一种零件自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种零件自动装配装置，包括机架模组、送料机构、抓取压合机构和承载传送机构；送料机构包括振动盘、振动板、直振振动器和上下模组载板，振动盘的出料口与上下模组载板的入料口相对应；直振振动器对振动板进行振动时使出料口上的零件移动至上下模组载板的入料口；抓取压合机构上设有夹爪汽缸、抓手手指、压合汽缸和压块，夹爪汽缸可控制抓手手指将入料口的零件抓取至产品载板上方；压块设置于压合汽缸上，当压合支撑块和产品载板嵌合时，压合汽缸控制压块将抓手手指上的零件压合至产品载板上的待装配产品的待装配位置内；通过振动盘自动甄别零件的方向，提高了装配的准确率，并通过压合支撑块与产品载板嵌合，提高了装配的稳定性。

An automatic assembly device of parts

【技术实现步骤摘要】
一种零件自动装配装置
本专利技术涉及自动装配设备领域，尤其涉及一种零件自动装配装置。
技术介绍
目前在生产线上对用于POS机产品的滚纸轴零件进行装配时，使用的装配方式通常是工作人员手动将滚纸轴零件放置在预定位上，再通过汽缸冲压来完成装配。而这种装配方式工作效率较为低下，且对工作人员的要求较高，需要工作人员精力集中，但长时间工作的情况下工作人员容易疲劳，容易发生误操作。另外，在对滚纸轴零件装配时，滚纸轴零件的装配方向上没有防呆措施，需要工作人员自行判断装配滚纸轴零件的方向，且在装配的预定位上没有进行有效地限位处理，在装配前装配零件容易移动，造成装配不良的情况发生。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种零件自动装配装置，能够自动并准确地进行零件的装配。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种零件自动装配装置，包括机架模组、送料机构、抓取压合机构和承载传送机构；所述机架模组包括机架面板、机架底框组件和压合支撑块，所述机架面板设置于机架底框组件上，所述压合支撑块设置于所述机架面板上；所述承载传送机构包括产品载板，所述产品载板用于放置待装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件自动装配装置，其特征在于，包括机架模组、送料机构、抓取压合机构和承载传送机构；所述机架模组包括机架面板、机架底框组件和压合支撑块，所述机架面板设置于机架底框组件上，所述压合支撑块设置于所述机架面板上；所述承载传送机构包括产品载板，所述产品载板用于放置待装配产品，所述产品载板设置于所述机架面板上，所述压合支撑块可与所述产品载板相嵌合；所述送料机构包括振动盘、振动板、直振振动器和上下模组载板，所述振动盘设置于所述机架面板上，所述振动盘的出料口与所述上下模组载板的入料口相对应；所述直振振动器设置于所述机架底框组件上，所述振动板设置于所述直振振动器上，所述振动板与所述上下模组载板连接，所述...

【技术特征摘要】
1.一种零件自动装配装置，其特征在于，包括机架模组、送料机构、抓取压合机构和承载传送机构；所述机架模组包括机架面板、机架底框组件和压合支撑块，所述机架面板设置于机架底框组件上，所述压合支撑块设置于所述机架面板上；所述承载传送机构包括产品载板，所述产品载板用于放置待装配产品，所述产品载板设置于所述机架面板上，所述压合支撑块可与所述产品载板相嵌合；所述送料机构包括振动盘、振动板、直振振动器和上下模组载板，所述振动盘设置于所述机架面板上，所述振动盘的出料口与所述上下模组载板的入料口相对应；所述直振振动器设置于所述机架底框组件上，所述振动板设置于所述直振振动器上，所述振动板与所述上下模组载板连接，所述直振振动器对振动板进行振动时能够使振动盘的出料口上的零件移动至上下模组载板的入料口；所述抓取压合机构设置于所述机架面板上，所述抓取压合机构上设有夹爪汽缸、抓手手指、压合汽缸和压块，所述抓手手指设置于所述夹爪汽缸上，所述夹爪汽缸可控制抓手手指将上下模组载板的入料口的零件抓取至产品载板的上方；所述压块设置于所述压合汽缸上，当压合支撑块和产品载板嵌合时，所述压合汽缸控制所述压块将抓手手指上的零件压合至产品载板上的待装配产品的待装配位置内。2.根据权利要求1所述的零件自动装配装置，其特征在于，所述振动板与所述上下模组载板嵌合连接；所述振动板上设有第一凹槽，所述上下模组载板的入料口设有与所述第一凹槽适配的第二凹槽，所述一凹槽与第二凹槽拼接成与所述零件适配的凹槽轨道。3.根据权利要求2所述的零件自动装配装置，其特征在于，所述送料机构还包括振动盘底座、直振底座、直振调节杆、第一螺母、振动盘调节杆和第二螺母；所述振动盘底座和直振底座均设置于所述机架底框组件上，所述直振振动器设置于所述直振底座上，所述振动盘设置于所述振动盘底座上；所述直振振动器的两侧分别套设有所述直振调节杆，所述直振振动器的上、下两端面分别设有一个所述第一螺母，所述第一螺母与所述直振调节杆螺接；所述振动盘的两侧分别套设有所述振动盘调节杆，所述振动盘的上、下两端面分别设有一个所述第二螺母，所述第二螺母与所述振动盘调节杆螺接。4.根据权利要求1所述的零件自动装配装置，其特征在于，所述送料机构还包括上下汽缸固定板、上下汽缸、第一滑轨和第一滑块；所述上下汽缸固定于所述上下汽缸固定板上，所述上下汽缸的活动杆的端部与所述上下模组载板固定连接；所述第一滑块设置于所述上下模组载板的一侧，所述第一滑轨竖直设置于所述上下汽缸固定板上并与所述第一滑块相适配。5.根据权利要求4所述的零件自动装配装置，其特征在于，所述送料机构还包括上下模组底板和上下模组支撑板；所述上下模组底板设置于所述机架面板上，所述上下汽缸固定板垂直设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，
申请(专利权)人：福州汇思博信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35