一种自动化装备用线缆定位线缆插接头夹钳制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化装备用线缆定位线缆插接头夹钳，包括上压钳和下压钳；上压钳和下压钳内设置成形内凹槽；上压钳上设有接头片顶压爪机构，接头片顶压爪机构包括两个顶推摆臂以及设置于顶推摆臂的尾端设有接头片支撑凸起，接头片支撑凸起为背向挤压凸起部延伸的勾爪状；两组顶推摆臂的中部设有顶推摆臂驱动块；下压钳设置挤压腔，挤压腔内设有支撑块，支撑块转动连接于挤压腔内壁；下压钳内设有用于驱动支撑块旋转的驱动柱；上压钳与下压钳之间设置有滑动变阻连接结构，同时在上压钳中部设有线缆压紧机构，在下压钳设置有推出杆用于对线缆插接头片的背部进行夹紧。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化装备用线缆定位线缆插接头夹钳
本专利技术涉及一种自动化装备用线缆定位线缆插接头夹钳，属于线缆压钳领域。
技术介绍
传统的线缆端子接头压钳一般是固定形状的凸齿与凹齿，通过凸齿与凹齿的结合实现对线缆端子的折弯进而实现对线缆的夹紧，但是因为凹齿和凸齿均为固定，且在快速夹紧时，缺少对端子的稳定固定，所以很容易造成端子头压弯，线缆无法正常夹紧的情况，对产品质量带来较大的影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中线缆端子接头夹紧质量不稳定的技术问题，提供一种自动化装备用线缆定位线缆插接头夹钳。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化装备用线缆定位线缆插接头夹钳，包括上压钳和下压钳；所述上压钳和下压钳相对设置；其中上压钳包括一个上压钳口，所述上压钳口包括一个成形内凹槽A，所述成形内凹槽A中部设置有一个折弯凸起部；所述上压钳上设置有一个接头片顶压爪机构，所述上压钳内部设置有一个推动腔，所述接头片顶压爪机构包括设置于推动腔内的两组顶推摆臂，所述两个顶推摆臂之间镜像对称设置，所述顶推摆臂的顶端转动连接于推动腔的顶端，所述顶推摆臂的尾端从上压钳口伸出，所述上压钳口的中部对应顶推摆臂尾端的伸出位置之间设置有一个截面为三角形的挤压凸起部，所述顶推摆臂的尾端设置有一个接头片支撑凸起，所述接头片支撑凸起为背向挤压凸起部延伸的勾爪状，两组顶推摆臂的中部设置有一个顶推摆臂驱动块，顶推摆臂驱动块的中部滑动连接于设置于推动腔底部的导向杆上，所述顶推摆臂驱动块的一端滑动连接于一个滑动杆上，滑动杆固定于推动腔的底部，所述顶推摆臂驱动块的两侧镜像对称设置有两组顶推斜面，顶推斜面靠近上压钳口一侧的底部到滑动杆的距离大于顶推斜面顶部到滑动杆的距离；所述顶推摆臂的底部上设置有用于与前述顶推斜面接触的接触顶杆；所述顶推摆臂驱动块在沿滑动杆滑动时，推动顶推摆臂摆动；所述上压钳上还设置有一个上推动座，所述上推动座通过若干滑动杆组件A滑动连接到上压钳的顶部，所述滑动杆组件A为弹性滑动杆，所述上推动座中部滑动连接有一个滑杆，所述滑杆通过连接杆连接到顶推摆臂驱动块的顶部，所述滑杆的顶端与所述上推动座接触；所述成形内凹槽A的中部对应折弯凸起部的位置比还设置有一个线缆定位部，所述线缆定位部包括一个线缆压紧头，所述线缆压紧头的端部位置有一个条形的线缆定位槽，所述线缆压紧头的末端设置有一个升缩杆，所述升缩杆插入到导向杆中，所述线缆压紧头的两侧通过引导簧片连接到顶推摆臂的末端；所述下压钳包括一个下压钳口，所述下压钳口包括一个成形内凹槽B，所述成形内凹槽B内部设置有一个内