一种人工智能机器人自动避障行走底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种人工智能机器人自动避障行走底盘，包括底盘和固定设置在底盘上壁的防护壳，所述防护壳和底盘的外壁处共同绕设有缓冲带，所述底盘的下壁处转动设有两个前移动轮和两个后移动轮，两个前移动轮之间固定设有前连轴，两个后移动轮之间固定设有后连轴，所述前连轴和后连轴之间设有传动轴，所述前连轴和后连轴均通过动力齿轮箱与传动轴传动连接，所述后连轴的一端固定设有第一齿轮。本发明专利技术涉及机器人底盘技术领域；该人工智能机器人自动避障行走底盘，通过磁铁之间吸力和斥力的相互转换，带动传动结构运转，巧妙地运用了磁铁之间的吸斥力来转换连接杆和动力杆以及转动套筒之间的连接关系，实现了对装置的进行升起和转向。转向。转向。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人自动避障行走底盘


[0001]本专利技术涉及机器人底盘
，具体是一种人工智能机器人自动避障行走底盘。

技术介绍

[0002]人工智能，英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大。在运输或者承载的使用环境下，往往需要机器人底盘来进行移动和运载。
[0003]现有的人工智能机器人底盘往往是通过各类传感器的使用，配合移动轮的转动来完成对底盘的转动，但是在遇到某些较小的障碍物阻碍底盘移动时，一般的传感器往往无法识别出来，而识别范围较广的传感器往往价格高昂，成本较高；同时由于传感器是灵敏元件，在日常使用或者存储时受到较为强烈的碰撞或者振动时，容易发生损坏，从而导致装置无法正常工作。
[0004]为此，本专利技术提供了一种人工智能机器人自动避障行走底盘，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种人工智能机器人自动避障行走底盘，解决了上述问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种人工智能机器人自动避障行走底盘，包括底盘和固定设置在底盘上壁的防护壳，所述防护壳和底盘的外壁处共同绕设有缓冲带，所述底盘的下壁处转动设有两个前移动轮和两个后移动轮，两个前移动轮之间固定设有前连轴，两个后移动轮之间固定设有后连轴，所述前连轴和后连轴之间设有传动轴，所述前连轴和后连轴均通过动力齿轮箱与传动轴传动连接，所述后连轴的一端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮上端固定设有第二齿轮，所述第二齿轮的上端在底盘上壁处设置，所述底盘的上壁还固定设有中控器，所述中控器的侧壁处电连接设有导电杆，所述导电杆的另一端固定设有马达电机，所述马达电机的另一侧侧壁上连接转动设有连接杆，所述连接杆的另一端设有动力杆，所述连接杆和动力杆之间设有连接结构，所述动力杆的另一端固定设置在第二齿轮的侧壁上；
[0007]所述底盘的中间部分设有连通口，所述连通口处滑动设有顶块，所述顶块的下端固定设有防滑块，所述顶块的上端转动设有连动块，所述底盘的上壁固定设有四个固定杆，四个固定杆的上端共同固定设有连接板，所述连接板中间部分下端转动设有往复丝杠，所述往复丝杠的侧壁上固定设有匹配设有移动环，所述移动环和连动块的上壁之间固定设有固定架，所述固定架的下端和连动块的上壁之间焊接有焊接块，所述往复丝杠的下端固定
设有限位环，所述往复丝杠的上端和连接杆之间设有传动结构。
[0008]优选的，所述底盘上壁固定设有防护板，所述防护板将第二齿轮包围设置。
[0009]优选的，所述往复丝杠的下端固定设有抵片，所述抵片和连动块之间相互贴合，且抵片的下侧壁设有光滑层。
[0010]优选的，所述连接结构包括开设在动力杆一端内的凹槽，所述凹槽的下底壁处固定设有第二磁铁，所述连接杆的一端开设有多个通孔，所述通孔内密封滑动设有密封滑块，所述密封滑块的下端固定设有联动杆，所述联动杆的末端固定设有第一磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁相互吸附设置。
[0011]优选的，所述传动结构包括设置在连接杆侧壁上的侧孔，所述侧孔和通孔相互连通，所述侧孔内密封滑动设有密封齿块，所述马达电机的侧壁上转动设有转动套筒，所述转动套筒的内侧壁处固定设有齿环，所述齿环和密封齿块相互匹配设置。
[0012]优选的，所述转动套筒的侧壁出设有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱固定设置在底盘的上壁处，所述第一齿轮箱的侧壁处延伸出连接转杆，所述连接转杆的另一端传动设有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的上端延伸出传动杆，所述传动杆的上端和往复丝杠的上端之间传动设有传动带。
[0013]优选的，所述传动杆的上端固定设有固定片，所述固定片和第二齿轮箱之间固定设有扭转弹簧。
[0014]优选的，所述第一磁铁和第二磁铁均设置为半圆环形的铷磁铁。
[0015]有益效果
