本实用新型属于智能装配技术领域，具体涉及一种电梯挂钩触点装配装置，包括转盘和均布在转盘上的多个工装；工装包括：安装座、触点定位台、螺栓放置孔、挂钩定位台、挂钩定位柱、滚轮组件放置槽；装配装置还包括：螺栓上料工位、触点上料工位、挂钩上料工...

本实用新型属于智能化装配技术领域，具体涉及一种可实现工件翻转的机械手包括二级伸缩气缸、设置在二级伸缩气缸输出端的电磁铁吸盘、翻转固定安装板、安装在翻转固定安装板上的双向输出气缸、分别安装的双向输出气缸输出轴上且相对设置的左夹头模块和右夹...

本实用新型属于自动化生产装配技术领域，具体涉及一种电梯挂钩压铆装配装置及生产线，电梯挂钩压铆装配装置：包括零件放置工装和压铆机构，零件放置工装包括竖向固定板、第一竖向导轨、第一滑块、工装固定板、工装底板、轴承放置座、滚轮组件放置座以及钩...

本实用新型属于智能装配技术领域，具体涉及一种自动安装弹垫和螺母的装置，装置包括：弹垫上料振动盘、螺母上料振动盘、弹垫螺母分料机构、弹垫螺母取料机械手、拧螺母横移机构以及固定螺栓机构；弹垫螺母分料机构包括：第一升降气缸、分料板、送料气缸、...

本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种喷涂生产线自动挂取件机器人手爪装置，包括安装底架、安装在安装底架上的多个十字滑台驱动组件、安装在十字滑台驱动组件输出端的电磁铁吸盘机构以及对应每个电磁铁吸盘机构安装的光源和相机；电磁铁吸盘机...

本实用新型属于智能装配技术领域，具体涉及一种轴用卡簧装配装置，包括卡簧上料振动盘、卡簧分料机构、卡簧抓取机械手、XY平面伺服移动平台以及卡簧压装机构；卡簧压装机构包括压装气缸、卡簧压头、压装导轨、通过第二滑块与压装导轨滑动连接的胀大头安...

本实用新型属于智能化装配工装技术领域，具体涉及一种用于装配多规格电梯门挂板的工装，包括工装底板，工装底板靠近其中一个长边的两个角均设置有滚轮放置座，工装底板靠近另一个长边的两个角均设置挂轮放置座，滚轮放置座内至少有两个放置不同规格滚轮的...

本实用新型属于智能化生产装配技术领域，具体涉及一种定位精准的移栽机械手，包括X轴电缸模组、Y轴电缸模组、Z轴电缸模组、设置在Z轴电缸模组输出端的抓手安装架、固定在抓手安装架上的吸盘安装板、电磁铁安装板、固定安装在电磁铁安装板上的多个电磁...

本发明属于智能化生产装配技术领域，具体涉及一种定位精准的移栽机械手，包括X轴电缸模组、Y轴电缸模组、Z轴电缸模组、设置在Z轴电缸模组输出端的抓手安装架、固定在抓手安装架上的吸盘安装板、电磁铁安装板、固定安装在电磁铁安装板上的多个电磁铁、...

本发明属于智能化装配技术领域，具体涉及一种可实现工件翻转的机械手包括二级伸缩气缸、设置在二级伸缩气缸输出端的电磁铁吸盘、翻转固定安装板、安装在翻转固定安装板上的双向输出气缸、分别安装的双向输出气缸输出轴上且相对设置的左夹头模块和右夹头模...

本发明属于智能化装配工装技术领域，具体涉及一种用于装配多规格电梯门挂板的工装，包括工装底板，工装底板靠近其中一个长边的两个角均设置有滚轮放置座，工装底板靠近另一个长边的两个角均设置挂轮放置座，滚轮放置座内至少有两个放置不同规格滚轮的滚轮...

本发明属于自动化生产技术领域，具体涉及一种喷涂生产线自动挂取件机器人手爪装置，包括安装底架、安装在安装底架上的多个十字滑台驱动组件、安装在十字滑台驱动组件输出端的电磁铁吸盘机构以及对应每个电磁铁吸盘机构安装的光源和相机；电磁铁吸盘机构包...

本发明属于智能装配技术领域，具体涉及一种电梯挂钩触点装配装置及工艺；装配装置包括转盘和均布在转盘上的多个工装；工装包括：安装座、触点定位台、螺栓放置孔、挂钩定位台、挂钩定位柱、滚轮组件放置槽；装配装置还包括：螺栓上料工位、触点上料工位、...

本发明属于自动化生产装配技术领域，具体涉及一种电梯挂钩压铆装配装置、生产线和工艺，电梯挂钩压铆装配装置：包括零件放置工装和压铆机构，零件放置工装包括竖向固定板、第一竖向导轨、第一滑块、工装固定板、工装底板、轴承放置座、滚轮组件放置座以及...

本发明属于智能装配技术领域，具体涉及一种自动安装弹垫和螺母的装置及弹垫螺母安装方法，装置包括：弹垫上料振动盘、螺母上料振动盘、弹垫螺母分料机构、弹垫螺母取料机械手、拧螺母横移机构以及固定螺栓机构；弹垫螺母分料机构包括：第一升降气缸、分料...

本发明属于智能装配技术领域，具体涉及一种轴用卡簧装配装置及方法，装置包括卡簧上料振动盘、卡簧分料机构、卡簧抓取机械手、XY平面伺服移动平台以及卡簧压装机构；卡簧压装机构包括压装气缸、卡簧压头、压装导轨、通过第二滑块与压装导轨滑动连接的胀...

本实用新型公开了一种用于曲面的贴条装置，涉及贴条设备技术领域，包括：供料部、胶带和贴条部；供料部用于为贴条部提供胶带；贴条部包括：导向结构、初压轮、压紧轮、吸取装置和切断装置；导向结构用于为胶带导向，使胶带依次沿初压轮和压紧轮伸出至吸取...

本发明公开了一种食品袋折叠真空机，涉及真空设备领域。食品袋折叠真空机包括：工作平台、折叠部、折叠固定部、真空固定部和真空部；工作平台用于承载食品袋，折叠固定部用于将工作平台上的食品袋进行固定；折叠部用于折叠工作平台上的食品袋；真空固定部...

本实用新型公开了一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置，涉及注塑机自动装夹技术领域，包括：工装平台、装夹部和伺服位移机构；装夹部包括至少两个公转式旋转装夹机构，公转式旋转装夹机构上设有导向底座、夹紧装置和传动机构；导向底座上设有曲形导...

本实用新型公开了一种用于带弯角注塑件的自动取件机器人，涉及注塑机自动脱模技术领域，包括：机械手总成和取件工装总成，机械手总成包括取件安装部、机械臂和固定底座；取件工装总成包括工装平台、装夹部和伺服位移机构，装夹部设置在工装平台上，取件安...