凹弧形的折弯部；所述下压钳对应下压钳口的里侧设置有一个挤压腔，所述挤压腔内设置有接头片支撑机构，所述支撑机构包括两个对称设置的支撑块，所述支撑块为扇形，扇形的圆心位置转动连接于挤压腔内壁，两个支撑块的扇形外缘互相背向设置；在所述成形内凹槽B的底面与挤压腔之间设置有供支撑块扇形端部伸出的推动口；所述挤压腔内还对称设置有用于推动前述支撑块的推动臂，所述推动臂包括一个伸展部和一个连接部，其中伸展部用于和前述的支撑块接触，所述连接部为圆柱形，转动连接于挤压腔内；所述挤压腔的底部连接有一个下推动座，所述推板通过滑动杆组件B与下压钳的底部连接，所述下推动座的中部设置有一个驱动柱，所述驱动柱的两侧壁上设置有摩擦块，所述摩擦块与前述的推动臂的连接部之间通过齿传动连接；所述驱动柱的中部还设置有一个推出杆，挤压腔的顶部中部设置有一个贯穿到成形内凹槽B的滑孔，所述推出杆的直径小于滑孔的直径；所述上压钳的侧壁上还设置有一个与上压钳纵向轴线平行的触点单元，所述触点单元包括一个触点板，所述触点板上直线阵列设置有若干触点块；所述下压钳的侧壁上通过扩展座连接有一个触点连接板；所述触点连接板相对下压钳口伸出，所述触点连接板的顶部设置有一个条形的电阻触点条，所述触点连接板的底部设置有一个点状的触点片；其中所述所述触点板的顶部设置有导电接口A，电阻触点条的底部连接有导电接口B，触点片上设置有导电接口C。作为本专利技术的进一步改进，所述推动臂的伸展部上设置有一个挤压顶杆，挤压顶杆的端部为球面状，挤压顶杆的端部与支撑块背部接触。作为本专利技术的进一步改进，所述底部推杆的驱动柱为中空结构，在所述挤压腔内部设置有一个插入到前述驱动柱中部的滑动杆，所述滑动杆也为中空结构。作为本专利技术的进一步改进，所述滑动杆组件A包括设置于上推动座内的滑动槽A以及竖直滑动连接于滑动槽A中的滑杠A，滑杠A连接于上压钳上，滑杠A与滑动槽A底部之间通过弹簧弹性连接；所述滑动杆组件B包括设置于下推动座内的滑动槽B以及竖直滑动连接于滑动槽B中的滑杠B，滑杠B连接于下压钳上，滑杠B与滑动槽B底部之间通过弹簧弹性连接。作为本专利技术的进一步改进，所述线缆压紧头的横向两端还通过单转点的连杆与接头片支撑凸起之间活动连接。作为本专利技术的进一步改进，所述挤压凸起部还包括若干锯齿状的辅助凸起部；所述支撑块上设置有若干防滑胶垫。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过一个带有可变开口和可变端子片边缘支撑机构实现对端子片的稳定支撑，同时通过可变角度的支撑块实现对端子片两侧的同步挤压，从而保证整个端子片的左右两侧可以对称的挤压变形，实现对线缆的稳定夹紧；设置的触点板、触点连接板可以在上压钳和下压钳在不同的移动状态下，实现对上压钳和下压钳的相对移动的减速和换向，实现自动化或者半自动化控制。2、本结构设置的线缆压紧机构以及推出机构，可以实现线缆的定位以及后期对线缆接头片与线缆夹持位置的稳定压紧固定，效果好，稳定性强。3、不同长度的挤压顶杆可以通过改变力臂长度实现对支撑块不同同步速率的旋转驱动。4、底部推杆和滑动杆的配合可以保证下压钳与下推动座之间的同轴稳定移动。5、锯齿状的辅助凸起部可以保证对线缆接头片两端的稳定夹持，防松脱，而防滑脚垫可以提高表面摩擦力，防止夹紧时，接头片从两块支撑块之间脱出。