The present invention relates to a modern logistics warehousing system and its working method. The modern logistics warehousing system includes: several shelves and at least one handling robot; the handling robot is equipped with a card reader connected with a controller; the electronic tag attached to the goods stores the shelf storage location of the goods; and when the handling robot grasps the goods, it passes through. The card reader reads the shelf storage location and transports the goods to the corresponding storage shelf. The modern logistics warehousing system and its working method can read the corresponding storage information of the electronic tag on the goods. The handling robot can obtain the shelf storage location according to the storage information, so that the handling robot can automatically carry the goods. The material is first put into the warehouse through a six-degree-of-freedom manipulator, and then transported to the destination. The material handling is improved through the warehouse. Quantity, improve the efficiency of handling.
【技术实现步骤摘要】
现代化物流仓储系统及其工作方法
本专利技术属于物流仓储领域,具体涉及一种现代化物流仓储系统及其工作方法。
技术介绍
随着电子商务的发展,物流行业的发展也日益迅速,但是目前,对货物的分拣、堆放还是以人力为主,因此,造成仓储过程的效率较低。因此,建立现代化物流仓储系统就显得十分紧迫。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种现代化物流仓储系统及其工作方法,以实现货物的自动识别,自动存放。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种现代化物流仓储系统,包括:若干货架和至少一台搬运机器人;其中所述搬运机器人上设有读卡器,所述读卡器与一控制器相连;货物上贴附的电子标签预存有该货物的货架存放位置;当搬运机器人抓取货物后通过读卡器读取所述货架存放位置,并将该货物运输到对应存放货架上。进一步,所述搬运机器人包括:本体、所述本体上设置有货仓,所述货仓的前端设有六自由度机械手;当搬运物料时,所述控制器适于控制六自由度机械手将抓取的物料投放至货仓中。进一步,所述搬运机器人还包括位于本体底部的由控制器控制的磁吸机构、位于本体底部的车轮组件,以及由控制器驱动的直流电机;所述直流电机适于带动车轮组件转动;所述搬运机器人在行驶时,将磁吸机构收起,当行驶到目的地上的定位台后,下放磁吸机构,使本体停驻在目的地位置。进一步,所述磁吸机构包括电磁铁、支架、电机、皮带,以及位于支架下方的永磁体;其中所述电机通过皮带带动支架上下运动;所述支架包括水平设置的横板和设置在横板两端的纵板,所述电磁铁固定在横板上,两块相对设置的纵板之间形成永磁铁移动通道;当磁吸机构收起时,即所述控制器控制电磁铁得电,并控制支架 ...
【技术保护点】
1.一种现代化物流仓储系统,其特征在于,包括:若干货架和至少一台搬运机器人;其中所述搬运机器人上设有读卡器,所述读卡器与一控制器相连;货物上贴附的电子标签预存有该货物的货架存放位置;当搬运机器人抓取货物后通过读卡器读取所述货架存放位置,并将该货物运输到对应存放货架上。
【技术特征摘要】
1.一种现代化物流仓储系统,其特征在于,包括:若干货架和至少一台搬运机器人;其中所述搬运机器人上设有读卡器,所述读卡器与一控制器相连;货物上贴附的电子标签预存有该货物的货架存放位置;当搬运机器人抓取货物后通过读卡器读取所述货架存放位置,并将该货物运输到对应存放货架上。2.根据权利要求1所述的现代化物流仓储系统,其特征在于,所述搬运机器人包括:本体、所述本体上设置有货仓,所述货仓的前端设有六自由度机械手;当搬运物料时,所述控制器适于控制六自由度机械手将抓取的物料投放至货仓中。3.根据权利要求2所述的现代化物流仓储系统,其特征在于,所述搬运机器人还包括位于本体底部的由控制器控制的磁吸机构、位于本体底部的车轮组件,以及由控制器驱动的直流电机;所述直流电机适于带动车轮组件转动;所述搬运机器人在行驶时,将磁吸机构收起,当行驶到目的地上的定位台后,下放磁吸机构,使本体停驻在目的地位置。4.根据权利要求3所述的现代化物流仓储系统,其特征在于,所述磁吸机构包括电磁铁、支架、电机、皮带,以及位于支架下方的永磁体;其中所述电机通过皮带带动支架上下运动;所述支架包括水平设置的横板和设置在横板两端的纵板,所述电磁铁固定在横板上,两块相对设置的纵板之间形成永磁铁移动通道;当磁吸机构收起时,即所述控制器控制电磁铁得电,并控制支架下降,以使永磁铁进入永磁铁移动通道口,由电磁铁吸附上升,脱离本体底部,进入支架内,然后所述控制器控制支架带动永磁体一起上升,使永磁铁与定位台的距离增大,吸附能力下降。5.根据权利要求4所述的现代化物流仓储系统,其特征在于,所述磁吸机构还包括:由控制器控制的电流调节器,以及在一纵板的内侧面设有压力传感器;其中所述电流调节器用于调节电磁铁内的电流;所述永磁体的一端设有凸包,永磁体进入支架后,所述凸包适于抵靠压力传感器,所述控制器适于压力传感器的信号控制电流调节器的电流。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧卫婷,王栓林,王拴绪,薛超,景岩,
申请(专利权)人:南京机器人研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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