一种送餐机器人用送餐盘稳定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送餐机器人用送餐盘稳定结构，包括机器人主体和送餐盘，所述机器人主体和送餐盘之间设有稳定结构，所述稳定结构包括转座和固定座，所述固定座固定安装在送餐盘的上部中心位置，所述固定座通过两根连杆与转座连接，所述转座的中心位置与机器人主体之间设有转轴，所述转轴的外表面开设有缺口，所述转座的一侧位于缺口的内侧固定安装有挡盘。本实用新型专利技术所述的一种送餐机器人用送餐盘稳定结构，将送餐盘采用转动连接的方式与机器人主体连接，使得机器人主体在遇到倾斜路况的时候，送餐盘能够始终保持垂直地面，可有效避免送餐盘上的食物出现泼洒的现象，增加送餐稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人用送餐盘稳定结构


[0001]本技术涉及送餐机器人领域，特别涉及一种送餐机器人用送餐盘稳定结构。

技术介绍

[0002]送餐机器人是一种以智能机器人为基础的送餐装置，广泛用于在酒店、饭店、餐馆内，可减少人工送餐的时间和劳累，送餐机器人主要由机器人主体和餐盘组成，人们将食物放置到餐盘上，然后通过送餐机器人移动到客户旁边，由客户取餐即可；
[0003]但是现有的送餐机器人餐盘均采用固定的方式与送餐机器人连接，当送餐机器人遇到高低不平的地面时，会导致餐盘内的食物出现倾洒的现象，送餐安全性差。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种送餐机器人用送餐盘稳定结构，可以有效解决
技术介绍
中的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种送餐机器人用送餐盘稳定结构，包括机器人主体和送餐盘，所述机器人主体和送餐盘之间设有稳定结构，所述稳定结构包括转座和固定座，所述固定座固定安装在送餐盘的上部中心位置，所述固定座通过两根连杆与转座连接，所述转座的中心位置与机器人主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人用送餐盘稳定结构，其特征在于：包括机器人主体(1)和送餐盘(2)，所述机器人主体(1)和送餐盘(2)之间设有稳定结构(3)，所述稳定结构(3)包括转座(4)和固定座(5)，所述固定座(5)固定安装在送餐盘(2)的上部中心位置，所述固定座(5)通过两根连杆(6)与转座(4)连接，所述转座(4)的中心位置与机器人主体(1)之间设有转轴(7)。2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人用送餐盘稳定结构，其特征在于：所述转轴(7)的外表面开设有缺口(9)，所述转座(4)的一侧位于缺口(9)的内侧固定安装有挡盘(8)。3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人用送餐盘稳定结构，其特征在于：所述固定座(5)与连杆(6)之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛秀志，陈亮，金尚忠，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：