一种龙骨自动搬运设备及其控制方法技术

本发明专利技术申请提供了一种龙骨自动搬运设备，包括取货架、推送装置、移位装置、止挡装置、送货架和控制器，推送装置用于将龙骨层从取货架上推送至移位装置上；移位装置用于将龙骨层移送至送货架上；止挡装置用于阻挡龙骨层随移位装置恢复至初始位置。本发明专利技术申请还提供了上述龙骨自动搬运设备的控制方法：控制器控制推送装置启动，将取货架上的龙骨推送至移位装置上；控制器控制移位装置启动，带动龙骨移位至送货架上方；控制器控制止挡装置启动；控制器控制移位装置启动恢复至初始位置，完成一次龙骨搬运。本发明专利技术申请提供的龙骨自动搬运设备及其控制方法，能够将龙骨层从取货架搬运至送货架，提高搬运效率，降低工人劳动强度，提高生产自动化。

A keel automatic handling equipment and its control method

The application of the invention provides a keel automatic handling device, which includes a shelf, a push device, a shift device, a stop device, a delivery shelf and a controller. The push device is used to push the keel layer from the pick-up shelf to the shift device; the shift device is used to transfer the keel layer to the delivery shelf; and the stop device is used to block the keel layer from restoring to the initial position with the shift device. The application of the invention also provides the control method of the automatic keel handling equipment as follows: the controller controls the start of the push device and pushes the keel on the pick-up shelf to the shift device; the controller controls the start of the shift device and drives the keel to move over the delivery shelf; the controller controls the start of the stop device; the controller controls the start of the shift device to restore to the initial position to complete a keel. Carry. The automatic keel handling equipment and its control method provided by the invention can transport the keel layer from the pick-up shelf to the delivery shelf, improve the handling efficiency, reduce the labor intensity of workers and improve the production automation.

【技术实现步骤摘要】
一种龙骨自动搬运设备及其控制方法
本专利技术申请涉及龙骨生产加工
，尤其涉及一种龙骨自动搬运设备及其控制方法。
技术介绍
在龙骨生产加工过程中，通常需要将龙骨层从一个货架搬运至另一个货架，或者将货架上的龙骨层搬运至运输车上，现有技术中，通常需要人工实现搬运，这一过程增加了工人的劳动强度，且效率低。随着人工成本的上升，提高生产自动化，需要一种龙骨自动搬运设备，能够实现从一个货架上取货，再将货送至另一货架，全程无需人工操作。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术申请旨在解决上面描述的问题。本专利技术申请的目的是提供一种龙骨自动搬运设备及其控制方法，能够实现龙骨自动搬运。根据本专利技术申请的第一方面，本专利技术申请提供了一种龙骨自动搬运设备包括:取货架、推送装置、移位装置、止挡装置、送货架和控制器，所述推送装置设置于所述取货架的两侧，且所述推送装置的第二端设置于所述移位装置第一端的两侧，用于将龙骨层从所述取货架上推送至所述移位装置上；所述移位装置第一端与所述取货架相邻设置，第二端与所述送货架相邻设置，所述移位装置用于将龙骨层移送至所述送货架上；所述止挡装置设置于所述移位装置第二端的两侧，用于阻挡龙骨层随所述移位装置恢复至初始位置；所述推送装置、所述移位装置、所述止挡装置均与所述控制器电连接。其中，所述推送装置包括推送链条机和推送件，所述推送件与所述推送链条机的链条固定连接，所述推送链条机的电机与所述控制器电连接。