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图中：1、上压钳；2、下压钳；3、上推动座；4、下推动座；5、顶推摆臂驱动块；6、连接杆；7、滑杆；8、顶推摆臂；9、挤压凸起部；10、接触顶杆；11、上压钳口；12、支撑块；13、推动臂；14、挤压顶杆；15、驱动柱；16、摩擦块；17、滑动杆组件B；18、滑动杆组件A；19、触点连接板；20、触点块；21、触点片；22、电阻触点条；23、触点板；24、滑孔；25、推出杆；26、线缆压紧头；27、升缩杆；28、升缩杆；29、导向杆。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，本专利技术为一种自动化装备用线缆定位线缆插接头夹钳，包括上压钳和下压钳；所述上压钳和下压钳相对设置；其中上压钳包括一个上压钳口，所述上压钳口包括一个成形内凹槽A，所述成形内凹槽A中部设置有一个折弯凸起部；所述上压钳上设置有一个接头片顶压爪机构，所述上压钳内部设置有一个推动腔，所述接头片顶压爪机构包括设置于推动腔内的两组顶推摆臂，所述两个顶推摆臂之间镜像对称设置，所述顶推摆臂的顶端转动连接于推动腔的顶端，所述顶推摆臂的尾端从上压钳口伸出，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化装备用线缆定位线缆插接头夹钳，其特征是：包括上压钳和下压钳；所述上压钳和下压钳相对设置；其中上压钳包括一个上压钳口，所述上压钳口包括一个成形内凹槽A，所述成形内凹槽A中部设置有一个折弯凸起部；所述上压钳上设置有一个接头片顶压爪机构，所述上压钳内部设置有一个推动腔，所述接头片顶压爪机构包括设置于推动腔内的两组顶推摆臂，所述两个顶推摆臂之间镜像对称设置，所述顶推摆臂的顶端转动连接于推动腔的顶端，所述顶推摆臂的尾端从上压钳口伸出，所述上压钳口的中部对应顶推摆臂尾端的伸出位置之间设置有一个截面为三角形的挤压凸起部，所述顶推摆臂的尾端设置有一个接头片支撑凸起，所述接头片支撑凸起为背向挤压凸起部延伸的勾爪状，两组顶推摆臂的中部设置有一个顶推摆臂驱动块，顶推摆臂驱动块的中部滑动连接于设置于推动腔底部的导向杆上，所述顶推摆臂驱动块的一端滑动连接于一个滑动杆上，滑动杆固定于推动腔的底部，所述顶推摆臂驱动块的两侧镜像对称设置有两组顶推斜面，顶推斜面靠近上压钳口一侧的底部到滑动杆的距离大于顶推斜面顶部到滑动杆的距离；所述顶推摆臂的底部上设置有用于与前述顶推斜面接触的接触顶杆；所述顶推摆臂驱动块在沿滑动杆滑动时，推动顶推摆臂摆动；所述上压钳上还设置有一个上推动座，所述上推动座通过若干滑动杆组件A滑动连接到上压钳的顶部，所述滑动杆组件A为弹性滑动杆，所述上推动座中部滑动连接有一个滑杆，所述滑杆通过连接杆连接到顶推摆臂驱动块的顶部，所述滑杆的顶端与所述上推动座接触；所述成形内凹槽A的中部对应折弯凸起部的位置比还设置有一个线缆定位部，所述线缆定位部包括一个线缆压紧头，所述线缆压紧头的端部位置有一个条形的线缆定位槽，所述线缆压紧头的末端设置有一个升缩杆，所述升缩杆插入到导向杆中，所述线缆压紧头的两侧通过引导簧片连接到顶推摆臂的末端；所述下压钳包括一个下压钳口，所述下压钳口包括一个成形内凹槽B，所述成形内凹槽B内部设置有一个内凹弧形的折弯部；所述下压钳对应下压钳口的里侧设置有一个挤压腔，所述挤压腔内设置有接头片支撑机构，所述支撑机构包括两个对称设置的支撑块，所述支撑块为扇形，扇形的圆心位置转动连接于挤压腔内壁，两个支撑块的扇形外缘互相背向设置；在所述成形内凹槽B的底面与挤压腔之间设置有供支撑块扇形端部伸出的推动口；所述挤压腔内还对称设置有用于推动前述支撑块的推动臂，所述推动臂包括一个伸展部和一个连接部，其中伸展部用于和前述的支撑块接触，所述连接部为圆