【技术实现步骤摘要】
一种轴用卡簧装配装置及方法
本专利技术属于智能装配
,具体涉及一种轴用卡簧装配装置及方法。
技术介绍
轴用卡簧属于紧固件的一种,安装在轴类零件的轴槽中,起到阻止轴上的零部件轴向运动的作用。通常情况下人工使用卡簧钳将卡簧安装到轴槽中,但是在大批量、流水线生产中,卡簧钳装配的效率低下,并且完全通过人工装配,造成产品一致性差,容易出现漏装或者安装不到位的情况。即使市场上有能够自动装配轴用卡簧的装置,往往一个设备只能满足同一种规格或机构的卡簧的安装,通用性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的人工装配效率低且产品一致性差的缺陷,提供一种能够实现全自动装配的轴用卡簧装配装置及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轴用卡簧装配装置,其特征在于:包括卡簧上料振动盘、设置在所述卡簧上料振动盘端部的卡簧分料机构、卡簧抓取机械手、XY平面伺服移动平台以及安装在所述XY平面伺服移动平台上的卡簧压装机构;所述卡簧压装机构包括通过支架安装在所述XY平面伺服移动平台上的压装气缸、安装在所述压装气缸输出端的卡簧压头、与所述XY平面伺服移动平台固定连接的压装导轨、通过第二滑块与所述压装导轨滑动连接的胀大头安装座、固定在所述胀大头安装座上的卡簧胀大头以及复位弹簧;所述卡簧压头通过第一滑块与所述压装导轨滑动连接;所述复位弹簧的一端连接在所述XY平面伺服移动平台上,另一端连接所述胀大头安装座;所述卡簧抓取机械手将卡簧从卡簧分料机构上取下后放在所述卡簧胀大头上。进一步地,所述XY平面伺服移动平台上安装有用来确定待装配轴的位置的视觉相机。进一步地,所述视觉相机 ...
【技术保护点】
1.一种轴用卡簧装配装置,其特征在于:包括卡簧上料振动盘(1)、设置在所述卡簧上料振动盘(1)端部的卡簧分料机构(2)、卡簧抓取机械手(3)、XY平面伺服移动平台(4)以及安装在所述XY平面伺服移动平台(4)上的卡簧压装机构(5);所述卡簧压装机构(5)包括通过支架安装在所述XY平面伺服移动平台(4)上的压装气缸(51)、安装在所述压装气缸(51)输出端的卡簧压头(52)、与所述XY平面伺服移动平台(4)固定连接的压装导轨(53)、通过第二滑块(58)与所述压装导轨(53)滑动连接的胀大头安装座(54)、固定在所述胀大头安装座(54)上的卡簧胀大头(55)以及复位弹簧(56);所述卡簧压头(52)通过第一滑块(57)与所述压装导轨(53)滑动连接;所述复位弹簧(56)的一端连接在所述XY平面伺服移动平台(4)上,另一端连接所述胀大头安装座(54);所述卡簧抓取机械手(3)将卡簧(6)从卡簧分料机构(2)上取下后放在所述卡簧胀大头(55)上。
【技术特征摘要】
1.一种轴用卡簧装配装置,其特征在于:包括卡簧上料振动盘(1)、设置在所述卡簧上料振动盘(1)端部的卡簧分料机构(2)、卡簧抓取机械手(3)、XY平面伺服移动平台(4)以及安装在所述XY平面伺服移动平台(4)上的卡簧压装机构(5);所述卡簧压装机构(5)包括通过支架安装在所述XY平面伺服移动平台(4)上的压装气缸(51)、安装在所述压装气缸(51)输出端的卡簧压头(52)、与所述XY平面伺服移动平台(4)固定连接的压装导轨(53)、通过第二滑块(58)与所述压装导轨(53)滑动连接的胀大头安装座(54)、固定在所述胀大头安装座(54)上的卡簧胀大头(55)以及复位弹簧(56);所述卡簧压头(52)通过第一滑块(57)与所述压装导轨(53)滑动连接;所述复位弹簧(56)的一端连接在所述XY平面伺服移动平台(4)上,另一端连接所述胀大头安装座(54);所述卡簧抓取机械手(3)将卡簧(6)从卡簧分料机构(2)上取下后放在所述卡簧胀大头(55)上。2.根据权利要求1所述的一种轴用卡簧装配装置,其特征在于:所述XY平面伺服移动平台(4)上安装有用来确定待装配轴的位置的视觉相机(59)。3.根据权利要求2所述的一种轴用卡簧装配装置,其特征在于:所述视觉相机(59)下方还设置有视觉光源(510)。4.根据权利要求1所述的一种轴用卡簧装配装置,其特征在于:所述压装气缸(51)的输出端与所述卡簧压头(52)通过浮动接头(511)连接。5.根据权利要求1所述的一种轴用卡簧装配装置,其特征在于:所述胀大头安装座(54)包括与所述第二滑块(58)固定连接的安装板(541)、设置在所述安装板(541)侧面的等腰三角形导向块(542)以及设置在所述等腰三角形导向块(542)下端的胀大头安装凸台(543);压装之前,卡簧(6)的开口端的两侧分别卡设在所述等腰三角形导向块(542)的两腰边上。6.根据权利要求5所述的一种轴用卡簧装配装置,其特征在于:所述卡簧胀大头(55)包括上小下大的圆锥台(551)和设置在所述圆锥台(551)下端的圆柱台(552);所述圆柱台(552)上具有贯穿其圆周壁面的安装孔(553);通过将所述安装凸台安装在所述安装孔(553)内将所述卡簧胀大头(55)安装在所述胀大头安装座(54)上。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种轴用卡簧装配装置,其特征在于:所述卡簧分料机构(2)包括分料机构机架(21)、安装在所述分料机构机架(21)上的分...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏宏旭,杨芳,
申请(专利权)人:宁波易拓智谱机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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