其中，所述移位装置包括移位链条机、滑轨、滑块和货叉，所述滑轨与所述移位链条机的链条平行设置，所述滑块与所述货叉靠近所述取货架的一端固定连接，所述滑块或所述货叉靠近所述取货架的一端与所述移位链条机的链条固定连接，所述移位链条机的电机与所述控制器电连接。其中，所述移位装置还包括液压升降台、第一检测器和第二检测器，其中，所述移位链条机固定在所述液压升降台的顶部，所述液压升降台的第一端与所述取货架相邻设置，所述液压升降台的第二端与所述送货架相邻设置；所述第一检测器位于所述移位链条机的第一端，用于检测所述货叉的上表面与所述取货架的上表面的距离；所述第二检测器位于所述移位链条机的第二端，用于检测所述移位链条机的上表面与所述送货架的上表面或者所述送货架上的最高层龙骨的上表面的距离；并且所述液压升降台、所述第一检测器和所述第二检测器均与所述控制器电连接。其中，所述止挡装置包括两个气缸，所述两个气缸分别与所述移位装置第二端的两侧固定连接，所述气缸与所述移位装置的上表面设置预定角度且所述气缸输出端朝向所述送货架；所述气缸输出端处于收回状态时，所述气缸的顶端低于所述移位装置上表面或与所述移位装置上表面平齐设置；所述气缸输入端与所述控制器电连接。根据本专利技术申请的第一方面，本专利技术申请提供了上述龙骨自动搬运设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：所述控制器控制所述推送装置启动，将所述取货架上的龙骨推送至所述移位装置上；所述控制器控制所述推送装置恢复至初始位置；所述控制器控制所述移位装置启动，带动龙骨移位至所述送货架上方；所述控制器控制所述止挡装置启动；所述控制器控制所述移位装置启动恢复至初始位置，然后控制所述止挡装置恢复至初始位置，完成一次龙骨搬运。其中，所述推送装置包括推送链条机和推送件，所述推送件与所述推送链条机的链条固定连接，所述推送链条机的电机与所述控制器电连接；所述控制器控制所述推送装置启动，将取货架上的龙骨推送至所述移位装置上包括：所述控制器控制所述推送链条机的电机正转，通过所述推送链条机的链条带动所述推送件从所述推送链条机的第一端移动至推送链条机的第二端，推送件将所述取货架上的龙骨推送至所述移位装置上；所述控制器控制所述推送装置恢复至初始位置包括：所述控制器控制所述推送链条机的电机反转，通过所述推送链条机的链条带动所述推送件从所述推送链条机的第二端回到所述推送链条机的第一端。其中，所述移位装置包括移位链条机、滑轨、滑块和货叉时，所述控制器控制所述移位装置启动，带动龙骨移位至所述送货架上方包括：所述控制器控制所述移位链条机上升或下降至所述货叉下表面与所述送货架或者所述送货架上的最高层龙骨相平齐后，控制所述移位链条机的电机正转，通过所述移位链条机的链条带动所述滑块移动，所述滑块通过所述货叉带动龙骨移动至所述送货架上方；所述控制器控制所述移位装置启动恢复至初始位置包括：所述控制器控制所述移位链条机的电机反转，通过所述移位链条机的链条带动所述滑块移动，所述滑块带动所述货叉回复至初始位置后，所述控制器控制所述移位链条机下降或上升至所述货叉的上表面与所述取货架的上表面相平齐。其中，所述移位装置还包括液压升降台、第一检测器和第二检测器时，所述控制器控制所述移位链条机上升或下降至所述货叉下表面与所述送货架或者所述送货架上的最高层龙骨相平齐包括：所述控制器控制所述液压升降台上升或下降，同时接收所述第二检测器检测到的第二信号，并根据所述第二信号控制所述液压升降台停止；所述控制器控制所述移位链条机下降或上升至所述货叉的上表面与所述取货架的上表面相平齐包括：所述控制器控制所述液压升降台下降或上升，同时接收所述第一检测器检测到的第一信号，并根据所述第一信号控制所述液压升降台停止。其中，所述止挡装置包括两个气缸，所述气缸分别与所述移位装置第二端的两侧固定连接，所述气缸与所述移位装置的上表面设置预定角度且所述气缸输出端朝向所述送货架；所述气缸输出端处于收回状态时，所述气缸的顶端低于所述移位装置上表面或与所述移位装置上表面平齐设置；所述气缸输入端与所述控制器电连接；所述控制器控制所述止挡装置启动包括：控制器控制所述气缸输出端伸出预定距离；控制器控制所述止挡装置恢复至初始位置包括：控制器控制所述气缸输出端收回预定距离。本专利技术申请提供的龙骨自动搬运设备及其控制方法，能够自动将龙骨层从取货架搬运至送货架，降低工人劳动强度，提高生产自动化，提高搬运效率，降低人工成本；进一步地，本专利技术申请提供的龙骨自动搬运设备及其控制方法，在移位装置中增加液压升降台后，还能够将取货架上的龙骨层搬运至送货架的同时，在送货架上进行龙骨层码垛。参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本专利技术申请的其他特性特征和优点将变得清晰。附图说明并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术申请的实施例，并且与描述一起用于解释本专利技术申请的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本专利技术申请的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。图1示例性地示出了本专利技术申请的龙骨自动搬运设备的俯视图。