一种智能仓储运输车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能仓储运输车系统，属于大件货物智能仓储技术领域。包括运输车和与运输车配合使用的货架；所述的运输车包括最底层的地排车1、设置在地排车1上的转运车2和最上层的平板车3；所述的地排车1行驶在地排车轨道4上，所述的地排车1与地排车1运行垂直方向上设有与转运车轨道5，所述的转运车2设置在转运车轨道5上；所述的平板车3通过平板车举升油缸7安装在运转车2上；所述的货架底部有与转运车轨道5相接的运转车轨道。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术通过地排车、转运车和平板车的配合使用，能够快速方便的取出安置大件货物，集装箱或大件货物的出、入库均可全自动完成，实现智能化运行。

An Intelligent Warehousing Transport Vehicle System

The utility model relates to an intelligent storage and transportation vehicle system, which belongs to the technical field of intelligent storage of large cargo. The utility model comprises a transport vehicle and a rack used in conjunction with a transport vehicle; the transport vehicle comprises a ground platoon car 1 at the bottom, a transfer car 2 at the ground platoon car 1 and a flat car 3 at the top; the ground platoon car 1 runs on the ground platoon car track 4; the ground platoon car 1 and the ground platoon car 1 run vertically with a transfer car track 5, and the transfer car 2 is located on the ground platoon car track 5; The flatbed car 3 is mounted on the running car 2 by lifting the cylinder 7 of the flatbed car, and the bottom of the rack has a running car track connected with the track 5 of the transporter. The beneficial effect of the utility model is that the utility model can quickly and conveniently take out and place large cargo through the coordinated use of the ground platoon car, the transfer vehicle and the flat car, and the outlet and storage of containers or large cargo can be fully automated to realize intelligent operation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储运输车系统
本技术涉及一种智能仓储运输车系统，属于大件货物智能仓储

