门板结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，具体地提供了一种门板结构及机器人，其中门板结构包括门板本体、门轴、上传动杆、下传动杆；门板本体悬空设置；门轴可绕自身轴线转动；上传动杆的第一端固定连接门轴，第二端转动连接门板本体，上传动杆的第二端与门板本体之间在两者相对转动的轴线方向上相对限位；下传动杆的第一端固定连接门轴，第二端转动连接门板本体，下传动杆的第二端与门板本体之间在两者相对转动的轴线方向上具有相对移动的自由度。旨在解决现有技术中存在的门板转动阻力大，易造成受拉变形的技术问题。拉变形的技术问题。拉变形的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
门板结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，是涉及一种门板结构及机器人。

技术介绍

[0002]现有的餐饮机器人的门板的设置方式为，门板的上下两端均直接固定连接门轴，这样导致在门旋转的过程中门的阻力就过大，造成门旋转困难，并且很可能由于上下受力不均而造成门受拉变形，甚至造成整个门板变形的技术问题。

技术实现思路

[0003]第一方面，本技术的一个目的在于提供一种门板结构，旨在解决现有技术中存在的门板转动阻力大，易造成受拉变形的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种门板结构，包括：
[0005]门板本体；
[0006]门轴，所述门轴可绕自身轴线转动；
[0007]上传动杆，所述上传动杆的第一端固定连接门轴，所述上传动杆的第二端转动连接所述门板本体，所述上传动杆的第二端与所述门板本体之间在两者相对转动的轴线方向上相对限位；以及
[0008]下传动杆，所述下传动杆的第一端固定连接门轴，所述下传动杆的第二端转动连接所述门板本体，所述下传动杆的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.门板结构，其特征在于，包括：门板本体；门轴，所述门轴可绕自身轴线转动；上传动杆，所述上传动杆的第一端固定连接门轴，所述上传动杆的第二端转动连接所述门板本体，所述上传动杆的第二端与所述门板本体之间在两者相对转动的轴线方向上相对限位；以及下传动杆，所述下传动杆的第一端固定连接门轴，所述下传动杆的第二端转动连接所述门板本体，所述下传动杆的第二端与所述门板本体之间在两者相对转动的轴线方向上具有相对移动的自由度。2.如权利要求1所述的门板结构，其特征在于，在所述门板本体的上端固设有第一连接柱，所述上传动杆的第二端转动套接在所述第一连接柱上；在所述门板本体的下端固设有第二连接柱，所述下传动杆的第二端转动套接在所述第二连接柱上；所述第一连接柱和所述第二连接柱的延伸方向与所述门轴的延伸方向一致。3.如权利要求2所述的门板结构，其特征在于，所述门板本体的上端和下端均形成有台阶面，所述第一连接柱和所述第二连接柱分别设在所述台阶面上。4.如权利要求2所述的门板结构，其特征在于，所述第一连接柱包括第一套筒，所述上传动杆的第二端转动套设在所述第一套筒上，在所述第一套筒的外壁设有防止所述上传动杆的第二端沿所述第一套筒的轴向移动的限位部；和/或，所述第二连接柱包括第二套筒，所述下传动杆的第二端转动套设在所述第二套筒上并适于沿所述第二套筒的轴向移动，位于所述第二套筒远离所述门板本体的一端设有止挡部以限制所述下传动杆的第二端从所述第二套筒上脱出。5.如权利要求4所述的门板结构，其特征在于，所述第一连接柱还包括第一紧固件，所述第一紧固件用于贯穿所述第一套筒并与所述门板本体连接以将所述第一套筒固定在所述门板本体上；和/或，所述第二连接柱还包括第二紧固件，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩春，谭浩志，黄伟间，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：