图2示例性地示出了本专利技术申请的龙骨自动搬运设备的主视图。图3示例性地示出了本专利技术申请的推送装置的主视图。图4示例性地示出了本专利技术申请的移位装置的俯视图。图5示例性地示出了本专利技术申请的移位装置的主视图。图6示例性地示出了图1中止挡装置的局部放大示意图。具体实施方式为使本专利技术申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术申请实施例中的附图，对本专利技术申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术申请中的实施例，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙骨自动搬运设备，其特征在于，所述龙骨自动搬运设备包括:取货架(1)、推送装置(2)、移位装置(3)、止挡装置(4)、送货架(5)和控制器，所述推送装置(2)设置于所述取货架(1)的两侧，且所述推送装置(2)的第二端设置于所述移位装置(3)第一端的两侧，用于将龙骨层从所述取货架(1)上推送至所述移位装置(3)上；所述移位装置(3)第一端与所述取货架(1)相邻设置，第二端与所述送货架(5)相邻设置，所述移位装置(3)用于将龙骨层移送至所述送货架上；所述止挡装置(4)设置于所述移位装置(3)第二端的两侧，用于阻挡龙骨层随所述移位装置(3)恢复至初始位置；所述推送装置(2)、所述移位装置(3)、所述止挡装置(4)均与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种龙骨自动搬运设备，其特征在于，所述龙骨自动搬运设备包括:取货架(1)、推送装置(2)、移位装置(3)、止挡装置(4)、送货架(5)和控制器，所述推送装置(2)设置于所述取货架(1)的两侧，且所述推送装置(2)的第二端设置于所述移位装置(3)第一端的两侧，用于将龙骨层从所述取货架(1)上推送至所述移位装置(3)上；所述移位装置(3)第一端与所述取货架(1)相邻设置，第二端与所述送货架(5)相邻设置，所述移位装置(3)用于将龙骨层移送至所述送货架上；所述止挡装置(4)设置于所述移位装置(3)第二端的两侧，用于阻挡龙骨层随所述移位装置(3)恢复至初始位置；所述推送装置(2)、所述移位装置(3)、所述止挡装置(4)均与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的龙骨自动搬运设备，其特征在于，所述推送装置(2)包括推送链条机(21)和推送件(22)，所述推送件(22)与所述推送链条机(21)的链条(211)固定连接，所述推送链条机(21)的电机(212)与所述控制器电连接。3.如权利要求1所述的龙骨自动搬运设备，其特征在于，所述移位装置(3)包括移位链条机(31)、滑轨(32)、滑块(33)和货叉(34)，所述滑轨(32)与所述移位链条机(31)的链条平行设置，所述滑块(33)与所述货叉(34)靠近所述取货架(1)的一端固定连接，所述滑块(33)或所述货叉(34)靠近所述取货架(1)的一端与所述移位链条机(31)的链条(311)固定连接，所述移位链条机(31)的电机(312)与所述控制器电连接。4.如权利要求2所述的龙骨自动搬运设备，其特征在于，所述移位装置(3)还包括液压升降台(35)、第一检测器和第二检测器，其中，所述移位链条机(31)固定在所述液压升降台(35)的顶部，所述液压升降台的第一端与所述取货架相邻设置，所述液压升降台的第二端与所述送货架相邻设置；所述第一检测器位于所述移位链条机的第一端，用于检测所述货叉的上表面与所述取货架的上表面的距离；所述第二检测器位于所述移位链条机(31)的第二端，用于检测所述移位链条机(31)的上表面与所述送货架()的上表面或者所述送货架上的最高层龙骨的上表面的距离；并且所述液压升降台、所述第一检测器和所述第二检测器均与所述控制器电连接。5.如权利要求1所述的龙骨自动搬运设备，其特征在于，所述止挡装置(4)包括两个气缸(41)，所述两个气缸(41)分别与所述移位装置(3)第二端的两侧固定连接，所述气缸(41)与所述移位装置(3)的上表面设置预定角度且所述气缸(41)输出端朝向所述送货架(5)；所述气缸(41)输出端处于收回状态时，所述气缸(41)的顶端低于所述移位装置(3)上表面或与所述移位装置(3)上表面平齐设置；所述气缸(41)输入端与所述控制器电连接。6.如权利要求1～5中任一项所述的龙骨自动搬运设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：所述控制器控制所述推送装置(2)启动，将所述取货架(1)上的龙骨推送至所述移位装置(3)上；所述控制器控制所述推送装置恢复至初始位置；所述控制器控制所述移位装置(3)启动，带动龙骨移位至所述送货架(5)上方；所述控制器控制所述止挡装置(4)启动；所述控制器控制所述移位装置(3)启动恢复至初始位置，然后控制所述止挡装置(4)恢复至初始位置，完成一次龙骨搬运。7.如权利要求6所述的龙骨自动搬运设备的控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许刚，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11