技术介绍
自20世纪70年代末以来，中国物流设备有了较快的发展，各种物流运输设备数量迅速增长，技术性能日趋现代化，集装箱运输得到了快速发展。随着计算机网络技术在物流活动中的应用，先进的物流设备系统不断涌现，中国已具备开发研制大型装卸设备和自动化物流的能力。长期以来，由于受政策影响，我国物流配送中心社会化程度低，物流管理体制混乱，机构多元化，导致社会化大生产、专业化流通的集约化经营优势难以发挥，规模经营、规模效益难以实现，设施利用率低，布局不合理，重复建设，资金浪费严重。由于利益冲突及信息不通畅等原因，造成余缺物资不能及时调配，大量物资滞留在流通领域，造成资金沉淀，发生大量库存费用。随着近几年智能仓储技术的发展，我国也出现了AGV(AutomatedGuidedVehicle)小车，同时机器人也在智能仓储领域得到了大量应用。但是对于大件货物智能仓储技术方面，还有待进一步发展。为改善以上状况，我们专利技术了一种智能仓储运输车系统，用于集装箱或其它大件（体积大、重量大）货物的智能仓储。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种智能仓储运输车系统，解决大件货物的智能仓储。本技术是通过如下技术方案实现的：一种智能仓储运输车系统，其特征在于：包括运输车和与运输车配合使用的货架；所述的运输车包括最底层的地排车、设置在地排车上的运转车和最上层的平板车；所述的地排车行驶在地排车轨道上，所述的地排车与地排车运行垂直方向上设有与运转车轨道，所述的运转车设置在运转车轨道上；所述的平板车通过平板车举升油缸安装在运转车上；所述的货架底部有与运转车轨道相接的运转车轨道。进一步的，所述的地排车沿着平行于货架放置的地排车轨道行走，地排车底部设有地排车锚定油缸，所述的地排车锚定油缸在地排车运转到相应货架时，活塞杆伸出到货架下方固定的凹槽内，对地排车进行锚定。所述的运转车通过运转车两边的运转车锚定油缸与货架固定。进一步的，所述的运转车通过运转车两边的运转车锚定油缸与地排车固定，运转车锚定油缸的活塞杆伸出到地排车两端的槽孔内。本技术的有益效果是：本技术通过地排车、运转车和平板车的配合使用，能够快速方便的取出安置大件货物，集装箱或大件货物的出、入库均可全自动完成，实现智能化运行。附图说明下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的运输车结构示意图；图2是本技术的运输车的平板车举起时的状态示意图。图中：1、地排车，2、运转车，3、平板车，4、地排车轨道，5、转运车轨道，6、转运车锚定油缸，7、平板车举升油缸，8、地排车锚定油缸。具体实施方式如图1和图2所示的一种智能仓储运输车系统，其特征在于：包括运输车和与运输车配合使用的货架；所述的运输车包括最底层的地排车1、设置在地排车1上的运转车2和最上层的平板车3；所述的地排车1行驶在地排车轨道4上，所述的地排车1与地排车1运行垂直方向上设有与运转车轨道5，所述的运转车2设置在运转车轨道5上；所述的平板车3通过平板车举升油缸7安装在运转车2上；所述的货架底部有与运转车轨道5相接的运转车轨道。在本技术所提供的优选实施例中，所述的地排车1沿着平行于货架放置的地排车轨道4行走，地排车1底部设有地排车锚定油缸8，所述的地排车锚定油缸8在地排车1运转到相应货架时，活塞杆伸出到货架下方固定的凹槽内，对地排车1进行锚定。在本技术所提供的优选实施例中，所述的运转车2通过运转车2两边的运输车锚定油缸6与货架固定。在本技术所提供的优选实施例中，所述的运转车2通过运转车2两边的运输车锚定油缸6与地排车1固定，运输车锚定油缸6的活塞杆伸出到地排车1两端的槽孔内。本技术针对智能仓储运输车系统工作过程如下：入库时，地排车1载着运转车2及平板车3停放在库房门口指定位置，待装车机将集装箱或其它大件货物装到平板车3上之后，地排车1沿地面轨道向库房内纵向行走，待走到系统指定货架时，电气开关辅助定位，地排车1停止后，地排车锚定油缸8活塞杆伸出到货架下方固定的凹槽内，对地排车1进行锚定。平板车3举升油缸活塞杆伸出，将平板车3及其上部运载的集装箱或其它大件货物一同顶起一定高度保证集装箱底高于货架高度。运输车锚定油缸6活塞杆缩回，解除运转车2锚定状态。运转车2载着平板车3及其上部的集装箱或其它大件货物向着货架方向横向行走，由电气开关辅助定位，行走至货架正下方，运转车2停下，运输车锚定油缸6活塞杆伸出到货架两侧的固定凹槽内，将运转车2锚定。平板车举升油缸7活塞杆缩回，平板车3下落，回复原位，平板车3上方的集装箱或其它大件货物在下降过程中正好坐到货架两端的梁上，完成入库。所述的运输车锚定油缸6活塞杆缩回，解除运转车2得锚定状态。运转车2向地排车1方向行走，回到地排车1上方。在电气开关辅助下，运转车2找准位置停下，运转车锚定油缸6活塞杆伸出到地排车1两端的槽孔内，对运转车2锚定。所述的地排车1载着运转车2及平板车3行走至库房门口指定位置，整个入库作业全部完成。如为出库作业，则逆操作即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储运输车系统，其特征在于：包括运输车和与运输车配合使用的货架；所述的运输车包括最底层的地排车（1）、设置在地排车（1）上的运转车（2）和最上层的平板车（3）；所述的地排车（1）行驶在地排车轨道（4）上，所述的地排车（1）与地排车（1）运行垂直方向上设有与运转车轨道（5），所述的运转车（2）设置在运转车轨道（5）上；所述的平板车（3）通过平板车举升油缸（7）安装在运转车（2）上；所述的货架底部有与运转车轨道（5）相接的运转车轨道。

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储运输车系统，其特征在于：包括运输车和与运输车配合使用的货架；所述的运输车包括最底层的地排车（1）、设置在地排车（1）上的运转车（2）和最上层的平板车（3）；所述的地排车（1）行驶在地排车轨道（4）上，所述的地排车（1）与地排车（1）运行垂直方向上设有与运转车轨道（5），所述的运转车（2）设置在运转车轨道（5）上；所述的平板车（3）通过平板车举升油缸（7）安装在运转车（2）上；所述的货架底部有与运转车轨道（5）相接的运转车轨道。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储运输车系统，其特征在于：所述的地排车（1）沿着...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗运江，田克行，徐社临，赵士杰，孙浩，
申请(专利权)人：徐州中矿长安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32