本发明提供电力转换装置，所述电力转换装置具备直流电容电路、具有第一飞跨电容的第一电容电路、以及具有第二飞跨电容的第二电容电路，控制部基于第一飞跨电容的电压检测值与电压指令值的偏差、以及第二飞跨电容的电压检测值与电压指令值的偏差，使与第一...

本申请提供能够检测包括长度不同的多个动作的周期动作的周期动作检测装置。具备：聚类部(13)，对从作业者的作业的相关动态图像(1Ba)中提取的时序的动作的特征量进行聚类；序列模式挖掘部(16)，从分类后的集群的时序数据中确定频繁模式；频繁...

提供一种伺服系统，在使多个伺服驱动器协调动作的伺服系统中，在单独驱动伺服驱动器时也尽可能地实现高精度的控制。本伺服系统包括：第1伺服驱动器，其驱动第1马达；第2伺服驱动器，其通过第1信号线与所述第1伺服驱动器连接，驱动第2马达；以及上级...

一种模板生成装置，生成用于对照计测图像与模板的对照装置的所述模板，所述计测图像表示对包括规定的物体的计测范围进行了计测的结果，所述模板示出所述规定的物体的特征量，所述模板生成装置具有：第一生成单元，基于所述规定的物体的三维模型，生成将所...

一种制造设备的管理系统，所述制造设备具有：制造装置，其包含一个以上的用于制造产品的装置构件；以及检查装置，其检查所述产品，所述管理系统具备：显示单元；装置构件信息取得单元；产品构件信息取得单元；制造时异常信息取得单元，其取得与所述产品的...

一种检查管理系统，其在具有多个工序且具有与所述多个工序对应的多个制造装置及检查装置的产品的生产线中，对进行经过所述多个工序后的完成品的检查的最终检查和在所述最终检查之前进行的中间检查进行管理，所述检查管理系统具有：检查内容数据取得单元；...

在用户视野内与设备的所在位置关联地提示与该设备相关的信息。在具有对生产线的设备(90)进行控制的控制器、具有显示器(32)和摄像头(34)的终端(30)以及服务器(200)的系统中，具有，摄像头将显示器的视野包含于拍摄范围，控制器将使该...

提供路径生成装置及方法。受理部(102)受理机器人进行沿着对象物的动作的情况下的对象物的形状的类别，指示部(104)向用户指示按照形状的每个类别确定的示教点的数量，作为用于对用于进行上述动作的机器人的规定部位的位置进行示教的示教点，取得...

控制装置。通过把持2个物体中的一方的机器人实现该2个物体的适当的面仿形。机器人的控制装置具有：虚拟传感器，其与力传感器关联，且设定在与预定控制相关的控制面上，预定控制用于控制第1物体相对于第2物体的相对位置，以使由把持机构把持的第1物体...

机器人系统包含：机器人，其在臂末端安装有作为末端执行器的具有多个爪的夹持器；以及控制器，其对机器人进行控制。控制器包含：第1指令生成模块，其按照预先确定的动作配置文件生成第1指令，以使夹持器的爪闭合；以及第2指令生成模块，其生成第2指令...

本发明提供能够根据到测量对象物的测量距离设定适当的测量条件的光干涉测距传感器。光干涉测距传感器(100)具备：光源(110)，边改变波长边投射光；干涉仪(130)，被供给从光源投射的光，并生成基于测定光和参照光的干涉光，测定光是通过传感...

本发明公开了光干涉测距传感器，在预先将一定程度弱的干涉光排除的基础上进行测距的光干涉测距传感器中，提高相对于测量对象物的倾斜校正的精度。本发明一方式涉及的光干涉测距传感器具备的处理部具备：转换部，将第一电信号转换为表示干涉仪至测量对象物...

机器人系统及其控制方法。机器人系统具有：把持工件的机器人；设置于机器人且能够测定作用于工件的力以及力矩的力觉传感器；以及控制机器人的控制器。控制器一边使工件沿第1轴方向移动并插入部件，一边监视由力觉传感器测定的第1轴方向的力(F)的变化...

提供贴签粘附系统。在该贴签粘附系统(1)中，在吸附面(20e)上，沿着第1方向(X)和第2方向(Y)配置有多个吸附孔(20h)，多个吸附孔(20h)从沿着移动方向(X1)的下游侧朝向上游侧，被划分为包含多个吸附孔(20h)的第1吸引区域...

本发明提供一种对大气污染及水质污染等环境污染的安全性高且具有高阻燃性的新颖的电子零件。继电器(10)包括由阻燃性树脂组合物成形而成的底座(2)、卡片(3)以及壳体(4)，所述阻燃性树脂组合物包含树脂材料、溴系阻燃剂以及铋系阻燃助剂。及铋...

本发明提供的光干涉测距传感器，通过由受光部以适当的信号强度接收来自各干涉仪的返回光，从而能够高精度地进行测距。光干涉测距传感器(100)具备：光源(110)，在改变波长的同时投射光；多个干涉仪(130a～130c)，生成基于测定光和参考...

一种光干涉测距传感器，即使与测量对象物之间的距离加速度地变化，也能够高精度地测量该距离。光干涉测距传感器具备：光源，使用规定的扫频频率模式，一边连续改变波长一边投射光；处理部，根据通过受光部转换的电信号测量到测量对象物为止的距离；以及存...

基于致动器的实际的驱动量，对下一个针对致动器的指令施加反馈。控制系统具备：存储器，其存储用于生成与作业位置有关的指令的程序；控制部，其用于执行程序；第1输出部，其向第1驱动部输出驱动信号；第2输出部，其向第2驱动部输出其他驱动信号；以及...

本发明提供检查系统以及AI模型数据的管理方法，能够更容易地对生产线应用适当的AI模型。一种检查系统(1)，其在产品的生产线(100)中使用AI模型执行基于所述产品的图像数据的检查，所述检查系统(1)具有管理信息显示部(10c)，所述管理...

本发明提供高容量继电器，在为了安全上的要求而具备检测高容量继电器的开闭状态的触点开闭检测机构的高容量继电器中，消除检测的时滞，并且用于配置的构造上、空间上的制约较小。在一个实施方式中，具备：(1)柱塞驱动部，其以切换柱塞轴的轴向位置的方...