一种仿生人体机器人上肢体驱动机组制造技术

本实用新型专利技术公开的属于机器人技术领域，具体为一种仿生人体机器人上肢体驱动机组，包括连接板、仿生大臂、仿生小臂和仿生手，所述连接板与所述仿生大臂通过第一连接组件相连接，所述仿生大臂与所述仿生小臂通过第二连接组件相连接，所述仿生小臂与所述仿生手通过第三连接组件相连接，所述第一连接组件包括安装在连接板内壁的第一旋转组件，本实用新型专利技术通过第一连接组件对仿生大臂的角度进行调节，通过第二连接组件对仿生小臂的角度进行调节，通过第三连接组件对仿生手的角度进行调节，具有大大提高仿生机器人的上肢体灵活度，通过提高仿生机器人的上肢体灵活度，具有提高机器人的市场竞争力。争力。争力。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生人体机器人上肢体驱动机组


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种仿生人体机器人上肢体驱动机组。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
[0003]目前采用的智能机器人或者非智能机器人机组构造仅停留在微小型儿童玩具类，或者大型工业类作业机械臂应用，很难做到仿生人体比例肢体动作结构机组制造。即使现有餐饮服务领域，服装展示领域，交通指挥领域、安防领域、国防领域都有相关机器人设计，但是很难做到仿生人体机器人结构应用，虽然目前市场上存在仿生人体机器人，
[0004]但是目前仿生人体机器人的灵活程度根本无法与人相提并论，尤其是上肢体和下肢体，因为上肢体和下肢体上存在关节，其中，上肢体中的大臂跟小臂之间存在关节，以及小臂与手之间存在关节，由于关节难以模仿，因而，目前的上肢体驱动机组普遍存在不能使上肢体进行灵活运行的现象，因此，专利技术一种仿生人体机器人上肢体驱动机组。
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技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生人体机器人上肢体驱动机组，包括连接板(1)、仿生大臂(2)、仿生小臂(3)和仿生手(4)，其特征在于，所述连接板(1)与所述仿生大臂(2)通过第一连接组件相连接，所述仿生大臂(2)与所述仿生小臂(3)通过第二连接组件相连接，所述仿生小臂(3)与所述仿生手(4)通过第三连接组件相连接；所述第一连接组件包括安装在连接板(1)内壁的第一旋转组件(51)，所述第一旋转组件(51)上安装第一角度调节组件(52)，所述第一角度调节组件(52)的一端安装在仿生大臂(2)上；所述第二连接组件包括安装在仿生大臂(2)内壁的第二旋转组件(61)，所述第二旋转组件(61)上安装第二角度调节组件(62)，所述第二角度调节组件(62)的一端安装在仿生小臂(3)上；所述第三连接组件包括安装在仿生小臂(3)内壁的第三旋转组件(71)，所述第三旋转组件(71)上安装第三角度调节组件(72)，所述第三角度调节组件(72)的一端安装在仿生手(4)上。2.根据权利要求1所述的一种仿生人体机器人上肢体驱动机组，其特征在于，所述第一旋转组件(51)包括固定安装在连接板(1)内壁的第一箱体(511)，所述第一箱体(511)的内壁固定安装第一伺服电机(512)，且第一伺服电机(512)的输出轴固定安装第一旋转板(513)，所述第一旋转板(513)上安装第一角度调节组件(52)。3.根据权利要求2所述的一种仿生人体机器人上肢体驱动机组，其特征在于，所述第一角度调节组件(52)包括第一盒体(523)、固定安装在第一旋转板(513)中端的第一转轴(521)和固定安装在仿生大臂(2)中端的第一U形板(522)，所述第一转轴(521)的一端通过关节轴承活动连接在第一U形板(522)的内壁上。4.根据权利要求3所述的一种仿生人体机器人上肢体驱动机组，其特征在于，所述第一盒体(523)的内壁固定安装第一气缸(524)，所述第一气缸(524)的输出端设有第一活塞杆，且第一活塞杆转动连接在仿生大臂(2)的一侧上，所述第一盒体(523)的一端固定安装第一活动杆(525)，且第一活动杆(525)转动连接在连接板(1)的一侧上。5.根据权利要求1所述的一种仿生人体机器人上肢体驱动机组，其特征在于，所述第二旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，傅忠云，吴玲，谭梓轩，陈俊位，花伟杰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学金城学院，
类型：新型
国别省市：