南京机器人研究院有限公司专利技术

南京机器人研究院有限公司共有101项专利

  • 本发明涉及一种智能穿戴设备包括:表带和表体;其中表体包括:方形框体、触摸屏、多层光学膜层、导光板和背板;其中,触摸屏、多层光学膜层、导光板和背板均设置在方形框体内,且从出光侧依次向下设置;导光板的与出光侧相对的表面,具有梯形结构,背板由...
  • 本发明提供一种用于3D打印材料及其制备方法,将聚有机硅氧烷以及膨胀石墨加入,加热后再加入乙二醛滴以及氯金酸溶液,降至室温,再加入有机钛酸脂以及黏合剂,搅拌后混合得到一定粘度的复合3D打印材料;本发明制备的3D打印材料应用领域广泛,可代替...
  • 本发明提供一种用于焊接金属的保护剂及其制备方法,包括以下各重量份数的原料组分:10‑20份硅酸钠;15‑35份含水硅酸盐溶液;10‑15份硝基纤维素;15‑25份有机溶剂;5‑10份固化剂;5‑10份高分子聚合物;10‑15份成膜树脂;...
  • 本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种激光焊接不锈钢板材的工艺方法。该激光焊接不锈钢板材的工艺方法,包括:1)、选择光纤激光器,该光纤激光器的透镜焦距为300mm、准直径距离为150mm、聚焦光斑直径为0.08mm;2)、将待焊接的两块不...
  • 本发明涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种3D打印机械零件的方法。本发明提供的3D打印机械零件的方法,采用球形打印平台,将3D打印机和激光器均设置在球形打印平台的球面上,通过3D打印机读取三维模型,并将转化为多个平面二维打印指令,根据所述...
  • 本发明涉及一种自动化装备用线缆定位线缆插接头夹钳,包括上压钳和下压钳;上压钳和下压钳内设置成形内凹槽;上压钳上设有接头片顶压爪机构,接头片顶压爪机构包括两个顶推摆臂以及设置于顶推摆臂的尾端设有接头片支撑凸起,接头片支撑凸起为背向挤压凸起...
  • 本发明涉及一种带自动化接口的多点固定线缆插接头夹钳,包括上压钳和下压钳;上压钳和下压钳内设置成形内凹槽;上压钳上设有接头片顶压爪机构,接头片顶压爪机构包括两个顶推摆臂以及设置于顶推摆臂的尾端设有接头片支撑凸起,接头片支撑凸起为背向挤压凸...
  • 本发明涉及一种管材夹持机构,包括支撑外圈和驱动内圈;支撑外圈和驱动内圈之间通过环形驱动机构连接,使得支撑外圈和驱动内圈之间可以互相旋转;驱动内圈同心布置于支撑外圈内部;其中支撑外圈上环形阵列设置有若干支撑推块,支撑推块为弧形结构,其外部...
  • 本发明涉及一种3D粉末打印粉末清除机构,包括底部清扫刷机构、中部连接机构和顶部驱动机构;其中底部清扫刷机构包括圆筒结构的刷头旋转座,刷头旋转座内设置有旋转电机A;刷头旋转座外壁滑动连接有清扫刷毛压紧套,清扫刷毛压紧套的端部设置有压紧孔;...
  • 本发明涉及一种3D粉末打印混色机构及其混色方法,其包括若干原色运输单元和混色单元;其中原色运输单元包括色输送腔,在原色输送腔上连接有原色罐、气压输入管A、溶剂输入管、原色输出管、废液排出管,废液排出管位于底部;混色单元包括球形的原色混合...
  • 本发明涉及一种管道壁面打磨支撑设备,包括支撑座、夹紧座,支撑座和夹紧座之间通过直线滑动连接;其中支撑座内设置有管道壁面打磨机构和管道滚动支撑机构;夹紧座内设置有管道定心机构;在支撑座表面设置有截面为V形的条槽,管道壁面打磨机构包括两个分...
  • 本发明涉及一种反应桶清洁设备,包括连接机构和设置于连接机构上的清洁机构;连接机构包括连接盘,连接盘的外围设置有定位机构,连接盘的内圈设置有夹紧机构;其中夹紧机构包括摆动杆,摆动杆的中部与连接盘之间转动连接,摆动杆上设置有与摆动杆轴线垂直...
  • 本发明涉及一种智能车联网系统,包括:若干路边接入设备、与各路边接入设备相连的控制中心;其中所述路边接入设备包括:与车辆进行互联的第一通讯模块、与控制中心互联的第二通讯模块,与第一、第二通讯模块电性连接的控制模块;所述控制模块接收车辆入网...
  • 本发明涉及一种智能手表及其制备方法,本智能手表包括:所述表体包括:方形框体、触摸屏、多层光学膜层、导光板和背板;其中,所述触摸屏、多层光学膜层、导光板和背板均设置在方形框体内,且从出光侧依次向下设置;以及位于所述方形框体内且相对导光板的...
  • 本发明属于环保设备技术领域,具体涉及一种基于超声波净化的板框式压滤机及其工作方法。其中,本板框式压滤机包括:压滤装置、污水箱和安装在污水箱中的超声波发生器;所述超声波发生器适于发出超声波对污水箱中的污水进行预处理后,由压滤装置的入水口进...
  • 本发明涉及一种吊装机器人及其工作方法,本吊装机器人包括:本体、控制器、位于本体上部的电动吊装机构,以及位于本体底部的由控制器控制的定位机构;所述吊装机器人在行驶时,将定位机构收起,当行驶到目的地上的定位台后,下放定位机构,使本体停驻在目...
  • 本发明涉及一种现代化物流仓储系统及其工作方法,本现代化物流仓储系统包括:若干货架和至少一台搬运机器人;其中所述搬运机器人上设有读卡器,所述读卡器与一控制器相连;货物上贴附的电子标签预存有该货物的货架存放位置;当搬运机器人抓取货物后通过读...
  • 本发明涉及一种搬运机器人及其工作方法,本搬运机器人包括:本体、所述本体上设置有货仓,所述货仓上设有电动盖板;所述货仓的前端设有六自由度机械手;当搬运物料时,所述本体内的控制器适于打开电动盖板,控制六自由度机械手将抓取的物料投放至货仓中。...
  • 本发明涉及一种磁吸式爬壁机器人及其工作方法,本爬壁机器人包括:本体,设置在本体底部的电磁铁,以及用于带动本体移动的滚轮;以及控制器;所述控制器适于控制电磁铁吸附于导磁体表面,并通过滚轮驱动模块控制滚轮转动,以使所述爬壁机器人实现爬壁动作...
  • 本发明涉及一种适于协同工作的高效3D打印机及其工作方法,本3D打印机包括:通讯单元、与该通讯单元相连的控制模块,所述控制模块适于通过通讯单元接收打印信息,并将打印信息中的打印模型分解成若干子模型数据,并适于将子模型数据发送至另一空闲的3...