设有测量腔体,测量腔体的顶部有顶盖封闭,测量腔体上设有加热器,测量腔体上设有氮气入口,顶盖上设...
  • 公开了一种车辆检查方法。该方法包括:获取被检查车辆的透射图像;从数据库中获取与车辆相同车型的透射图像模板;对被检查车辆的透射图像和透射图像模板进行配准;对配准后的透射图像和配准后的透射图像模板求差,得到车辆的透射图像相对于透射图像模板的...
  • 本发明涉及一种N型薄膜晶体管的制备方法,其包括:提供一绝缘基底;在所述绝缘基底的表面蒸镀一氧化镁层;对所述氧化镁层进行酸化处理,形成一第一介质层;在所述形成有第一介质层的绝缘基底的表面形成一半导体碳纳米管层,并覆盖所述第一介质层;形成间...
  • 本发明涉及一种静电传感器,包括一个传感单元和一个控制单元,所述传感单元包括至少一个第一传感元件,以及至少两个第一电极设置在该至少一个第一传感元件的两端并与该至少一个第一传感元件电连接,所述至少一第一传感元件为直径小于100纳米的一维半导...
  • 一种悬停控制装置,包括一传感单元和一悬停控制单元,所述传感单元包括一绝缘基底,多个第一静电感测元件间隔设置于该绝缘基底的表面,每一第一静电感测元件的两端分别电连接一第一电极,每一第一静电感测元件为一单壁或少壁碳纳米管,所述多个第一静电感...
  • 本发明涉及一种静电传感器,包括一个传感单元和一个控制单元,所述传感单元包括至少一个第一传感元件,以及至少两个第一电极设置在该至少一个第一传感元件的两端并与该至少一个第一传感元件电连接,所述至少一第一传感元件为一维半导体纳米结构,该一维半...
  • 本发明公开了一种航空发动机剩余寿命预测方法,包括步骤:采集航空发动机的全寿命运行周期的传感器测量数据,从中选择构建失效传播模型的传感器参数;将选中的传感器参数融合成描述发动机的健康状况的第一健康指标;按照失效传播建模原理,将每组健康指标...
  • 本发明公开了一种燃料电池车用升降压型DC‑DC变换器,连接于燃料电池系统与直流母线之间,包括主电路和控制电路。主电路由功率开关器件(IGBT)、功率二极管、电感器和电容器构成。控制电路由反馈控制系统、PWM驱动电路以及保护电路构成。DS...
  • 空程接触式齿轮平夹自适应机器人手指装置
    空程接触式齿轮平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、齿轮传动机构、凸块拨盘、拨轮、两个簧件和限位凸块。该装置利用驱动器、齿轮传动机构、两个簧件、凸块拨盘、限位凸块和拨轮等综合实现了双关节...
  • 单环柔性件平夹自适应机器人手指装置
    单环柔性件平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、驱动器、第一传动轮、第二传动轮、柔性传动件、凸块拨盘、拨轮、传动机构、第一簧件、第二簧件和限位凸块。该装置利用驱动器、柔性件传动...
  • 公开了一种双能射线成像方法和系统。该方法包括:利用标定的曲面拟合方法计算两种材料重叠区域的材料质量厚度,再将该像素原始的一对高低能数据分解为对应两种材料的两组高低能数据,最后计算得到每一个像素不同材料的分解结果。该发明的独特优势在于能够...
  • 一种触摸和悬停感测装置,包括一传感模组,该传感模组通过导电线路连接一控制芯片,该控制芯片控制所述传感模组工作,以感测一待测物体的位置坐标,所述传感模组包括一绝缘基底,多个第一静电感测元件平行间隔设置于该绝缘基底的表面,每一第一静电感测元...
  • 本发明提出一种基于单相机的人体RGB‑D数据恢复与三维重建方法,包括以下步骤:获取三维重建对象的关键帧对应的RGB‑D数据;通过平滑约束对RGB‑D数据进行优化处理;获取优化处理后的关键帧对应的RGB‑D数据之间的匹配关系;根据目标约束...
  • 面向调光控制的可见光通信方法与装置
    本发明公开了一种面向调光控制的可见光通信方法及装置,其中,方法包括以下步骤:对待传输比特进行调制得到正极性信号帧与负极性信号帧;根据所需光线调制度确定正极性信号帧与负极性信号帧的所占比例与信号帧放大因子;将正极性信号帧与负极性信号帧乘以...
  • 凸轮同步锁定弹性自适应机器人手指装置
    凸轮同步锁定弹性自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括电机、多个指段、多个关节轴、多个簧件、腱绳、立体凸轮机构和轮式传动机构等。该装置利用电机、腱绳、簧件、立体凸轮机构等综合实现多关节自适应被动抓取和连续同步锁定多个关节的功能...
  • 流体式无级锁定绳簧自适应机器人手指装置
    流体式无级锁定绳簧自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括驱动器、多个指段、多个关节轴、多个关节簧件、传动机构、腱绳、拉绳件、流体管道、可排流体件、多个活塞、多个摩擦块和流体。该装置综合实现自适应抓取和连续同步锁定多个关节的功能...
  • 本发明提出了一种多肽及其用途,该多肽包括:第一多肽片段,所述第一多肽片段特异性识别并结合Tau蛋白;第二多肽片段,所述第二多肽片段特异性识别并结合泛素连接酶。利用本发明实施例所提出的多肽,可特异性识别并结合神经元细胞内的Tau蛋白,并且...