清华大学专利技术

清华大学共有46176项专利

  • 一种永磁同步电机的直交轴电流矢量复合控制器
    本发明涉及一种永磁同步电机的直交轴电流矢量复合控制方法,其特征在于含有:一个位置传感器、一个测速反馈环节、一个反电势前馈补偿器、一个转速闭环控制器、一个交轴电流复合控制器、一个直轴电流复合控制器和一个矢量变换器。本发明在dq坐标下分别对...
  • 本发明公开了一种关联大数据共享方法以及装置,其中该方法包括以下步骤:获取用户对数据的使用需求;根据数据的使用需求对用户进行社区划分;接收用户针对数据输入的访问请求,并根据权限访问控制列表判断用户对数据是否具有对应的访问权限;若用户对数据...
  • 一种碳纳米管线团及其制备方法
    本发明提供了一种碳纳米管线团,由单根或多根直径为0.6-5nm,长度为1mm-5m的碳纳米管无规则缠绕形成,该碳纳米管线团的平铺面积在0.001-10mm2之间,密度在1-200CNTs/μm。制备方法包括:将催化剂负载于生长基底置于反...
  • 一种隧道地质勘探方法、系统及微型掘进机
    本发明涉及隧道施工领域,公开了一种隧道地质勘探方法、系统及微型掘进机,通过在隧道的掌子面上确定至少两个勘探孔的位置;将微型掘进机放入所述勘探孔内,通过盾构机控制室中的计算机输入掘进路线及定位程序,并启动所述微型掘进机,对岩体进行破岩;当...
  • 本发明公开了一种空间光调制器的缺陷层别检测系统及检测方法。检测方法包括以下步骤:S1:采集空间光调制器的缺陷中心处的两个彼此相对的方向的图像;S2:对采集的两个所述图像分别进行图像预处理,转换为将所述缺陷中心处凸显出来的二值图像;S3:...
  • 一种自生成神经网络构建方法
    一种自生成神经网络构建方法,包括如下步骤:步骤1,加入刺激信号;步骤2,评估神经元输出强度,确定该神经元的连接方向,不断形成网络连接,最终生成初始网络;步骤3,计算连向目标神经元的位置与概率;步骤4,判断当前网络生成过程是否停止,如果是...
  • 本发明提供一种全年高效供冷冷水机组,包括:室外侧装置、供冷机组装置和用户侧装置三个部分;室外侧装置通过室外侧水泵与供冷机组装置连接,供冷机组装置通过用户侧水泵与用户侧装置连接;室外侧装置包括:至少一个冷却塔模块和至少一个风冷换热器模块;...
  • 本发明涉及一种基于等离子体约束腔的微量重金属检测的LIBS系统,包括样品台、激光器,等离子体约束腔、光谱仪以及数据处理器。所述样品台用于固定微量重金属的待测样品;所述激光器用于根据所述待测样品的预设检测点的位置产生激光;所述等离子体约束...
  • 本发明属于机器视觉标定技术领域,尤其涉及一种基于三线法的远景摄像机标定方法,包括:通过实验获取远景摄像机在拍摄棋盘图片时从远景拍摄范围逐渐变化到近景拍摄范围过程中发生镜头畸变的时刻即为畸变临界时刻;存储畸变临界时刻的角点数据;对已有角点...
  • 本发明涉及使用近心镜头的双棱镜单相机三维数字图像相关重构方法,属于光测实验力学、三维数字图像相关技术领域,该方法包括:采集试样变形前、后的图像、棱边和别图像和标定板图像,标定获得相机内部、外部参数;建立平行于双棱镜后表面的参考世界坐标系...
  • 本发明提出了一种具有内短路功能的封装电池,其包括一壳体、一盖体、一内短路模拟电路以及两个单体电池。所述壳体具有一收容空间以及一个开口。所述盖体包括一个盖板、两个极耳、两个极柱,所述两个极耳和所述两个极柱分别间隔相对设置在盖板的两侧。所述...
  • 一种具有重复频率可宽带调谐的光频参考光纤飞秒光频梳,包括基于混合锁模的重复频率可宽带调谐掺饵光纤飞秒激光器、基于压电陶瓷的参考激光锁定系统、基于泵浦电流的参考激光锁定系统、计算机控制系统以及温控系统;掺饵光纤激光器为环形腔结构,腔内加入...
  • 本发明涉及一种去除气相UPOPs的钒钛催化剂及其机械球磨法制备方法,尤其适用于气相六氯苯的钒钛催化剂及其机械球磨法制备方法,可用于治理废气中非故意产生的持久性有机污染物的催化氧化反应中,属于废气治理的环保领域。
  • 一种二自由度外差光栅干涉仪位移测量系统及方法,其包括双频激光器、光栅干涉仪、测量光栅、接收器和信号处理单元;光栅干涉仪包括侧向位移分光棱镜、偏振分光棱镜、1/4波片、反射镜和光纤耦合器;所述方法基于光栅衍射、光学多普勒效应和光学‐拍频原...
  • 本发明提供一种基于模糊推理的分布式拒绝服务网络攻击检测方法和系统,系统包络网络数据包采集模块、报文格式识别模块、模糊推理模块和报警模块;其中网络数据采集模块、报文格式识别模块先后串联,报文格式识别模块传递出流量属性信息给模糊推理模块和报...
  • 一种制备取代乙基芳基砜的方法
    本发明公开了一种制备取代乙基芳基砜的方法。该方法为:将式II所示化合物、式III所示化合物和碱混匀于溶剂中进行偶联反应,反应完毕得到R2′为-CH2CH2R2的所述式I所示化合物;或者包括如下步骤:将式II所示化合物、丙炔酸乙酯和碱混匀...
  • 一种柔性呼吸监测装置,属于可延展柔性电子器件与健康监测领域。本发明的技术特点是利用柔性呼吸监测传感器对呼吸信号进行监测,装置直接与皮肤舒适贴合,利用呼吸信号分析模块进行信号的采集、传输、处理及反馈。本装置利用由柔性呼吸监测传感器、呼吸信...
  • 本发明涉及可见光通信领域,具体涉及一种可见光通信系统,包括若干光信号发射组件以及与之一一对应的光信号接受组件;所述光信号发射组件为电致发光组件,所述光信号接受组件为有机光敏组件。电致发光组件可以通过不同波长的光搭载不同的调制信号;有机光...
  • 本发明公开了一种安全路由交换方法、系统及优化判断方法,交换方法包括步骤:采集进入路由交换设备前所有分组的第一特征三元组;采集经过路由交换设备发出分组的第二特征三元组,在第一特征三元组集合中查找与第二特征三元组匹配的第一特征三元组;若找到...
  • 本发明公开了一种利用多孔介质颗粒对重金属污染的土壤进行修复的方法,该方法利用多孔介质颗粒作为土壤修复剂,在土壤表层以下一定深度位置加入该土壤修复剂,形成土壤修复剂层,用于吸附来自上层土壤内水分携带来的重金属元素。由于修复剂的集中层状放置...