柱形，转动连接于挤压腔内；所述挤压腔的底部连接有一个下推动座，所述推板通过滑动杆组件B与下压钳的底部连接，所述下推动座的中部设置有一个驱动柱，所述驱动柱的两侧壁上设置有摩擦块，所述摩擦块与前述的推动臂的连接部之间通过齿传动连接；所述驱动柱的中部还设置有一个推出杆，挤压腔的顶部中部设置有一个贯穿到成形内凹槽B的滑孔，所述推出杆的直径小于滑孔的直径；所述上压钳的侧壁上还设置有一个与上压钳纵向轴线平行的触点单元，所述触点单元包括一个触点板，所述触点板上直线阵列设置有若干触点块；所述下压钳的侧壁上通过扩展座连接有一个触点连接板；所述触点连接板相对下压钳口伸出，所述触点连接板的顶部设置有一个条形的电阻触点条，所述触点连接板的底部设置有一个点状的触点片；其中所述所述触点板的顶部设置有导电接口A，电阻触点条的底部连接有导电接口B，触点片上设置有导电接口C。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化装备用线缆定位线缆插接头夹钳，其特征是：包括上压钳和下压钳；所述上压钳和下压钳相对设置；其中上压钳包括一个上压钳口，所述上压钳口包括一个成形内凹槽A，所述成形内凹槽A中部设置有一个折弯凸起部；所述上压钳上设置有一个接头片顶压爪机构，所述上压钳内部设置有一个推动腔，所述接头片顶压爪机构包括设置于推动腔内的两组顶推摆臂，所述两个顶推摆臂之间镜像对称设置，所述顶推摆臂的顶端转动连接于推动腔的顶端，所述顶推摆臂的尾端从上压钳口伸出，所述上压钳口的中部对应顶推摆臂尾端的伸出位置之间设置有一个截面为三角形的挤压凸起部，所述顶推摆臂的尾端设置有一个接头片支撑凸起，所述接头片支撑凸起为背向挤压凸起部延伸的勾爪状，两组顶推摆臂的中部设置有一个顶推摆臂驱动块，顶推摆臂驱动块的中部滑动连接于设置于推动腔底部的导向杆上，所述顶推摆臂驱动块的一端滑动连接于一个滑动杆上，滑动杆固定于推动腔的底部，所述顶推摆臂驱动块的两侧镜像对称设置有两组顶推斜面，顶推斜面靠近上压钳口一侧的底部到滑动杆的距离大于顶推斜面顶部到滑动杆的距离；所述顶推摆臂的底部上设置有用于与前述顶推斜面接触的接触顶杆；所述顶推摆臂驱动块在沿滑动杆滑动时，推动顶推摆臂摆动；所述上压钳上还设置有一个上推动座，所述上推动座通过若干滑动杆组件A滑动连接到上压钳的顶部，所述滑动杆组件A为弹性滑动杆，所述上推动座中部滑动连接有一个滑杆，所述滑杆通过连接杆连接到顶推摆臂驱动块的顶部，所述滑杆的顶端与所述上推动座接触；所述成形内凹槽A的中部对应折弯凸起部的位置比还设置有一个线缆定位部，所述线缆定位部包括一个线缆压紧头，所述线缆压紧头的端部位置有一个条形的线缆定位槽，所述线缆压紧头的末端设置有一个升缩杆，所述升缩杆插入到导向杆中，所述线缆压紧头的两侧通过引导簧片连接到顶推摆臂的末端；所述下压钳包括一个下压钳口，所述下压钳口包括一个成形内凹槽B，所述成形内凹槽B内部设置有一个内凹弧形的折弯部；所述下压钳对应下压钳口的里侧设置有一个挤压腔，所述挤压腔内设置有接头片支撑机构，所述支撑机构包括两个对称设置的支撑块，所述支撑块为扇形，扇形的圆心位置转动连接于挤压腔内壁，两个支撑块的扇形外缘互相背向设置；在所述成形内凹槽B的底面与挤压腔之间设置有供支撑块扇形端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栓林，王拴绪，欧卫婷，薛超，景岩，
申请(专利权)人：南京机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32