本实用新型涉一种基于STM32的智能轮椅控制电路，属于嵌入式开发领域，由电源模块、语音模块、按键模块、单片机模块和电机模块构成：电源模块安装于主板上，将输入电压进行降压并分成为语音模块、按键模块、单片机模块和电机模块提供电压的多个子电源...

本实用新型提供一种钢筋混凝土拉强结构，包括拉强杆，所述拉强杆的数量为两个，所述拉强杆的内壁开设有放置槽，所述放置槽的内部滑动连接有调节螺杆，两个所述拉强杆相对的一侧通过轴承转动连接有螺纹套，所述螺纹套与调节螺杆螺纹连接，所述放置槽的顶部...

本实用新型公开了一种智能家居集成控制装置，涉及智能家居技术领域，包括墙体和机体外壳，墙体的前方安装有一组限位板一，限位板一的内部开设有限位槽，墙体的前方安装有限位板二，限位板二的内部开设有限位孔，机体外壳的后方设有一组限位机构，机体外壳...

本实用新型涉及分类垃圾桶技术领域，尤其涉及一种智能封闭式分类垃圾箱。其技术方案包括：外箱体以及固定在外箱体内前壁的减速引导板一，外箱体的内后壁固定有减速引导板二，减速引导板一与减速引导板二之间交错设置且存在用于通过垃圾的间隙，减速引导板...

本发明公开了一种单双泵试验控制装置及试验方法，属于测试机械技术领域。该单双泵试验控制装置包括：用于固定被测泵的工作台，与工作台和被测泵连接的拖动系统，与工作台和被测泵连接的液压系统，与拖动系统连接的配电调速系统，以及与拖动系统、液压系统...

本实用新型涉及汽车制造设备技术领域，具体涉及一种车身焊接工装，包括两个传输导轨、装夹装置、支撑座、稳固机构和出料机构，通过设置装夹装置、稳固机构和出料机构之间的相互联动配合，装夹装置通过车身自重实现整体状态变化，能够适应不同大小，不同形...

本实用新型公开了一种基于stm32的车牌识别装置，包括支撑腿和从动锥形齿轮，所述支撑腿的顶部内侧连接有顶升杆，且所述顶升杆的另一端连接有显示器，所述显示器的顶部连接有连接轴。利用设置的双向电机、锥形齿轮、螺纹杆和螺纹块之间的结合使用，可...

本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种仿生人体机器人上肢体驱动机组，包括连接板、仿生大臂、仿生小臂和仿生手，所述连接板与所述仿生大臂通过第一连接组件相连接，所述仿生大臂与所述仿生小臂通过第二连接组件相连接，所述仿生小臂与所述仿生...

本实用新型涉及手环技术领域，具体设计一种手环，其技术方案是：包括手环外壳，所述手环外壳的顶部安装有手环顶盖，所述手环外壳的内壁和手环顶盖的外壁安装有用于快速拆卸手环顶盖的快速拆卸装置，本实用新型的有益效果是：通过安装有扭力弹簧、卡槽、卡...

本实用新型公开的属于机器人仿生技术领域，具体为四足仿生的多功能机械蜘蛛，包括机体主体上板、尼龙柱一和机体主体下板，所述尼龙柱一安装在机体主体上板的下端，所述机体主体下板安装在尼龙柱一的下端，还包括：用于对机械蜘蛛装配的连接组件，本实用新...

本实用新型涉及一种秧苗栽植机。由机架、传动装置、开沟装置、栽植机构、输送机构和覆土装置组成，机架通过三角悬挂架悬挂在农用拖拉机上。传动装置主要由传动轴、链轮、链条组成，其动力来源为行走地轮，行走地轮在农用拖拉机的牵引下行走。开沟装置固定...

本实用新型公开了一种高低可调便于移动的木偶戏演示舞台架，包括舞台架演示板、底座、电动推杆装置、后挡板和站立板，所述后挡板固定设于所述舞台架演示板的后端，所述舞台架演示板的底部固定设有支柱，所述支柱连接于电动推杆装置的顶部，所述电动推杆装...

本发明公开了一种人工智能机器人自动避障行走底盘，包括底盘和固定设置在底盘上壁的防护壳，所述防护壳和底盘的外壁处共同绕设有缓冲带，所述底盘的下壁处转动设有两个前移动轮和两个后移动轮，两个前移动轮之间固定设有前连轴，两个后移动轮之间固定设有...

本实用新型属于污水处理技术领域，尤其为一种污水处理智能化远程监控操作平台，包括工作台，所述工作台上安装有转盘，所述转盘上安装有显示器，还包括设置在工作台上的主机，所述工作台下端设置有悬挂架，且所述悬挂架正上方的工作台内贯穿开设有通槽，所...

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为一种结构可变式自动爬楼梯小车，包括主体小车，所述主体小车的下端设置有驱动主轮，所述主体小车的一端设置有后轮升降支架，所述后轮升降支架的下端设置有后轮，所述主体小车的另一端设置有前轮升降支架。本实用...

本实用新型公开了人手康复训练外骨骼机器人，具体涉及手康复训练辅助机器技术领域，包括康复手套，所述康复手套的内端设有滑槽，所述滑槽的内端设有三组关节固定块，前端两组所述关节固定块的两端均设有活动槽，另一组所述关节固定块的一端设有活动槽，所...

本发明公开了基于STM32的图像识别跟踪小车，包括上位机、控制模块、以及下位机，所述上位机包括控制模块、图像采集模块、图像识别模块、以及图像处理模块。本发明通过上位机的图像采集模块对视频数据进行采集，通过图像识别模块对图像采集模块采集的...

本实用新型涉及一种搬运小车在滑轨上的轨道连接装置，包括驱动模组、滑动模组和从动模组三个组成部分。所述驱动模组包括电机和连接组件，所述滑动模组包括基底滑块和轨道连接装置，所述从动模组包括滚动轴承和连接件。在作业过程中，可通过所述驱动模组驱...

本实用新型公开了一种组合式的机器用训练框架结构，涉及训练器械技术领域。包括固定架，所述固定架的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内壁活动设置有安装螺栓，所述安装螺栓的外壁活动设置有支撑架，所述支撑架的正面开设有定位孔，所述定位孔的内壁活动设...

本实用新型公开的一种建筑内墙防火阻燃板，属于板材技术领域；包括：内板、外板、基板，所述基板等距开设有多组贯穿孔，石膏置于贯穿孔内，内板和外板对称置于基板两侧，所述内板和外板靠近基板的一侧均设置有安装板，基板两侧均开设有安装槽，安装板置于...