一种带气路开关的手动快换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体涉及一种带气路开关的手动快换装置。该装置至少包括机器人侧本体，所述机器人侧本体上开设有气孔；夹具侧本体，所述夹具侧本体可拆卸的安装在机器人侧本体上，所述夹具侧本体上开设有可与机器人侧本体连通的气孔；锁紧环，所述锁紧环安装在机器人侧本体上，所述锁紧环位于机器人侧本体和夹具侧本体之间且可相对于机器人侧本体发生转动，所述锁紧环上同样开设有气孔，转动锁紧环，所述锁紧环上的气孔与机器人侧本体的气孔对应或者错开，进而实现气路的连通或关闭。该装置通过转动锁紧环即可实现气路的开闭，能够在不切断气路的情况下进行夹具侧本体的切换。断气路的情况下进行夹具侧本体的切换。断气路的情况下进行夹具侧本体的切换。

【技术实现步骤摘要】
一种带气路开关的手动快换装置


[0001]本技术涉及工业自动化中治具更换装置，具体涉及一种带气路开关的手动快换装置。

技术介绍

[0002]目前，在工业自动化领域中，机械手、机器人集成行业中往往会涉及到治具的使用，针对不同的产品或者不同型号的产品，往往需要进行治具的更换，一般是通过手动交换装置来实现治具的快速安装与分离，涉及到带有气路的治具时，气路逐个连接，持续为治具提供压缩空气，但切换治具时需要同时切断气路，对于需要频繁切换治具的情况下，容易造成误操作，且加长切换时间。

技术实现思路

[0003]基于上述表述，本技术提供了一种带气路开关的手动快换装置，该装置通过转动锁紧环即可实现气路的开闭，能够在不切断气路的情况下进行夹具侧本体的切换。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]本技术提供一种带气路开关的手动快换装置，至少包括机器人侧本体，所述机器人侧本体上开设有气孔；夹具侧本体，所述夹具侧本体可拆卸的安装在机器人侧本体上，所述夹具侧本体上开设有可与机器人侧本体连通的气孔；锁紧环，所述锁紧环安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带气路开关的手动快换装置，其特征在于，至少包括机器人侧本体(1)，所述机器人侧本体(1)上开设有气孔；夹具侧本体(2)，所述夹具侧本体(2)可拆卸的安装在机器人侧本体(1)上，所述夹具侧本体(2)上开设有可与机器人侧本体(1)连通的气孔；锁紧环(3)，所述锁紧环(3)安装在机器人侧本体(1)上，所述锁紧环(3)位于机器人侧本体(1)和夹具侧本体(2)之间且可相对于机器人侧本体(1)发生转动，所述锁紧环(3)上同样开设有气孔，转动锁紧环(3)，所述锁紧环(3)上的气孔与机器人侧本体(1)的气孔对应或者错开，进而实现气路的连通或关闭。2.根据权利要求1所述的带气路开关的手动快换装置，其特征在于，所述机器人侧本体(1)和/或夹具侧本体(2)紧邻锁紧环(3)的一侧开设有凹槽，所述锁紧环(3)上设置有与所述凹槽匹配的凸台；所述机器人侧本体(1)上气孔的出气端位于其上的凹槽中，和/或所述夹具侧本体(2)上气孔的进气端位于其上的凹槽中，所述锁紧环(3)上的气孔位于其上的凸台上。3.根据权利要求2所述的带气路开关的手动快换装置，其特征在于，所述锁紧环(3)靠近夹具侧本体(2)的凸台至少由固定环(4)构成，固定环(4)安装固定在锁紧环(3)上。4.根据权利要求1或2或3所述的带气路开关的手动快换装置，其特征在于，所述机器人侧本体(1)和/或锁紧环(3)上的气孔处设置有密封圈(12)。5.根据权利要求1所述的带气路开关的手动快换装置，其特征在于，还包括连接盘(5)，所述锁紧环(3)中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙吟，周文豪，嘉藤荣次，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：