信息提示系统、终端装置以及程序制造方法及图纸

在用户视野内与设备的所在位置关联地提示与该设备相关的信息。在具有对生产线的设备(90)进行控制的控制器、具有显示器(32)和摄像头(34)的终端(30)以及服务器(200)的系统中，具有，摄像头将显示器的视野包含于拍摄范围，控制器将使该设备所具有的发光部以规定的模式发光的发光指令发送到设备，终端与如下的显示位置关联地显示与设备相关的信息，该显示位置是显示器的显示区域内的、与摄像头的拍摄图像中的表示发光模式的部分图像的位置对应的显示位置。显示位置。显示位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息提示系统、终端装置以及程序


[0001]本公开涉及信息提示系统，特别涉及提示与控制对象设备相关的信息的信息提示系统。

技术介绍

[0002]作为提示设备状态的技术，专利文献1(日本特开2019
‑
68239号公报)公开了如下装置：其基于显示处理设备的信息的信号灯的发光信息来判定信号灯是连续点亮状态、闪烁状态以及连续熄灭状态中的哪一个，从而对处理设备的状态进行管理。
[0003]专利文献2(日本特开2017
‑
224229号公报)的设备监视便携终端通过将说明语句与拍摄中的电子控制装置10的图像重合显示(重叠显示)，来提供使用了增强现实表现的设备监视环境。
[0004]专利文献3(日本特开2008
‑
171084号公报)公开了生产线的序列程序的设计辅助装置。设计辅助装置构成为，使与信号对应地设置的多个发光单元点亮熄灭来显示生产线上的设备输出的信号的状态，读取所显示的信号的状态，并将所读取的信号的状态作为用于进入下一步骤的动作条件而写入到序列程序。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2019
‑
68239号公报
[0008]专利文献2：日本特开2017
‑
224229号公报
[0009]专利文献3：日本特开2008
‑
171084号公报

