【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业自动化，尤其涉及小麦种子自动筛选分拣机器人。
技术介绍
1、随着农业自动化程度越来越高，各类科技设备被逐步研发并应用于农业生产。小麦作为当今世界重要的粮食储备之一，其产量要得以保证，小麦种子的筛选是关键步骤。
2、目前市面上小麦的选种分为盐水选种和风力选种。
3、盐水选种是将小麦泡在(1.16—1.2)×10^3kg/m^3之间的盐水溶液中，好的种子会沉下去而坏的种子漂在水面上。这种筛选种子的方法首先效率低，其次要耗费大量的劳动力和劳动时间，并且无法实现筛选封装一体化。
4、风力选种是通过风力清除较小的种子，从而保留较重的种子，通过风力可以将小粒、碎粒等散落在下风头，上风头的种子可以进行播种，但这种方法需要扬场机，并且选种效果差。
5、因此，如何实现自动筛选出良好的种子，并进行分装收集是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、(一)技术目的
2、有鉴于此，本技术的目的在于结合盐水选种的方法设计一款机器人，实现自动筛选出良好的种子，并可以进行分装收集。自动化的操作解决了盐水选种消耗大量的人力和时间，筛选封装一体化解决了盐水选种的无法实现筛选封装一体化，同时它是由盐水选种升级而来的，盐水选种效率比风力选种高，因此也解决了风力选种筛选效率差的缺点。
3、(二)技术方案
4、为实现上述技术目的，本技术提供了小麦种子自动筛选分拣机器人：其包括搅拌部分以及烘干部分，搅拌部分位于烘干部分的上方，
5、优选的，筛种桶上方设有进料口，进料口包括进水口、进盐口以及小麦种子进口，且进水口、进盐口以及小麦种子进口上均设有阀门。
6、优选的，还包括单片机，单片机用于控制阀门的开闭，且单片机与压力传感器电连接。
7、优选的，还包括显示屏，显示屏设置在筛种桶外表面。
8、优选的，筛种桶为圆柱形长筒，底部为倒置的圆台，排水口连接一个两路水管，其中一路为出料口、用来排出优质小麦种，另一路为废料口。
9、优选的，还包括密封袋，密封袋位于传送带的一端用于接收经过传送带烘干后的小麦种子。
10、优选的，还包括废料桶，废料桶设置在传送带下方。
11、从以上技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果：
12、1：当水、盐、小麦种子三者放入桶中后，电机控制着搅拌器使三者充分搅拌，搅拌一定时间后，打开出料口开关，水和好种子通过桶下方的开关进入到烘干区，废水被传送带直接滤出，而剩下的种子通过传送带烘干后，流入装袋密封的袋子中。全程自动化，具有盐水选种节省人力和时间，筛选封装一体化的有益效果。
13、2：筛种桶的底部安装有压力传感器，可以将当前的重量数据传回给单片机，当达到盐量或水量的预定值后，单片机将控制舵机关闭进料口的阀门，同时在筒外壁配有显示屏以及部分按键，可以通过显示屏了解到桶内的状况，并进行有效的控制。
14、3：筛种桶外观为一个圆柱形长筒，底部为倒置的圆台，便于出料。出料口旁将放置一条传送带，并在其上配置烘干器，将筛选出的种子烘干，传送带通过减速电机驱动，保证烘干的时长。
15、附图说明
16、为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
17、图1为本技术小麦种子自动筛选分拣机器人示意图；
18、图2为本技术烘干部分示意图；
19、图3为本技术传送带结构示意图；
20、图4为本技术舵机结构示意图。
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1.小麦种子自动筛选分拣机器人，其特征在于，包括搅拌部分以及烘干部分，搅拌部分位于烘干部分的上方，搅拌部分包括搅拌器(1)、电机(2)、筛种桶(3)以及压力传感器(4)，电机(2)驱动搅拌器(1)搅拌，压力传感器(4)设置在筛种桶(3)底部，筛种桶(3)下方设有排水口，烘干部分包括烘干机(5)、传送带(6)以及减速电机，传送带(6)位于排水口的下方，烘干机(5)设置在传送带(6)上方，减速电机控制传送带(6)的运转速度。
2.根据权利要求1所述的小麦种子自动筛选分拣机器人，其特征在于，筛种桶(3)上方设有进料口(7)，进料口(7)包括进水口、进盐口以及小麦种子进口，且进水口、进盐口以及小麦种子进口上均设有阀门。
3.根据权利要求2所述的小麦种子自动筛选分拣机器人，其特征在于，还包括单片机，单片机用于控制阀门的开闭，且单片机与压力传感器(4)电连接。
4.根据权利要求3所述的小麦种子自动筛选分拣机器人，其特征在于，还包括显示屏(8)，显示屏(8)设置在筛种桶(3)外表面。
5.根据权利要求1所述的小麦种子自动筛选分拣机器人，其特征在于
6.根据权利要求5所述的小麦种子自动筛选分拣机器人，其特征在于，还包括密封袋(12)，密封袋(12)位于传送带(6)的一端用于接收经过传送带(6)烘干后的小麦种子。
7.根据权利要求1所述的小麦种子自动筛选分拣机器人，其特征在于，还包括废料桶(11)，废料桶(11)设置在传送带(6)下方。
...【技术特征摘要】
1.小麦种子自动筛选分拣机器人，其特征在于，包括搅拌部分以及烘干部分，搅拌部分位于烘干部分的上方，搅拌部分包括搅拌器(1)、电机(2)、筛种桶(3)以及压力传感器(4)，电机(2)驱动搅拌器(1)搅拌，压力传感器(4)设置在筛种桶(3)底部，筛种桶(3)下方设有排水口，烘干部分包括烘干机(5)、传送带(6)以及减速电机，传送带(6)位于排水口的下方，烘干机(5)设置在传送带(6)上方，减速电机控制传送带(6)的运转速度。
2.根据权利要求1所述的小麦种子自动筛选分拣机器人，其特征在于，筛种桶(3)上方设有进料口(7)，进料口(7)包括进水口、进盐口以及小麦种子进口，且进水口、进盐口以及小麦种子进口上均设有阀门。
3.根据权利要求2所述的小麦种子自动筛选分拣机器人，其特征在于，还包括单片机，单...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉杰，冯振浩，朱海霞，傅忠云，
申请(专利权)人：南京航空航天大学金城学院，
类型：新型
国别省市：
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