一种四轮驱动的电动汽车转矩在线标定分配控制方法，涉及一种电动汽车的控制方法。本发明为了解决现有四驱系统控制方法的能效仍有待于提高的问题。本发明的信号检测及调理单元实时检测汽车的运行情况，计算电动汽车运行过程中三个驱动电机总转矩Tt；当动...

本发明公开了一种方法和装置，包括：建立高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型；确定所述高速列车制动系统关键部件的当前控制输入数据和当前测量输出数据；根据所述高速列车制动系统关键部件的离散时间状态空间模型、当前控制输入数据以及当前...

双齿条平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、三个齿轮、两个齿条、滑块、凸块拨盘、簧件和限位凸块等。该装置综合实现了平行夹持及自适应抓取的功能，根据目标物体形状和位置的不同，既能平动第二...

本发明涉及一种润滑界面和频信号测量装置，其包括：一棱镜架位移调节机构、一棱镜架、一半球缺棱镜以及一可动球。所述棱镜架设置于所述棱镜架位移调节机构，所述半球缺棱镜设置于所述棱镜架，所述可动球可以旋转或摆动。所述棱镜架位移调节机构可以调整所...

本发明公开了一种抑制涡流和扩散段减阻的离心泵非对称压水室及离心泵，所述抑制涡流和扩散段减阻的离心泵非对称压水室内具有流道，所述流道包括大流道和小流道，所述大流道与所述小流道同向延伸且并排布置，在垂直于所述流道的过水断面上所述大流道与所述...

本发明提供了一种手势控制装置及手势识别方法，手势控制装置包括：计算终端，用于进行离线的自然手势建模和在线的手势识别；多个传感器，分别设置在被测对象的小臂、大臂以及躯干处以相应地采集小臂、大臂以及躯干的姿态坐标，且各传感器通信连接于计算终...

本发明公开了一种内部无源声学传感系统及其传感方法。本发明的传感系统包括：控制电路、主动式超声换能器、被动式超声换能器和声表面波传感器，控制电路和主动式超声换能器布置在被测对象外部，被动式超声换能器和声表面波传感器设置在被测对象内部；本发...

本发明公开了一种NAND存储器结构的形成方法，该形成方法包括以下步骤：提供半导体衬底，在衬底之中形成的多组源极选择晶体管；在源极选择晶体管之上形成纵向叠层结构的存储单元，纵向叠层结构的存储单元包括垂直沟道、多层存储栅介质、形成在垂直沟道...

本发明属于网络功能虚拟化和带宽保障的虚拟机部署技术领域，尤其涉及一种带宽保障的虚拟网络功能部署方法，该方法包括如下步骤：步骤1：根据SFC和带宽需求建立虚拟网络功能实例通信图；步骤2：基于生成的所述虚拟网络功能实例通信图，建立对应的带宽...

本发明提供了一种模拟泥石流起动的大变形十字板头剪切流变试验系统，包括物源槽，设置在物源槽上方对物源槽喷水的降雨系统，设置在物源槽内的多物理量监测系统，伸入物源槽内对物源槽内物源搅拌的十字板头剪切流变仪，以及与所述多物理量监测系统和十字板...

本发明提出一种基于水平集分割的极化SAR图像桥梁检测方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：根据区域统计特性对极化SAR图像进行水平集分割，得到陆地和水域；提取水域的轮廓的特征点，并通过特征点的距离确定陆地中的感兴趣区域，以作为疑似桥梁区...

本发明公开了一种充电机系统储能设备的控制方法，所述储能单元控制器根据所述直流母线处的电压、配电网交流电压、所述电池组的输入输出直流电流信号、电池和环境温度、外部对系统的参数设定、给定的电池寿命模型、以及控制算法，对储能直流变换器进行相应...

本发明提出一种异构光网络域间互通的控制系统，包括多个域间互通设备、网络管理设备和适配单元设备，其中，域间互通设备包括：存储单元，用于存储计算机程序，并存储支持域间互通设备实现相关功能的网络信息数据库和配置文件；通信单元，用于实现域间互通...

本发明提出一种基于用户定位的超密集组网虚拟小区切换方法，属于无线通信技术领域，该方法包括通过统计信号到达角和信号到达时间差估计出用户的位置，然后根据采样数据记录用户的运动轨迹，并预测用户接下来时间段的运动轨迹，通过预测用户运动轨迹，激活...

本发明涉及一种新型的有机化学反应，该反应发生于2当量的溴乙酮基芳环衍生物和1当量的硫代磷酸酯衍生物之间，生成含有硫醚的磷酸三酯产物。该反应不仅适用于有机小分子之间，还也可以发生于生物大分子与有机小分子之间，并且对有机溶剂和水都兼容。当芳...

本发明公开了一种多天线时域训练序列填充方法及装置，其中，该方法包括：生成观测矩阵，并根据压缩感知要求的观测矩阵的列互不相关性，对观测矩阵的矩阵块相关值进行优化，而后将优化后的训练序列集合中的训练序列分别填充到每个发射天线的数据帧的保护间...

本发明公开了一种用于高速通信的混合基带系统，包含：包含相位旋转器的模数载波恢复模块，其连接到高速通信系统的输出，所述模数载波恢复模块用于接收高速通信系统解调下来的信号并通过恢复发射机的相位来消除载波偏差对所述信号的影响；数据反馈均衡模块...

本发明公开了化合物及其在药物中的应用，具体地，本发明提供如式(I)所示的化合物或式(I)所示化合物的立体异构体，几何异构体，互变异构体，消旋体，氮氧化物，水合物，溶剂化物，代谢产物，药学上可接受的盐或前药，本发明还公开了本发明化合物在制...

本发明公开了一种分数槽集中绕组记忆电机，该分数槽集中绕组记忆电机包括：定子，定子的外轮廓形成为圆形，定子内设有多个沿其周向间隔开布置的定子齿，相邻两个定子齿之间限定出定子槽，相邻两个定子齿的内端相连形成为定子轭部；转子，转子套设在定子的...

一种污泥干燥除臭输送一体化装置，该装置主要包括湿污泥输送喷雾装置、植物液输送喷雾装置、污泥干燥除臭输送机体、加热冷却介质输送回路和尾气处理装置。污泥干燥除臭输送机体采用多条不粘式履带，并使其竖向排列在机壳内，在每条履带的起始端均布置一对...