清华大学专利技术

清华大学共有46377项专利

  • 本实用新型提出了一种带增压孔的加力离心泵,属于航空发动机加力燃油系统领域。该加力离心泵由叶轮和壳体组成,壳体包括蜗室和扩散管,叶轮安装在蜗室中;扩散管与蜗室连通;在扩散管的内壁设有锥形套管;在蜗室和锥形套管交界处形成隔舌;壳体还包括增压...
  • 索并联驱动的高速多体机构
    一种索并联驱动的高速多体机构,一种通过刚性或伸缩摆杆连接静平台和末端执行器的索并联驱动高速多体机器人;由静平台、末端执行器、绳索、滚筒、驱动单元、铰链和刚性或伸缩杆件组成;刚性杆件的一端通过铰链与静平台连接,另一端与末端执行器直接固连,...
  • 一种基于周围血管应变的认知负载和压力测量方法,通过透射式或者反射式光电传感器采集血管容积波信号,并进行滤波,消除噪声;进行瞬时周围血管应变特征提取;通过动态滑动窗口整理和基于统计学的数据调制,获得连续稳定的sVRI输出;最后使用sVRI...
  • 一种复合反渗透薄膜及其制备方法,属于水处理膜制备技术领域。该反渗透薄膜包括基底支撑层、中间多孔承托层和超薄致密分离层三个部分;超薄致密分离层是由二维纳米材料和芳香聚酰胺两种材料复合构成。所述的二维纳米材料采用二硫化钼、二氧化钛或官能化的...
  • 兼顾回馈制动和耗功制动的车辆控制方法及装置
    本发明公开了一种兼顾回馈制动和耗功制动的车辆控制方法及装置,其中,方法包括以下步骤:如果电机制动功率低于储能系统的最大充电功率,则控制驱动电机及其逆变器工作在最高效率点;如果电机制动功率高于最大充电功率,则在保证驱动电机及其逆变器输出的...
  • 基于一维运动机构和二维位置传感器的六自由度定位系统,该系统包括半导体激光器、光纤准直器、光纤分路器、滤光片、两个一维运动机构、三个PSD传感器及信号处理系统。半导体激光器发射的激光照射到光纤准直器,后经光纤分路器分成三路,三路光经输出光...
  • 一种高温气冷堆低压控制型电气贯穿件及其制备方法
    本发明涉及一种高温气冷堆低压控制型电气贯穿件及其制备方法,属于核反应堆技术领域。所述高温气冷堆低压控制型电气贯穿件,由不锈钢金属法兰盘、可伐套管、外瓷管、下可伐帽、内瓷管、上可伐帽和可伐导针组成。具体制备方法如下:首先将外瓷管、内瓷管在...
  • 本发明公开了一种用于环境监测的双频高灵敏度无源可重构传感天线,包括介质层、天线层、地板层和射频识别标签芯片,天线层位于介质层之上,地板层位于介质层之下,天线层包括:第一金属贴片区域,开有第一预设区域并桥接有第一温控开关;第二金属贴片区域...
  • 用于移动终端的八频段双天线系统,属于移动终端多天线设计领域,其特征在于包含左右两个对称天线单元、两条中和线、一个倒T形地支、介质板和金属地板,天线单元包含一个激励分支、接地分支、一个加载电感和一个电感加载区。激励分支和接地分支谐振在DC...
  • 用于电力系统控制的电解铝和自备机组鲁棒等值建模方法
    发明涉及用于电力系统控制的电解铝和自备机组鲁棒等值建模方法,属于电力系统运行和控制技术领域。首先对含电解铝设备和自备机组高载能企业中的自备机组运行约束和电解铝设备约束进行建模,然后对高载能企业等值模型的参数变量进行建模,进而对等值模型的...
  • 本发明属于船舶电力系统技术领域,尤其涉及一种抑制船舶变压器励磁涌流的装置和方法,直流电源、DC/AC逆变器、LC滤波器、交流接触器、船舶变压器、断路器和船舶电网依次相连,船舶变压器一次侧和船舶电网侧分别安装第一电压测量单元和第二电压测量...
  • 负压辅助杆簇自适应机器人手装置,属于机器人手技术领域,包括基座、多个滑动推杆、弹性薄膜、弹性薄膜管、拉膜件、驱动器、传动机构、流体驱动源、第一流体、第二流体和多个簧件。该装置用于机器人抓取物体,实现了自适应抓取功能。当装置接触物体时,利...
  • 本发明公开了属于电动车的空压机控制技术范围的一种采用改进型调压阀的电动制动空压机系统启停控制方法。本方法通过在改进型调压阀内部加工出一条连接活塞上部压力腔的控制孔道,该孔道的气压控制信号分为两路,一路用于驱动压力开关,该压力开关的通断信...
  • 一种Zn/Cu/Ti多金属纳米电极高效去除地下水中硝酸盐的方法,步骤如下:1、取硝酸盐污染水,其中硝酸盐氮含量为5~200mg/L,硫酸钠含量0.01~1.0g/L;2、采用以石墨板为阴极,Ti极板为阳极,制作Ti纳米电极,再以Cu极板...
  • 本发明涉及一种白腐真菌降解阳离子交换树脂的方法,其中采用碳或氮限制培养基,对白腐真菌进行自由悬浮培养或固定化培养。本发明方法的处理条件温和,过程控制简单,有利于开发促进废树脂在填埋环境中分解的生物强化处理工艺。
  • 本发明提出一种两轴磁强计在线误差补偿方法及系统,该方法包括以下步骤:提供两轴磁强计和磁强计数据采集装置,并将两轴磁强计和磁强计数据采集装置固定在转台上;设置转台的转动速度和转动角度,并保存转动速度和转动角度;上电预热两轴磁强计并持续预设...
  • 一种白光LED衍射光学器件的设计方法
    本发明公开了属于光学器件领域的一种白光LED衍射光学器件的设计方法。该方法包括:S1,设置参数,所述参数包括衍射距离z、衍射图案尺寸Lz、以及衍射图案像素数N;S2,根据球面波入射光口径确定衍射光学元件尺寸L0;S3,给出像素数为N的所...
  • 一种基于碳纳米材料的超级电容器及其制备方法,所述超级电容器的电极材料与集流体均由碳纳米材料制成,碳纳米材料在超级电容器中的质量分数为20‑38%;本发明还公布其制备方法,包括将碳纳米电极材料分散在电解液中,构成浆料;然后将碳纳米管网络或...
  • 本实用新型涉及一种基于臭氧微纳米气泡的废水处理系统,其包括一种基于臭氧微纳米气泡的废水处理系统,其包括:一水泵,该水泵具有一进水口和出水口;一第一水力传导装置,该第一水力传导装置与所述水泵的进水口连通;一臭氧发生装置,用于提供臭氧;一微...
  • 本发明公开了属于锂金属电池技术领域的一种电解液添加剂及其在提高锂金属电池的循环寿命中应用。该电解液添加剂为Li2Sx(x=1‑8)或Li2Sx(x=1‑8)与其他成分的耦合,其他成分为硝酸锂、高氯酸锂、氟代碳酸乙烯酯、碳酸亚乙烯酯、亚硫...