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清华大学专利技术
清华大学共有46145项专利
基于BP神经网络的微电网飞轮储能系统调频方法及装置制造方法及图纸
本发明提出一种基于BP神经网络的微电网飞轮储能系统调频方法及装置,包括以下步骤:实时测量微电网的频率值与负荷功率,并计算微电网的频率值与标准频率的频率差值;将频率差值与负荷功率标幺值输入预先训练好的BP神经网络,并通过BP神经网络得到当...
一种双向词语对齐方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种双向词语对齐方法及装置,其中,方法包括构建源语言到目标语言的第一词语对齐模型和目标语言到源语言的第二词语对齐模型;利用一致性评估函数,融合两个方向的词语对齐模型,构建初始目标函数;利用一致性评估函数,对两个方向的词语对齐模...
并联柔性件平夹自适应机器人手指装置制造方法及图纸
并联柔性件平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、驱动器、两个柔性件、合理设置半径的四个传动轮、凸块拨盘、两个簧件和两个限位凸块等。该装置综合实现了平行夹持及通用抓取的功能,根据目标物体形状和位置...
微电解体系及其制备方法和应用技术
本发明提供了微电解体系及其制备方法和应用,该微电解体系包括:M13噬菌体;第一金属;以及第二金属,其中,第一金属和第二金属分布于M13噬菌体的表面,且第一金属和第二金属之间具有电位差。由于第一金属和第二金属之间存在电位差,能够有效形成微...
一种高电压梯度、低泄露电流压敏电阻陶瓷材料的制备方法技术
一种高电压梯度、低泄露电流压敏电阻陶瓷材料的制备方法,其特征在于,制备原料包括氧化锌ZnO、氧化铋Bi2O3、三氧化二锑Sb2O3、二氧化锰MnO2、氧化铬Cr2O3、三氧化二钴Co2O3、二氧化硅SiO2、氧化银Ag2O、硝酸铟In(...
一种切割碾搓组合的油茶果鲜果脱壳清选机及方法技术
本发明公开了一种切割碾搓组合的油茶果鲜果脱壳清选机及方法,包括分级机构、脱壳机构和清选机构,所述分级机构为内外圆筒的组合结构,内圆筒内壁有导向螺旋并布有直径沿螺旋运动方向增加的圆形阵列孔,外圆筒内对应圆形阵列孔直径大小分区设有档板,档板...
一种纳米SiO2/CaO吸附剂的合成方法及应用技术
一种纳米SiO2/CaO吸附剂的合成方法,分别球磨破碎、筛分碳酸钙和纳米SiO2,纳米SiO2比表面积大于200m2/g,包括但不限于沉淀法纳米SiO2、气相法纳米SiO2、ZSM‑5分子筛、MCM‑41分子筛、MCM‑48分子筛、MC...
一种油茶果鲜果分级脱壳清选机及方法技术
本发明公开了一种油茶果鲜果分级脱壳清选机及方法,包括分级系统、脱壳系统和清选系统,所述分级系统为固定外圆筒与转动内圆筒的嵌套结构,内圆筒内壁有导向螺旋,筒壁布有圆形阵列孔,阵列孔直径沿螺旋运动方向增加,外圆筒内对应阵列孔直径大小分区设有...
时频域联合的频谱检测方法和系统技术方案
本发明公开了一种时频域联合的频谱检测方法和系统,该方法包括:设定接收机的中心频点和带宽;对带宽内的信号进行多次扫描;根据多次扫描结果分别估算信噪比和计算频谱的峰度值;根据多次扫描结果的信噪比和频谱的峰度值满足以下任一项条件则判定存在稳定...
七轮空程电机中置平夹自适应机器人手指装置制造方法及图纸
七轮空程电机中置平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、电机、多个齿轮、两个传动轮、传动件、两个簧件、主动拨块、从动拨块、限位轮和限位块等。该装置实现双关节机器人手指的平行夹持与自适应复合欠驱动抓取功能,该装置由单个电...
