南京航空航天大学金城学院专利技术

南京航空航天大学金城学院共有172项专利

  • 本技术涉及门板加工技术领域,具体的说是一种门板涂装生产机器人,包括底座和工作台,工作台固定安装在底座的顶部,工作台的顶部固定安装有转动电机,转动电机的顶部固定安装有喷涂放置台,喷涂放置台的顶部设置有门板本体,喷涂放置台的顶部设置有推料组...
  • 本技术公开了一种臂力健身设备,涉及健身设备领域,包括一对立杆主体、横杆主体、两组横杆调节机构和一对调节式吊环机构;其中,横杆主体设置于一对立杆主体之间;两组横杆调节机构对应设置于横杆主体和一对立杆主体之间,包括呈预定长度开设于立杆主体上...
  • 本技术公开了一种跳远测量设备,涉及测量设备领域,包括一对外导轨、一对内导块槽、一对导轨槽、一对测量导块、一对安装座、测量导板和两组外测量刻度槽;其中,一对外导轨内均对应开设有内导块槽和导轨槽;一对测量导块对应滑动设置于一对外导轨内,测量...
  • 本技术公开了一种可感应自动变色香薰炉,包括炉体和安装在炉体顶部的炉盖,炉体的内部形成有加热腔、感温腔和进风腔,加热腔置于炉体的中部且加热腔的内底部安装有加热盘,感温腔置于炉体内部边缘处,进风腔位于加热腔和感温腔之间,感温腔的上端开设有导...
  • 本技术属于行走机构技术领域,尤其是一种机器人的行走机构,现提出如下方案,其包括外壳,所述外壳的顶部固定安装有机器人,外壳的内壁上固定安装有呈矩阵排列的万向轮,万向轮的数量为个,外壳的内壁上滑动连接有支撑架的顶部固定安装有安装架,安装架延...
  • 本技术涉及机器人技术领域,具体的说是一种工业拾取机器人,包括万向轮、底座、固定孔、驱动组件和多模式夹取模块,万向轮通过转动架与底座转动连接,底座的顶部开设有固定孔,驱动组件固定安装在固定孔内,多模式夹取模块与驱动组件固定连接,驱动组件包...
  • 本技术公开了一种平衡训练健身器材,涉及健身器材领域,包括一对支撑立杆、一对扶手杆、一对扶手高度调节部件、平衡滚筒、防滑套筒和一对滚筒限位部件;其中,一对扶手杆对应设置于一对支撑立杆一侧,一对扶手杆与一对支撑立杆之间均对应连接有扶手高度调...
  • 本发明公开了基于多模态感知自主决策无人驾驶方法,具体涉及无人驾驶技术领域,包括:无人驾驶设备采取激光雷达与视觉融合的目标检测方法,得到不同障碍物的距离,位置以及宽度;同时无人驾驶设备通过视觉进行机器学习的方法对不同的障碍物进行分类并且检...
  • 本发明涉及一种基于智能硬件终端的监测与探查小车,包括车体、实时数据接收部分、小车控制部分、机智云部分和云平台部分;车体上设有电源模块;实时数据接收部分各模块分布于车体上,且与电源模块之间互相连接;小车控制部分包括第二主控芯片、电池、直流...
  • 本实用新型公开了脚手架用可伸缩钢跳板,主要涉及建筑脚手架领域
  • 本实用新型涉及河面清理技术领域,具体的说是一种河面垃圾清理装置,包括安装壳,安装壳的前端转动安装有拨动盘,安装壳的内部滑动安装有收集盒,安装壳的内部两侧均开设有卡槽,收集盒滑动卡接在卡槽中,收集盒的内部上端两侧均固定安装有把手,安装壳的...
  • 本实用新型涉及饲料定序分筛设备技术领域,尤其为一种乡村智能投喂机,所述支架的表面固定连接有架条,所述架条的表面活动连接有底片,所述底片的表面固定连接有安装块,所述安装块的表面固定连接有食物仓,所述食物仓的表面固定连接有底座,所述架条的表...
  • 本实用新型属于机器人技术领域,尤其是一种机器人的底盘电池存放结构,现提出如下方案,其包括与机器人连接的内部中空的底盘,所述底盘内设有电池仓,所述底盘的左侧内壁固定连接有电机,且电机输出轴的一端固定连接有齿轮,所述底盘的右侧内壁滑动连接有...
  • 本实用新型涉及电气工程用具技术领域,具体的说是一种电气工程用试验台,包括试验台,试验台包括操作面板和操作台,操作面板前侧滑动连接有防尘板,操作台上转动安装有卷线组件,卷线组件上转动连接有转动杆,转动杆上固定安装有挂钩,且操作台上位于卷线...
  • 本发明专利公开了一种双轮车的自平衡系统及可摆动动量轮平衡调节方法,自平衡系统包括基础组件、摆动组件、动量轮组件和控制组件,涉及机器人研究领域。所述基础组件包括:车身和车轮;所述摆动组件包括:摆动电机、摆动支架和摆动轴;所述动量轮组件包括...
  • 本实用新型公开了一种可自主巡航的陆空两栖机器人,涉及机器人技术领域,包括陆地巡航机构和空中机器人机构,所述陆地巡航机构包括陆地巡航主控制板、上层板和四组直流有刷电机,所述上层板左右贯穿连接有多个固定螺柱,并固定连接有四个下层板,所述四组...
  • 本实用新型公开了一种具有防坠设计的机器人抓手,包括固定头,所述固定头的内部开设有调节腔,且调节腔的内部设置有抓取调节机构,所述固定头的外部均匀安装有支撑块,且支撑块之间均匀连接有连接轴,所述连接轴的外部均套有齿轮,且齿轮的一侧均安装有抓...
  • 本实用新型属于坐姿纠正技术领域,尤其为一种坐姿纠正装置,包括固定板,所述固定板的顶端两侧均固定有固定杆,所述固定杆的外壁开设有第二凹槽,两个所述固定杆的外壁通过滑动连接有一个第一移动板,所述第一移动板的顶端两侧固定有第一限位杆,所述第一...
  • 本实用新型属于坐姿纠正技术领域,尤其为一种坐姿纠正装置,包括固定板,所述固定板的顶端两侧均固定有固定杆,所述固定杆的外壁开设有第二凹槽,两个所述固定杆的外壁通过滑动连接有一个第一移动板,所述第一移动板的顶端两侧固定有第一限位杆,所述第一...
  • 本实用新型公开了一种自行车助力辅助器,涉及自行车领域,包括L型主体支架、辅助轮组件、多组浮动夹持组件、一对电机、一对电池组和多连杆支撑组件;其中,L型主体支架外侧设置有辅助轮组件,辅助轮组件包括一对后辅助轮、一对前辅助轮和一对侧辅助轮,...
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