技术实现思路

[0010]专利技术要解决的课题
[0011]在关于生产线上的设备而提示的信息的利用场景中，例如包含以下利用场景：用于在检测到设备的异常或异常的预兆时在现场辅助应对。现场的作业者希望一边在用户实际观察的生产线上确定对象设备的所在位置，一边当场取得设备的信息，一边确认该信息一边实施针对设备的作业(操作)。
[0012]虽然提出了专利文献1、2以及3的对监视生产线设备的信息进行提示的结构，但没有提供在用户的视野内将对象设备的所在位置和与设备相关的信息关联起来进行提示的环境。
[0013]本公开的一个目的在于，提供一种与用户的视野内的对象设备的所在位置关联地提示与该设备相关的信息的信息提示系统。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]在本公开中，信息提示系统具有：控制器，其对生产线所具有的设备进行控制；终端，其具有显示器和能够对设备进行拍摄的摄像头；以及服务器，其与控制器以及终端进行通信，摄像头将显示器的视野包含于拍摄范围，控制器具有将发光指令发送到设备的单元，
所述发光指令使该设备所具有的发光部以预先确定的发光模式发光，终端具有与如下的显示位置关联地显示与设备相关的信息的单元，该显示位置是显示器的显示区域内的、与摄像头的拍摄图像中的表示发光模式的部分图像的位置对应的显示位置。
[0016]根据上述公开，与经由用户显示器的视野内的设备所在位置关联地，将与该设备相关的信息显示于显示器，由此能够提示信息。
[0017]在上述公开中，控制器还具有使位于设备附近的其他设备所具有的发光部以与发光模式不同的模式发光的单元。
[0018]根据上述公开，通过使位于对象设备附近的其他设备也发光，能够将用户引导至对象设备。
[0019]在上述公开中，与设备相关的信息包含表示设备的状态的信息。根据本上述公开，作为与设备相关的信息，能够显示设备的状态。
[0020]在上述公开中，服务器将指定发光模式的通知发送到控制器。由此，控制器能够从服务器取得发光模式。
[0021]在上述公开中，服务器具有：图像处理单元，其对从终端接收的拍摄图像进行处理，检测表示发光模式的部分图像在拍摄图像中的位置；以及将由图像处理单元检测出的部分图像的位置发送到终端的单元。
[0022]根据上述公开，能够使服务器负责用于位置检测的图像处理。
[0023]在上述公开中，服务器将指定发光模式的通知发送到终端，终端还具有图像处理单元，所述图像处理单元对摄像头的拍摄图像进行处理，检测表示发光模式的部分图像在该拍摄图像中的位置。
[0024]根据上述公开，能够使终端负责位置检测的图像处理。
[0025]在上述公开中，服务器基于设备的识别信息来决定发光模式。由此，能够基于设备的识别信息可变地决定发光模式。
[0026]在上述公开中，服务器基于设备的状态来决定发光模式。由此，能够基于设备的状态可变地决定发光模式。
[0027]在上述公开中，控制器基于从设备输出的状态值来判定该设备的状态，并将判定出的状态的通知发送到服务器。由此，控制器在判定为设备已成为预先确定的状态时，能够使该设备发光。
[0028]在上述公开中，控制器将数据库操作命令发送到服务器，所述数据库操作命令用于将表示设备的状态的信息保存到服务器所具有的数据库中，服务器基于保存在数据库中的信息来判定设备的状态。
[0029]根据上述公开，设备的状态能够基于蓄积在服务器的数据库中的数据来判定。
[0030]在上述公开中，控制器向基于用户操作而指定的设备输出发光指令。由此，控制器能够向用户指定的设备输出发光指令，使其发光。
[0031]在上述公开中，终端还具有注视传感器，该注视传感器对操作该终端的用户的注视方向进行检测，摄像头的拍摄方向与注视方向一致。
[0032]根据上述公开，在设备进行了发光的情况下，用户注视着设备所在的方向时，摄像头拍摄注视方向。由此，能够提高在被摄体中包含该设备的可靠性。
[0033]本公开的终端装置具有：与控制器进行通信的单元，所述控制器对生产线所具有
的设备进行控制；显示器；以及能够拍摄设备的摄像头，摄像头将显示器的视野包含于拍摄范围，设备具有光源，所述光源基于来自控制器的发光指令而以预先确定的发光模式发光，终端装置具有与如下的显示位置关联地显示与设备相关的信息的单元，该显示位置是显示器的显示区域内的、与摄像头的拍摄图像中的表示发光模式的部分图像的位置对应的显示位置。
[0034]根据上述公开，与经由用户显示器的视野内的设备所在位置关联地，将与该设备相关的信息显示于显示器，由此能够对设备提示关联的信息。
[0035]在本公开中，提供一种使终端装置所具有的处理器执行信息提示方法的程序。终端装置还具有：与控制器进行通信的单元，所述控制器对生产线所具有的设备进行控制；显示器；以及能够拍摄设备的摄像头，摄像头将显示器的视野包含于拍摄范围，设备具有光源，所述光源基于来自控制器的发光指令而以预先确定的发光模式发光，信息提示方法具有以下步骤：取得作为显示器的显示区域内的显示位置的、摄像头的拍摄图像中的表示发光模式的部分图像的位置；以及以如下方式控制显示器：与显示器的显示区域内的所取得的显示位置关联地显示与设备相关的信息。
[0036]根据上述公开，当执行程序时，与经由用户显示器的视野内的设备所在位置关联地，将与该设备相关的信息显示于显示器，从而能够对设备提示关联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息提示系统，其中，该信息提示系统具有：控制器，其对生产线所具有的设备进行控制；终端，其具有显示器和能够对所述设备进行拍摄的摄像头；以及服务器，其与所述控制器以及所述终端进行通信，所述摄像头将所述显示器的视野包含于拍摄范围，所述控制器具有将发光指令发送到所述设备的单元，所述发光指令使该设备所具有的发光部以预先确定的发光模式发光，所述终端具有与如下的显示位置关联地显示与所述设备相关的信息的单元，该显示位置是所述显示器的显示区域内的、与所述摄像头的拍摄图像中的表示所述发光模式的部分图像的位置对应的显示位置。2.根据权利要求1所述的信息提示系统，其中，所述控制器还具有使位于所述设备附近的其他设备所具有的发光部以与所述发光模式不同的模式发光的单元。3.根据权利要求1或2所述的信息提示系统，其中，与所述设备相关的信息包含表示所述设备的状态的信息。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的信息提示系统，其中，所述服务器将指定所述发光模式的通知发送到所述控制器。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息提示系统，其中，所述服务器具有：图像处理单元，其对从所述终端接收的所述拍摄图像进行处理，检测表示所述发光模式的部分图像在所述拍摄图像中的位置；以及将由所述图像处理单元检测出的所述部分图像的位置发送到所述终端的单元。6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息提示系统，其中，所述服务器将指定所述发光模式的通知发送到所述终端，所述终端还具有图像处理单元，所述图像处理单元对所述摄像头的拍摄图像进行处理，检测表示所述发光模式的部分图像在该拍摄图像中的位置。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的信息提示系统，其中，所述服务器基于所述设备的识别信息来决定所述发光模式。8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的信息提示系统，其中，所述服务器基于所述设备的状态来决定所述发光模式。9.根据权利要求7所述的信息提示系统，其中，所述控制器基于从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林义明，永田雄大，渡边雄也，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：