太赫兹反射速调管及微米太赫兹反射速调管阵列制造技术
本发明涉及一种太赫兹反射速调管,包括一电子发射单元、一谐振单元、一输出单元,所述电子发射单元用于发射电子;所述谐振单元包括一谐振腔体,该谐振腔体与所述电子发射单元相通,该电子发射单元发射的电子进入所述谐振腔体,所述谐振腔体与所述电子发射...
一种支持语音实时分解/合成的伽马通滤波器组芯片系统技术方案
本发明提出一种支持语音实时分解/合成的伽马通滤波器组芯片系统,属于数字电路设计领域。该系统由输入模块、参数模块、控制模块、计算模块和输出模块五部分组成;输入模块接收一帧语音数据后激活控制模块,同时根据不同子带上人耳基底膜的延时调整各通道...
次同步谐振的机电联合仿真方法及系统技术方案
本发明公开了一种次同步谐振的机电联合仿真方法及系统,其中,方法包括以下步骤:获取电力系统的建模参数,在PSCAD软件中建立电气模型;获取汽轮发电机组轴系的建模参数,在ANSYS软件中建立连续质块轴系模型;设置状态文件与数据文件;建立数据...
一种锂硫二次电池制造技术
一种锂硫二次电池,尤其涉及一种具有石墨烯或氧化石墨烯中间层的锂硫二次电池,属于电化学技术领域。本发明利用石墨烯或氧化石墨烯中间层实现离子选择性功能,克服了原有锂硫电池中多硫化物在正负极间扩散带来的充放电效率较低以及电池性能稳定性较差的缺...
氮化硅纳米线制备方法,氮化硅纳米线、氮化硅粉体及氮化硅亚微米粉体技术
本发明提供了一种氮化硅纳米线的制备方法,本发明方法中,以价低易得的硅粉为原料,无需使用催化剂,在将硅粉造粒后进行氮化反应制备氮化硅颗粒,然后通过研磨破碎、洗涤和沉降分离、干燥等简单操作,可同时得到高纯度的氮化硅纳米线以及氮化硅粉体产品,...
一种人工铁电超材料及其制备方法技术
本发明公开了一种人工铁电超材料及其制备方法。所述人工铁电超材料为两端携带等量异种电荷的微粒分散于高介电溶剂中形成的悬浊液;悬浊液中,两端携带等量异种电荷的微粒的质量‑体积浓度为0~500mg/mL,但不为零;高介电溶剂为蓖麻油、二甲基硅...
一种蛋白质与金属有机骨架材料的复合物的界面合成方法技术
本发明公开了一种蛋白质与金属有机骨架材料的复合物的界面合成方法。所述界面合成方法,包括如下步骤:通过喷墨打印的方式,将蛋白质、金属离子和有机配体喷射于打印基底上,经反应即得;将蛋白质溶液、金属离子溶液和有机配体溶液分别加入至喷墨打印机的...
一种大变形柔性应变传感器及其制备方法技术
一种大变形柔性应变传感器及其制备方法,属于传感器技术领域。该应变传感器包括敏感材料层、柔性支撑层和电极;敏感材料层采用石墨烯多孔膜材料,柔性支撑层分布于石墨烯多孔膜材料的上表面、下表面及孔内。柔性支撑层用于包裹敏感材料层和电极,同时在应...
一种离子化质谱检测装置及其应用制造方法及图纸
本发明公开了一种离子化质谱检测装置及其应用。该装置包括绝缘介质管、外电极、供电装置及质谱离子源;外电极缠绕在绝缘介质管外;供电装置与外电极相连;绝缘介质管一端为载气入口,另一端为等离子体火焰出口;质谱离子源设有质谱离子源进样口,且靠近等...
一种自组装三维石墨烯宏观体粉末吸收剂的制备及应用制造技术
本发明属于电磁波吸收技术领域,为一种自组装三维石墨烯宏观体粉末吸收剂的制备及应用,制备工艺主要包括水热法和氢气高温还原过程及颗粒尺寸分级处理,本发明制备工艺简单方便,采取氢气作为还原剂,不引入其它杂质,且制得的三维还原氧化石墨烯粉末作为...
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