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本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种仿生人体机器人上肢体驱动机组，包括连接板、仿生大臂、仿生小臂和仿生手，所述连接板与所述仿生大臂通过第一连接组件相连接，所述仿生大臂与所述仿生小臂通过第二连接组件相连接，所述仿生小臂与所述仿生手通...
该专利属于南京航空航天大学金城学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学金城学院授权不得商用。

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