[0016]本专利技术提供了一种人工智能机器人自动避障行走底盘。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0017](1)、该人工智能机器人自动避障行走底盘，通过中控器、马达电机和多个移动轮的相互配合，使得可以通过终端互联网发送信号到中控器处，中控器控制马达电机运转，从而控制底盘的运动过程。
[0018](2)、该人工智能机器人自动避障行走底盘，通过连接结构的设置，使得当底盘侧壁上的缓冲带撞击到障碍物时，移动轮停止转动，使得第一磁铁和第二磁铁发生相对转动，第一磁铁和第二磁铁之间会有吸力和斥力的相互转换，从而带动传动结构运转，并将底盘进行顶起和转向，巧妙地运用了磁铁之间的吸斥力来转换连接杆和动力杆以及转动套筒之间的连接关系。
[0019](3)、该人工智能机器人自动避障行走底盘，通过连接结构和传动结构的相互配合，使得该装置能够不通过传感器的感应，即可在撞击带障碍物时带动装置转向和移动，相较于传感器的使用，该装置结构的稳固性得到提升，且在受到撞击时结构难以受到损坏，而传感器在使用时，如果损坏即需对传感器进行整体的更换，更容易损坏的同时，需要较高的经济成本。
附图说明
[0020]图1是本专利技术提出的一种人工智能机器人自动避障行走底盘下侧壁处的立体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术提出的一种人工智能机器人自动避障行走底盘上侧壁处的立体结构
示意图；
[0022]图3是本专利技术提出的一种人工智能机器人自动避障行走底盘上侧壁处另一角度的立体结构示意图；
[0023]图4是图3中A处的立体结构示意图；
[0024]图5是本专利技术提出的一种人工智能机器人自动避障行走底盘上侧壁处另一角度的立体结构示意图；
[0025]图6是本专利技术提出的一种人工智能机器人自动避障行走底盘上侧壁处另一角度的立体结构示意图；
[0026]图7是本专利技术提出的一种人工智能机器人自动避障行走底盘中动力杆和连接杆处的立体结构示意图；
[0027]图8是本专利技术提出的一种人工智能机器人自动避障行走底盘中动力杆和连接杆处另一角度的立体结构示意图。
[0028]图中1、底盘；2、防护壳；3、缓冲带；4、前移动轮；5、后移动轮；6、前连轴；7、后连轴；8、传动轴；9、动力齿轮箱；10、顶块；11、防滑块；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、防护板；15、中控器；16、马达电机；17、导电杆；18、固定杆；19、连接板；20、连动块；21、动力杆；22、连接杆；23、往复丝杠；24、移动环；25、固定架；26、抵片；27、焊接块；28、限位环；29、转动套筒；30、第一齿轮箱；31、连接转杆；32、第二齿轮箱；33、传动杆；34、传动带；35、通孔；36、密封滑块；37、联动杆；38、侧孔；39、密封齿块；40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人自动避障行走底盘，其特征在于：包括底盘(1)和固定设置在底盘(1)上壁的防护壳(2)，所述防护壳(2)和底盘(1)的外壁处共同绕设有缓冲带(3)，所述底盘(1)的下壁处转动设有两个前移动轮(4)和两个后移动轮(5)，两个前移动轮(4)之间固定设有前连轴(6)，两个后移动轮(5)之间固定设有后连轴(7)，所述前连轴(6)和后连轴(7)之间设有传动轴(8)，所述前连轴(6)和后连轴(7)均通过动力齿轮箱(9)与传动轴(8)传动连接，所述后连轴(7)的一端固定设有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)上端固定设有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)的上端在底盘(1)上壁处设置，所述底盘(1)的上壁还固定设有中控器(15)，所述中控器(15)的侧壁处电连接设有导电杆(17)，所述导电杆(17)的另一端固定设有马达电机(16)，所述马达电机(16)的另一侧侧壁上连接转动设有连接杆(22)，所述连接杆(22)的另一端设有动力杆(21)，所述连接杆(22)和动力杆(21)之间设有连接结构，所述动力杆(21)的另一端固定设置在第二齿轮(13)的侧壁上；所述底盘(1)的中间部分设有连通口，所述连通口处滑动设有顶块(10)，所述顶块(10)的下端固定设有防滑块(11)，所述顶块(10)的上端转动设有连动块(20)，所述底盘(1)的上壁固定设有四个固定杆(18)，四个固定杆(18)的上端共同固定设有连接板(19)，所述连接板(19)中间部分下端转动设有往复丝杠(23)，所述往复丝杠(23)的侧壁上固定设有匹配设有移动环(24)，所述移动环(24)和连动块(20)的上壁之间固定设有固定架(25)，所述固定架(25)的下端和连动块(20)的上壁之间焊接有焊接块(27)，所述往复丝杠(23)的下端固定设有限位环(28)，所述往复丝杠(23)的上端和连接杆(22)之间设有传动结构。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人自动避障行走底盘，其特征在于：所述底盘(1)上壁固定设有防护板(14)，所述防护板(14)将第二齿轮(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻凯，卞晓晓，郝雯娟，刘流，
申请(专利权)人：南京航空航天大学金城学院，
类型：发明
国别省市：